CN211971362U - 一种电芯下料机构和卷绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯下料机构和卷绕机。该电芯下料机构包括夹持组件；夹持组件包括滑动支架、第一夹板、第二夹板、第一夹板驱动装置和第二夹板驱动装置；滑动支架上设置有一导柱；第一夹板和第二夹板滑动设置在导柱上，第一夹板和第二夹板的延伸方向均与导柱的延伸方向垂直；第一夹板驱动装置与第一夹板连接，用于驱动第一夹板沿导柱移动；第二夹板驱动装置与第二夹板连接，用于驱动第二夹板沿导柱移动。通过上述方式，本实用新型的电芯下料机构能够保证第一夹板和第二夹板均能和电芯接触，并将电芯夹持定位。

Description

一种电芯下料机构和卷绕机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种电芯下料机构和卷绕机。

背景技术

在电芯生产过程中，当电芯卷绕完毕后，需要将电芯从卷针机构上卸下并转移至电芯输送线上。一般的，采用电芯下料机构通过两个夹板相对运动以将卷针机构上的电芯夹住，然后卷针机构从电芯中抽出，从而完成上述功能。但是，现有的电芯下料机构不能实现与卷针机构的自动对中，导致电芯下料机构的两个夹板不能同时接触电芯，不能保证电芯的压扁定位，将卷针机构从电芯内腔抽出时可能出现电芯的内腔的内层隔膜被带离、揉皱等问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电芯下料机构和卷绕机，能够保证第一夹板和第二夹板均能和电芯接触，并将电芯夹持定位。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种电芯下料机构，所述电芯下料机构包括夹持组件；所述夹持组件包括滑动支架、第一夹板、第二夹板、第一夹板驱动装置和第二夹板驱动装置；所述滑动支架上设置有一导柱；所述第一夹板和所述第二夹板滑动设置在所述导柱上，所述第一夹板和所述第二夹板的延伸方向均与所述导柱的延伸方向垂直；所述第一夹板驱动装置与所述第一夹板连接，用于驱动所述第一夹板沿所述导柱移动；所述第二夹板驱动装置与所述第二夹板连接，用于驱动所述第二夹板沿所述导柱移动。

根据本实用新型一具体实施方式，所述滑动支架包括第一支板和两个第二支板，所述第一支板的两端分别垂直设置有一个所述第二支板，所述导柱连接两个所述第二支板之间。

根据本实用新型一具体实施方式，两个所述第二支板之间设置有连接丝杆，所述连接丝杆的延伸方向与所述导柱的延伸方向平行，所述连接丝杆上螺纹连接有第一丝杆螺母和第二丝杆螺母；所述第一夹板与所述第一丝杆螺母连接，所述第一夹板驱动装置与所述第一丝杆螺母连接，通过所述第一夹板驱动装置驱动所述第一丝杆螺母相对所述连接丝杆旋转，以使所述第一丝杆螺母沿着所述连接丝杆的延伸方向移动并带动所述第一夹板沿所述导柱移动；所述第二夹板与所述第二丝杆螺母连接，所述第二夹板驱动装置与所述第二丝杆螺母连接，通过所述第二夹板驱动装置驱动所述第二丝杆螺母相对所述连接丝杆旋转，以使所述第二丝杆螺母沿着所述连接丝杆的延伸方向移动并带动所述第二夹板沿所述导柱移动。

根据本实用新型一具体实施方式，所述第一夹板驱动装置包括第一驱动电机；所述第一驱动电机与所述第一夹板连接，所述第一驱动电机的驱动端与所述第一丝杆螺母连接，通过所述第一驱动电机驱动所述第一丝杆螺母相对所述连接丝杆旋转；所述第二夹板驱动装置包括第二驱动电机；所述第二驱动电机与所述第二夹板连接，所述第二驱动电机的驱动端与所述第二丝杆螺母连接，通过所述第二驱动电机驱动所述第二丝杆螺母相对所述连接丝杆旋转。

