CN211971707U - 一种自走式温室智能多功能作业平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自走式温室智能多功能作业平台，包括底座、下基座和上基座；所述下基座位于底座的上方；所述上基座位于下基座的上方；所述底座的四端设有下支撑柱；所述上基座的四端设有上支撑柱；所述下支撑柱和上支撑柱均通过套杆相连接；所述套杆的下端与下支撑柱固定连接；所述套杆的上端内嵌于上支撑柱中；所述上基座和下基座之间还设有若干连续组合的“X”形伸缩架和伸缩调节装置；所述底座上还设有自行走装置。与现有技术相比本实用新型的有益效果是：结构稳定可靠、实现自行走和自升降功能，能满足不同高度环境下进行作业。

Description

一种自走式温室智能多功能作业平台

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体为一种自走式温室智能多功能作业平台。

背景技术

社会不断进步，传统的农业生产模式已经不能满足现代文明发展的需要，新型的设施农业受到业界人士的追捧。所谓的农业装备，其实主要就是温室设施，它不受时间和空间的限制，可以在高原、深山、沙漠等特殊环境下进行农业生产。但我国日光温室空间狭小，设备出入困难，运输、喷药、灌溉等作业多依靠人力，劳动强度大，生产效率低；同时劳动力成本不断攀升而且劳动力资源越来越短缺，提高日光温室管理的机械化、智能化作业水平日渐成为亟待解决的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自走式温室智能多功能作业平台，其特点是结构稳定可靠、实现自行走和自升降功能，能满足不同高度环境下进行作业。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自走式温室智能多功能作业平台，包括底座、下基座和上基座；所述下基座位于底座的上方；所述上基座位于下基座的上方；所述底座的四端设有下支撑柱；所述上基座的四端设有上支撑柱；所述下支撑柱和上支撑柱均通过套杆相连接；所述套杆的下端与下支撑柱固定连接；所述套杆的上端内嵌于上支撑柱中；所述上基座和下基座之间还设有若干连续组合的“X”形伸缩架和伸缩调节装置；所述底座上还设有自行走装置。

作为优化，所述伸缩调节装置包括齿轮导轨和齿轮箱；所述齿轮箱固定于上基座的一侧；所述齿轮导轨的一端固定于下基座上，另一端贯穿于所述齿轮箱中，并与齿轮箱中的传动齿轮相啮合；所述传动齿轮上还设有驱动电机。

作为优化，所述自行走装置包括平行四边形支架、底盘和滚轮；所述平行四边形支架的侧端与底座的侧端相铰接；所述底盘固定与平行四边形支架的底端；所述滚轮为万向轮并设于底盘的四个端点处。

作为优化，上基座的一侧设有挂杆；所述挂杆上挂设有攀梯；所述攀梯由一级攀梯和二级攀梯呈伸缩式结构组成，且在两者的顶端均设有挂钩。

作为优化，上基座的一侧还设有水平调节装置；所述水平调节装置包括保护支架和移动卡板；所述移动卡板套设于上基座的上端支柱上，且移动卡板的两端设有开槽；所述保护支架的两端设有卡柱；所述保护支架通过其两端卡柱卡嵌于移动卡板的开槽中。

作为优化，所述下支撑柱上还设有呈相外倾斜状结构的辅助支架。

作为优化，所述下支撑柱和辅助支架的底端均设有防滑橡胶垫。

作为优化，所述上基座上设有工作台；所述工作台通过支撑板固定，且支撑板上设有若干开孔。

作为优化，所述套杆上设有若干等距的开孔；所述下支撑柱上外套于套杆的顶端处设有紧固旋钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过伸缩调节装置实现了下基座和上基座的相对位移，满足不同高度作业施工的需求；自行走装置采用平行四边形结构设计，实现对滚轮的升降作业，操作简单实用方便；优化了整体结构和设计，使其结构更加稳定，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为紧固旋钮的结构示意图。

图4为辅助支架的结构示意图。

其中，底座1、下基座2、上基座3、平行四边形支架4、滚轮5、“X”形伸缩架6、套杆7、齿轮导轨8、驱动电机9、紧固旋钮10、辅助支架11、下支撑柱12、一级攀梯13、二级攀梯14、挂钩15、支撑板16、工作台17、移动卡板18、保护支架19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种自走式温室智能多功能作业平台，包括底座1、下基座2和上基座3；所述下基座2位于底座1的上方；所述上基座3位于下基座2的上方；所述底座1的四端设有下支撑柱12；所述上基座3的四端设有上支撑柱；所述下支撑柱12和上支撑柱均通过套杆7 相连接；所述套杆7的下端与下支撑柱12固定连接；所述套杆7的上端内嵌于上支撑柱中；所述上基座3和下基座2之间还设有若干连续组合的“X”形伸缩架6和伸缩调节装置；所述底座1上还设有自行走装置。

所述伸缩调节装置包括齿轮导轨8和齿轮箱；所述齿轮箱固定于上基座3的一侧；所述齿轮导轨8的一端固定于下基座2上，另一端贯穿于所述齿轮箱中，并与齿轮箱中的传动齿轮相啮合；所述传动齿轮上还设有驱动电机9。通过传动齿轮与齿轮导轨8相啮合，实现上基座3的升降功能。

