CN211984297U - 一种电动升降桌板 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动升降桌板，属于升降桌领域。包括底座、桌板本体、驱动单元、控制单元及设置在底座与桌板本体之间的升降单元；桌板本体与底座平行，升降单元包括至少三个升降杆，升降杆的一端转动连接在底座上，升降杆的另一端转动连接在桌板本体上；升降杆之间互相平行；驱动单元为驱动电机，驱动电机在控制单元的控制下驱动升降单元摆动，桌板本体在升降单元的作用下升降运动。桌板本体在升降单元的作用下可以实现电动升降与移动，无需手动操作，提升了乘客的体验感；控制单元与驱动电机相连，控制单元可以通过检测驱动电机中电流的大小，当驱动电机因夹手卡滞而电流过大时，控制驱动电机反向旋转，实现防夹。

Description

一种电动升降桌板

技术领域

本实用新型属于升降桌领域，涉一种电动升降桌板。

背景技术

指挥车、轮船、房车等车辆内空间相对狭小，其内通常设置有桌板，用来工作或者休息，传统的桌子虽然能够折叠和展开，但是其折叠及展开通常采用人工提供为动力，影响乘客的使用体验，同时传统的桌板折叠及展开速度很快，且不具备防夹功能，存在夹伤使用者的安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电动升降桌板，可以电动对桌板进行升降。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动升降桌板，包括底座、桌板本体、驱动单元、控制单元及设置在所述底座与所述桌板本体之间的升降单元；所述桌板本体与所述底座平行，所述升降单元设置在所述底座与所述桌板本体之间，所述升降单元包括至少三个升降杆，所述升降杆的一端转动连接在所述底座上，所述升降杆的另一端转动连接在所述桌板本体上，多个所述升降杆两端的转动轴线之间均互相平行；所述升降杆之间互相平行设置，至少一个所述升降杆与其余所述升降杆所在的平面的交集为零；所述驱动单元为驱动电机，所述控制单元与所述驱动电机相连接，所述驱动电机与所述升降单元相连接，所述驱动电机在所述控制单元的控制下驱动所述升降单元摆动，所述桌板本体在所述升降单元的作用下升降运动。

可选地，所述控制单元还包括MCU控制模块、用于控制电机转动的电机驱动模块、用于检测所述驱动电机的电流及电压的电机检测模块及用于获取使用者输入信号的按键检测模块，所述电机检测模块及所述按键检测模块分别与所述MCU控制模块连接，所述MCU控制模块通过所述电机驱动模块与驱动电机相连接。

可选地，所述控制单元还包括传感器检测模块、第一限位传感器及第二限位传感器，所述第一限位传感器及所述第二限位传感器沿所述升降杆的转动方向设置，所述第一限位传感器及所述第二限位传感器分别设置在所述升降单元两侧的运动极限位置上，所述第一限位传感器及所述第二限位传感器分别通过所述传感器检测模块与MCU控制模块连接。

可选地，所述控制单元还包括位置传感器，所述位置传感器通过所述传感器检测模块与所述MCU控制模块连接。

可选地，所述控制单元还包括驱动故障反馈模块，所述驱动故障反馈模块分别与所述 MCU控制模块及所述电机驱动模块连接。

可选地，所述驱动单元还包括手动摇把及传动机构，所述驱动电机及所述手动摇把分别通过所述传动机构与所述升降单元连接。

可选地，所述传动机构包括从动带轮、主动带轮、涡轮轴、蜗杆、螺旋伞齿、传动带及用于张紧所述传动带的张紧部件，所述从动带轮固定设置在一根所述升降杆上，所述从动带轮与所述升降杆靠近所述底座一端上的转动轴线共轴，所述升降杆与设置在其上的所述从动带轮一起转动，所述主动带轮共轴设置在所述涡轮轴的一端上，所述传动带设置在所述主动带轮与所述从动带轮之间，所述主动带轮与所述从动带轮之间通过所述传动带传动，所述涡轮轴上固定设置有涡轮，所述蜗杆分别与所述涡轮及所述螺旋伞齿相连接，所述螺旋伞齿共轴连接在所述驱动电机上，所述涡轮轴通过所述蜗杆及所述螺旋伞齿连接于所述驱动电机上。