根据本实用新型一具体实施方式，所述第二夹板上设置有皮带输送线，所述皮带输送线用于输送所述第二夹板上的电芯。

根据本实用新型一具体实施方式，所述皮带输送线包括平行设置于所述第二夹板上的两个输送支架，两个所述输送支架之间间隔设置有两个滚轮，两个所述滚轮之间套设输送带；所述输送支架的一侧设置有输送电机，所述输送电机的驱动端与其中一个所述滚轮的滚轴连接。

根据本实用新型一具体实施方式，所述电芯下料机构包括移动组件；所述移动组件的驱动端与所述夹持组件连接，所述移动组件用于驱动所述夹持组件移动。

根据本实用新型一具体实施方式，所述电芯下料机构还包括安装面板；所述安装面板上设置有滑轨，所述滑轨的延伸方向与所述电芯的输送方向平行，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑动支架设置在所述滑块上，所述移动组件的驱动端与所述滑动支架连接。

根据本实用新型一具体实施方式，所述移动组件包括平移电机和平移丝杆；所述平移电机设置在所述安装面板上，所述平移电机的驱动端连接所述平移丝杆的一端，所述平移丝杆转动设置在平移丝杆支座上，所述平移丝杆的延伸方向与所述第一夹板和所述第二夹板的延伸方向平行，所述平移丝杆支座设置在安装面板上，所述平移丝杆上设置有平移丝杆螺母，所述平移丝杆螺母与所述滑动支架连接。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是提供一种卷绕机，所述卷绕机包括上述任一项所述的电芯下料机构。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型的电芯下料机构包括夹持组件，夹持组件包括滑动支架、第一夹板、第二夹板、第一夹板驱动装置和第二夹板驱动装置，滑动支架上设置有一导柱，第一夹板和第二夹板滑动设置在导柱上，第一夹板和第二夹板的延伸方向均与导柱的延伸方向垂直，第一夹板驱动装置与第一夹板连接，用于驱动第一夹板沿导柱移动，第二夹板驱动装置与第二夹板连接，用于驱动第二夹板沿导柱移动。通过第一夹板驱动装置和第二夹板驱动装置分别驱动第一夹板和第二夹板沿导柱移动，可以调整第一夹板与卷针机构上的电芯的一端接触，调整第二夹板与卷针机构上的电芯的另一端接触，以将电芯夹持定位，从而实现和卷针机构自动对中，保证第一夹板和第二夹板均能和电芯接触，从而在将卷针机构从电芯内腔抽出时可以避免出现电芯的内腔的内层隔膜被带离、揉皱等问题。

附图说明

图1是本实用新型提供的电芯下料机构一实施例的主视结构示意图；

图2是图1的电芯下料机构的右视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，其中，图1是本实用新型提供的电芯下料机构一实施例的主视结构示意图，图2是图1的电芯下料机构的右视结构示意图。本实施例中的电芯下料机构包括夹持组件10；夹持组件10包括滑动支架100、第一夹板101、第二夹板102、第一夹板驱动装置103和第二夹板驱动装置104；滑动支架100上设置有一导柱105；第一夹板101和第二夹板102滑动设置在导柱105上，第一夹板101和第二夹板102的延伸方向均与导柱105的延伸方向垂直；第一夹板驱动装置103与第一夹板101连接，用于驱动第一夹板101沿导柱105移动；第二夹板驱动装置104与第二夹板102连接，用于驱动第二夹板102沿导柱105移动。进一步地，电芯下料机构还可以包括移动组件12，移动组件12的驱动端与夹持组件10连接，移动组件12用于驱动夹持组件10移动。