进一步的，所述套杆7上设有若干等距的开孔；所述下支撑柱12上外套于套杆7的顶端处设有紧固旋钮10。当上基座3移动至所需位置时，通过紧固旋钮10以确保上基座 3的安全稳定性。

所述自行走装置包括平行四边形支架4、底盘和滚轮5；所述平行四边形支架4的侧端与底座1的侧端相铰接；所述底盘固定与平行四边形支架4的底端；所述滚轮5为万向轮并设于底盘的四个端点处。

进一步的，在平行四边形支架4的一侧安装有推动气缸图中未画出，推动气缸与平行四边形支架4的侧端相铰接，以实现滚轮5的上升和下降。

上基座3的一侧设有挂杆；所述挂杆上挂设有攀梯；所述攀梯由一级攀梯13和二级攀梯14呈伸缩式结构组成，且在两者的顶端均设有挂钩15。

上基座3的一侧还设有水平调节装置；所述水平调节装置包括保护支架19和移动卡板18；所述移动卡板18套设于上基座3的上端支柱上，且移动卡板18的两端设有开槽；所述保护支架19的两端设有卡柱；所述保护支架19通过其两端卡柱卡嵌于移动卡板18 的开槽中。

所述下支撑柱12上还设有呈相外倾斜状结构的辅助支架11。所述下支撑柱12和辅助支架11的底端均设有防滑橡胶垫。

所述上基座3上设有工作台17；所述工作台17通过支撑板16固定，且支撑板16上设有若干开孔。

工作原理：

底盘下端的滚轮5可以通过发动机实现设备的运移，当设备运移至指定合适位置时，通过平行四边形支架4的一侧铰接安装的推动气缸图中未画出，推动平行四边形支架4，以此带动安装在平行四边形支架4底部的底盘下端的滚轮5实现升降功能，并通过下支撑柱12和辅助支架11实现设备整体的固定。

根据需求，启动齿轮箱上的驱动电机9，通过传动齿轮与齿轮导轨8相啮合，实现上基座3的升降功能，当到达所需高度时，关闭驱动电机9，同时驱动电机9自带锁死功能，以保证“X”形伸缩架6和套杆7的不会复位，并拧紧位于套杆7顶端的紧固旋钮10，进一步提高其安全稳定性。如图3所示。进一步的，紧固旋钮10可以采用电机驱动，已实现解放劳动力。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种自走式温室智能多功能作业平台，其特征在于：包括底座(1)、下基座(2)和上基座(3)；所述下基座(2)位于底座(1)的上方；所述上基座(3)位于下基座(2)的上方；所述底座(1)的四端设有下支撑柱(12)；所述上基座(3)的四端设有上支撑柱；所述下支撑柱(12)和上支撑柱均通过套杆(7)相连接；所述套杆(7)的下端与下支撑柱(12)固定连接；所述套杆(7)的上端内嵌于上支撑柱中；所述上基座(3)和下基座(2)之间还设有若干连续组合的“X”形伸缩架(6)和伸缩调节装置；所述底座(1)上还设有自行走装置。

2.根据权利要求1所述的一种自走式温室智能多功能作业平台，其特征在于：所述伸缩调节装置包括齿轮导轨(8)和齿轮箱；所述齿轮箱固定于上基座(3)的一侧；所述齿轮导轨(8)的一端固定于下基座(2)上，另一端贯穿于所述齿轮箱中，并与齿轮箱中的传动齿轮相啮合；所述传动齿轮上还设有驱动电机(9)。

3.根据权利要求1所述的一种自走式温室智能多功能作业平台，其特征在于：所述自行走装置包括平行四边形支架(4)、底盘和滚轮(5)；所述平行四边形支架(4)的侧端与底座(1)的侧端相铰接；所述底盘固定与平行四边形支架(4)的底端；所述滚轮(5)为万向轮并设于底盘的四个端点处。

4.根据权利要求1所述的一种自走式温室智能多功能作业平台，其特征在于：上基座(3)的一侧设有挂杆；所述挂杆上挂设有攀梯；所述攀梯由一级攀梯(13)和二级攀梯(14)呈伸缩式结构组成，且在两者的顶端均设有挂钩(15)。

5.根据权利要求1所述的一种自走式温室智能多功能作业平台，其特征在于：上基座(3)的一侧还设有水平调节装置；所述水平调节装置包括保护支架(19)和移动卡板(18)；所述移动卡板(18)套设于上基座(3)的上端支柱上，且移动卡板(18)的两端设有开槽；所述保护支架(19)的两端设有卡柱；所述保护支架(19)通过其两端卡柱卡嵌于移动卡板(18)的开槽中。

6.根据权利要求1所述的一种自走式温室智能多功能作业平台，其特征在于：所述下支撑柱(12)上还设有呈相外倾斜状结构的辅助支架(11)。

7.根据权利要求6所述的一种自走式温室智能多功能作业平台，其特征在于：所述下支撑柱(12)和辅助支架(11)的底端均设有防滑橡胶垫。

8.根据权利要求1所述的一种自走式温室智能多功能作业平台，其特征在于：所述上基座(3)上设有工作台(17)；所述工作台(17)通过支撑板(16)固定，且支撑板(16)上设有若干开孔。

9.根据权利要求1所述的一种自走式温室智能多功能作业平台，其特征在于：所述套杆(7)上设有若干等距的开孔；所述下支撑柱(12)上外套于套杆(7)的顶端处设有紧固旋钮(10)。

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