可选地，所述从动带轮、所述主动带轮及所述传动带均各为两个，两个所述从动带轮分别设置在两个所述升降杆上，两个所述主动带轮分别设置在所述涡轮轴的两端，两个所述主动带轮分别通过两个所述传动带与两个所述从动带轮连接。

可选地，还包括连杆，所述连杆沿所述升降杆的摆动方向设置在所述桌板本体上，所述连杆的两端分别与两个所述升降杆转动连接，所述升降杆通过所述连杆转动连接在所述桌板本体上。

可选地，所述升降杆为四根，所述连杆为两根。

可选地，电源采用外接电源。

本实用新型的有益效果在于：桌板本体设置在升降单元上，升降单元与驱动电机相连接，桌板本体在升降单元的作用下可以实现电动升降与移动，无需手动操作，提升了乘客的体验感；控制单元与驱动电机相连，控制单元可以通过检测驱动电机中电流的大小，当驱动电机因夹手卡滞而电流过大时，控制驱动电机反向旋转，进而实现桌板本体升降过程中的防夹。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为一种电动升降桌板的结构示意图；

图2为一种电动升降桌板的侧面示意图；

图3为控制单元的结构示意图；

图4为一种电动升降桌板的打开状态示意图；

图5为一种电动升降桌板的关闭状态示意图。

附图标记：附图标记：底座1、桌板本体2、控制单元3、升降杆4、驱动电机5、MCU 控制模块31、电机驱动模块32、按键检测模块33、传感器检测模块34、电压检测模块35、电流检测模块36、驱动故障反馈模块37，电源模块38、指示模块39、第一限位传感器341、第二限位传感器342、位置传感器343、传动机构7、从动带轮71、主动带轮72、涡轮轴73、蜗杆74、螺旋伞齿75、传动带76、张紧部件77、从动轮座78、手动摇把8、连杆9、升降按键10、支座11、传动安装座12。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1～图5，为一种电动升降桌板，包括底座1、桌板本体2、驱动单元、控制单元3及设置在底座1与桌板本体2之间的升降单元；桌板本体2与底座1平行，升降单元设置在底座1于桌板本体2之间，升降单元包括多个升降杆4，升降杆4至少为三根，升降杆4 的一端转动连接在底座1上，本实施例中，升降杆4通过支座11转动连接在底座1上，升降杆4的另一端转动连接在桌板本体2上，多个升降杆4两端的转动轴线之间均互相平行；升降杆4之间互相平行设置，至少一个升降杆4与其余升降杆4所在的平面的交集为零；驱动单元为驱动电机5，控制单元3与驱动电机5相连接，驱动电机5与升降单元相连接，驱动电机5在控制单元3的控制下驱动升降单元摆动，桌板本体2在升降单元的作用下升降运动。

本实施例中，控制单元3还包括MCU控制模块31、用于控制电机转动的电机驱动模块 32、用于检测驱动电机5的电流及电压的电机检测模块及用于获取使用者输入信号的按键检测模块33，电机检测模块及按键检测模块33分别与MCU控制模块31连接，MCU控制模块31通过电机驱动模块32与驱动电机5相连接。电机检测模块包括电压检测模块35及电流检测模块36，电压检测模块35用于检测驱动电机5所承受的电压，电流检测模块36用于检测驱动电机5中的电流。本实施例中，还包括用于接收使用者命令的升降按键10，升降按键设置在桌板本体2上，升降按键10与按键检测模块33相连。

控制单元3还包括传感器检测模块34、第一限位传感器341及第二限位传感器342，第一限位传感器341及第二限位传感器342沿升降杆4的转动方向设置，第一限位传感器341及二限位传感器342分别设置在升降单元运动范围两侧的运动极限位置上，第一限位传感器 341及第二限位传感器342分别通过传感器检测模块34与MCU控制模块31连接。控制单元3还包括位置传感器343，位置传感器343通过传感器检测模块34与MCU控制模块31连接，位置传感器343用于检测升降单元与底座1之间的相对角度。控制单元3还包括驱动故障反馈模块37，驱动故障反馈模块37分别与MCU控制模块31及电机驱动模块32连接。驱动故障反馈模块37用于检测电机驱动模块32的状态，并将检测结果反馈至MCU控制模块31。本实施例中，还包括指示灯及指示模块39，指示灯通过指示模块39与MCU控制模块31相连。