本实用新型的电芯下料机构的夹持组件10中设置有滑动支架100、第一夹板101和第二夹板102，滑动支架100上设置有一导柱105，第一夹板101和第二夹板102滑动设置在导柱105上，第一夹板101和第二夹板102的延伸方向均与导柱105的延伸方向垂直，因此通过在导柱105上滑动的第一夹板101和第二夹板102可以实现夹持卷针机构20上的电芯或将电芯松开。而且，夹持组件10还设置有第一夹板驱动装置103和第二夹板驱动装置104，第一夹板驱动装置103与第一夹板101连接，第二夹板驱动装置104与第二夹板102连接，因此第一夹板驱动装置103和第二夹板驱动装置104可以分别驱动第一夹板101和第二夹板102沿导柱105移动，即可以调整第一夹板101与卷针机构20上的电芯的上端接触，调整第二夹板102与卷针机构20上的电芯的下端接触，以将电芯夹持定位，从而实现和卷针机构20自动对中，保证第一夹板101和第二夹板102均能和电芯接触。另外，通过移动组件12驱动夹持组件10在卷针机构20与电芯输送线30之间来回移动，可以实现电芯下料机构从卷针机构20处卸下电芯，并将电芯转移输送至电芯输送线30上，并且由于电芯下料机构在将电芯夹持定位时实现夹持组件10和卷针机构20自动对中，故在将卷针机构20从电芯内腔抽出时可以避免出现电芯的内腔的内层隔膜被带离、揉皱等问题。

在一具体应用场景中，电芯下料机构设置在卷针机构20与电芯输送线30之间，在卷针机构20卷绕好电芯后，移动组件12带动夹持组件10向卷针机构20移动，且通过第一夹板驱动装置103和第二夹板驱动装置104分别驱动第一夹板101和第二夹板102沿导柱105朝远离彼此的方向移动，使第一夹板101和第二夹板102之间的距离变大，以使卷针机构20上的电芯处于第一夹板101和第二夹板102之间；然后，再通过第一夹板驱动装置103和第二夹板驱动装置104分别驱动第一夹板101和第二夹板102沿导柱105朝靠近彼此的方向移动，使第一夹板101与卷针机构20上的电芯的上端接触，第二夹板102与卷针机构20上的电芯的下端接触，以将电芯夹持定位，从而实现和卷针机构20自动对中，保证第一夹板101和第二夹板102均能和电芯接触；接着，通过移动组件12驱动夹持组件10朝靠近电芯输送线30的方向移动，由于第一夹板101和第二夹板102将电芯夹持住，则夹持组件10的移动可以从卷针机构20处卸下电芯，并且在将卷针机构20从电芯内腔抽出时可以避免出现电芯的内腔的内层隔膜被带离、揉皱等问题，然后将电芯转移输送至电芯输送线30上。

在一实施例中，电芯下料机构还包括安装面板14；安装面板14上设置有滑轨140，滑轨140的延伸方向与电芯的输送方向平行，滑轨140上滑动设置有滑块142，滑动支架100设置在滑块142上，移动组件12的驱动端与滑动支架100连接。通过在沿电芯的输送方向设置的滑轨140，滑轨140上滑动设置滑块142，而滑动支架100设置在滑块142上，移动组件12的驱动端与滑动支架100连接，因此，移动组件12可以驱动滑动支架100连同滑块142一起沿着滑轨140移动，进而实现移动组件12驱动夹持组件10在卷针机构20与电芯输送线30之间来回移动，并且通过滑轨140和滑块142相配合，使得夹持组件10的运动更为平稳。

进一步地，移动组件12包括平移电机120和平移丝杆121；平移电机120设置在安装面板14上，平移电机120的驱动端连接平移丝杆121的一端，平移丝杆121转动设置在平移丝杆支座126上，平移丝杆121的延伸方向与第一夹板101和第二夹板102的延伸方向平行，平移丝杆支座126设置在安装面板14上，平移丝杆121上设置有平移丝杆螺母127，平移丝杆螺母127与滑动支架100连接。平移电机120可以通过平移电机固定座122设置在安装面板14上；平移电机120的驱动端连接有第四主动轮123，第四主动轮123通过第四传动带124和第四从动轮125连接，第四从动轮125连接平移丝杆121的一端，进而实现平移电机120的驱动端连接平移丝杆121的一端；平移丝杆螺母127可以通过驱动连接块128与滑动支架100连接。具体地，当平移电机120的驱动端驱动第四主动轮123转动时，第四主动轮123可以通过第四传动带124带动第四从动轮125转动；然后，由于第四从动轮125连接平移丝杆121的一端，平移丝杆121转动设置在平移丝杆支座126上，平移丝杆支座126均设置在安装面板14上，因此，第四从动轮125的转动可以带动平移丝杆121转动；又因为平移丝杆121上设置有平移丝杆螺母127，平移丝杆螺母127通过驱动连接块128与滑动支架100连接，且平移丝杆121的延伸方向与电芯的输送方向平行，因此，平移丝杆121的转动可以使平移丝杆螺母127沿平移丝杆121的延伸方向移动，并通过驱动连接块128驱动滑动支架100在电芯的输送方向移动。另外，在将平移电机120通过平移电机固定座122安装、平移丝杆121通过平移丝杆支座126安装、滑轨140与滑块142配合安装的过程较复杂，因此，可以先将滑轨140、平移电机固定座122以及平移丝杆支座126安装于安装面板14上，并将夹持组件10和移动组件12安装好后，再将安装面板14连同其上的夹持组件10和移动组件12一同安装于卷针机构20与电芯输送线30之间，便于电芯下料机构的装配。