驱动单元还包括手动摇把8及传动机构7，驱动电机5及手动摇把8分别通过传动机构 7与升降单元连接。手动摇把8安装在驱动电机5的输出轴上，手动摇把8可以在驱动电机故障或者失去电源的时候输出动力驱动桌板本体2升降。

传动机构7包括从动带轮71、主动带轮72、涡轮轴73、蜗杆74、螺旋伞齿75、传动带76及用于张紧传动带76的张紧部件77，涡轮轴73采用三个带座轴承连接安装在底座1上。从动带轮71通过从动轮座78转动设置在底座1上，从动带轮71固定设置一根升降杆4上，从动带轮71与升降杆4靠近底座1一端上的转动轴线共轴，升降杆4与设置在其上的从动带轮71一起转动，主动带轮72共轴设置在涡轮轴73的一端上，传动带76设置在主动带轮72 与从动带轮71之间，主动带轮72与从动带轮71之间通过传动带76传动，涡轮轴73上固定设置有涡轮，蜗杆74分别与涡轮及螺旋伞齿75相连接，螺旋伞齿75共轴连接在驱动电机5 上，涡轮轴73通过蜗杆74及螺旋伞齿75连接于驱动电机5上。

本实施例中，手动摇把8、蜗杆74、螺旋伞齿75及驱动电机5均设置在蜗杆箱上，蜗杆箱设置在传动安装座12上，蜗杆箱通过传动安装座12安装在底座1上。张紧部件77的一端通过调节螺钉安装在底座1上，张紧部件77的另一端设置在传动安装座12上，通过调节螺钉，可以调节传动安装座12的位置而调节从动带轮71、主动带轮72之间的相对位置，进而

传动带76的张紧度。从动带轮71、主动带轮72及传动带76均各为两个，两个从动带轮 71分别设置在两根升降杆4上，两个主动带轮72分别设置在涡轮轴73的两端，两个主动带轮72分别通过两个传动带76与两个从动带轮71连接。还包括连杆9，连杆9沿升降杆4的摆动方向设置在桌板本体2上，连杆9的两端分别与两个升降杆4转动连接，升降杆4通过连杆9转动连接在桌板本体2上。升降杆4为四根，连杆9为两根。本实施例中，电源采用外接电源，控制单元3与外接电源相连，控制单元3内还设置有电源模块38，MCU控制模块31及电机驱动模块32通过电源模块38与外接电源相连。控制单元3与外接电源相连。

本实施例中，底座1上还设置有用于约束升降单元运动极限位置的硬限位，硬限位为两个，分别设置在升降单元运动范围的两侧，硬限位在使桌板本体2在第一限位传感器341及二限位传感器342均失效的情况下也能对升降单元的运动极限位置进行约束。

实际使用时，升降按键10在得到使用者的升降的命令输入后，通过按键检测模块33将信号传递至MCU控制模块31，MCU控制模块31通过电机驱动模块32控制驱动电机5开始工作，驱动电机5通过传动机构7将动力传递至升降单元，升降杆4绕其与底座的转动轴线转动，桌板本体2在升降杆4的作用下升降运动。升降按键10在得到使用者的停止的命令输入后，通过按键检测模块33将信号传递至MCU控制模块31，MCU控制模块31通过电机驱动模块32控制驱动电机5停止工作。本实施例中，第一限位传感器341及二限位传感器342 上设有检测片，当升降杆4运动到位后压到检测片，被压的传感器通过传感器检测模块34向 MCU控制模块31发出到位信号，MCU控制模块31接收到到位信号后通过电机驱动模块32 控制驱动电机5停止工作。位置传感器343对升降杆4的转动角度进行检测，并将检测结果通过传感器检测模块34传递至MCU控制模块31，电压检测模块35、电流检测模块36分别检测驱动电机5中的电压及电流。因夹手等意外使驱动电机5停止转动时，驱动电机5中的电流会额外升高，当驱动电机5中电流额外增加10％时，MCU控制模块31判定发生夹手，通过电机驱动模块32控制驱动电机5反向转动，防止进一步夹手，保证使用者的安全。

实施例2

本实施例中，取消螺旋伞齿75、主动带轮72及传动带76，驱动电机5与蜗杆74直接连接，涡轮轴73与从动带轮71直接连，驱动电机5驱动蜗杆74转动，蜗杆74通过涡轮轴73 驱动从动带轮71及升降杆4转动，实现桌板本体2的升降。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种电动升降桌板，其特征在于：包括底座、桌板本体、驱动单元、控制单元及设置在所述底座与所述桌板本体之间的升降单元；

所述桌板本体与所述底座平行，所述升降单元设置在所述底座与所述桌板本体之间，所述升降单元包括至少三个升降杆，所述升降杆的一端转动连接在所述底座上，所述升降杆的另一端转动连接在所述桌板本体上，多个所述升降杆两端的转动轴线之间均互相平行；

所述升降杆之间互相平行设置，至少一个所述升降杆与其余所述升降杆所在的平面的交集为零；

所述驱动单元为驱动电机，所述控制单元与所述驱动电机相连接，所述驱动电机与所述升降单元相连接，所述驱动电机在所述控制单元的控制下驱动所述升降单元摆动，所述桌板本体在所述升降单元的作用下升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种电动升降桌板，其特征在于：所述控制单元还包括MCU控制模块、用于控制电机转动的电机驱动模块、用于检测所述驱动电机的电流及电压的电机检测模块及用于获取使用者输入信号的按键检测模块，所述电机检测模块及所述按键检测模块分别与所述MCU控制模块连接，所述MCU控制模块通过所述电机驱动模块与驱动电机相连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动升降桌板，其特征在于：所述控制单元还包括传感器检测模块、第一限位传感器及第二限位传感器，所述第一限位传感器及所述第二限位传感器沿所述升降杆的转动方向设置，所述第一限位传感器及所述第二限位传感器分别设置在所述升降单元两侧的运动极限位置上，所述第一限位传感器及所述第二限位传感器分别通过所述传感器检测模块与MCU控制模块连接。

4.根据权利要求3所述的一种电动升降桌板，其特征在于：所述控制单元还包括位置传感器，所述位置传感器通过所述传感器检测模块与所述MCU控制模块连接。

5.根据权利要求4所述的一种电动升降桌板，其特征在于：所述控制单元还包括驱动故障反馈模块，所述驱动故障反馈模块分别与所述MCU控制模块及所述电机驱动模块连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动升降桌板，其特征在于：所述驱动单元还包括手动摇把及传动机构，所述驱动电机及所述手动摇把分别通过所述传动机构与所述升降单元连接。

7.根据权利要求6所述的一种电动升降桌板，其特征在于：所述传动机构包括从动带轮、主动带轮、涡轮轴、蜗杆、螺旋伞齿、传动带及用于张紧所述传动带的张紧部件，所述从动带轮固定设置在一根所述升降杆上，所述从动带轮与所述升降杆靠近所述底座一端上的转动轴线共轴，所述升降杆与设置在其上的所述从动带轮一起转动，所述主动带轮共轴设置在所述涡轮轴的一端上，所述传动带设置在所述主动带轮与所述从动带轮之间，所述主动带轮与所述从动带轮之间通过所述传动带传动，所述涡轮轴上固定设置有涡轮，所述蜗杆分别与所述涡轮及所述螺旋伞齿相连接，所述螺旋伞齿共轴连接在所述驱动电机上，所述涡轮轴通过所述蜗杆及所述螺旋伞齿连接于所述驱动电机上。

8.根据权利要求7所述的一种电动升降桌板，其特征在于：所述从动带轮、所述主动带轮及所述传动带均各为两个，两个所述从动带轮分别设置在两个所述升降杆上，两个所述主动带轮分别设置在所述涡轮轴的两端，两个所述主动带轮分别通过两个所述传动带与两个所述从动带轮连接。

9.根据权利要求1所述的一种电动升降桌板，其特征在于：还包括连杆，所述连杆沿所述升降杆的摆动方向设置在所述桌板本体上，所述连杆的两端分别与两个所述升降杆转动连接，所述升降杆通过所述连杆转动连接在所述桌板本体上。

10.根据权利要求9所述的一种电动升降桌板，其特征在于：所述升降杆为四根，所述连杆为两根。

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