在一实施例中，滑动支架100包括第一支板1001和两个第二支板1002，第一支板1001的两端分别垂直设置有一个第二支板1002，导柱105连接两个第二支板1002之间。进一步地，导柱105上滑动设置有第一导套1051和第二导套1052，第一夹板101与第一导套1051连接，第二夹板102与第二导套1052连接。可以理解的是，由于导柱105上滑动设置有第一导套1051和第二导套1052，第一夹板101与第一导套1051连接，第二夹板102与第二导套1052连接，于是第一夹板驱动装置103可以驱动第一夹板101连同第一导套1051一起沿导柱105移动，第二夹板驱动装置104可以驱动第二夹板102连同第二导套1052一起沿导柱105移动；而第一导套1051和第二导套1052与导柱105相配合，可以避免第一夹板101以及第二夹板102直接与导柱105相接触而磨损，可以有效防止第一夹板101和/或第二夹板102与导柱105直接接触而磨损严重所导致的第一夹板101和/或第二夹板102与导柱105卡死的情况。

进一步地，两个第二支板1002之间设置有连接丝杆106，连接丝杆106的延伸方向与导柱105的延伸方向平行，连接丝杆106上螺纹连接有第一丝杆螺母107和第二丝杆螺母108；第一夹板101与第一丝杆螺母107连接，第一夹板驱动装置103与第一丝杆螺母107连接，通过第一夹板驱动装置103驱动第一丝杆螺母107相对连接丝杆106旋转，以使第一丝杆螺母107沿着连接丝杆106的延伸方向移动并带动第一夹板101沿导柱105移动；第二夹板102与第二丝杆螺母108连接，第二夹板驱动装置104与第二丝杆螺母108连接，通过第二夹板驱动装置104驱动第二丝杆螺母108相对连接丝杆106旋转，以使第二丝杆螺母108沿着连接丝杆106的延伸方向移动并带动第二夹板102沿导柱105移动。

进一步地，第一夹板驱动装置103包括第一驱动电机1030；第一驱动电机1030与第一夹板101连接，第一驱动电机1030的驱动端与第一丝杆螺母107连接，通过第一驱动电机1030驱动第一丝杆螺母107相对连接丝杆106旋转；第二夹板驱动装置104包括第二驱动电机1040；第二驱动电机1040与第二夹板102连接，第二驱动电机1040的驱动端与第二丝杆螺母108连接，通过第二驱动电机1040驱动第二丝杆螺母108相对连接丝杆106旋转。具体地，第一夹板驱动装置103可以包括第一驱动电机1030、第一主动轮1031、第一传动带1032和第一从动轮1033；第一驱动电机1030通过第一电机固定座1034与第一夹板101连接，第一驱动电机1030的驱动端与第一主动轮1031连接，第一从动轮1033通过第一传动带1032与第一主动轮1031连接，第一丝杆螺母107和第一从动轮1033连接，通过第一驱动电机1030驱动第一主动轮1031带动第一从动轮1033旋转，以带动第一丝杆螺母107相对连接丝杆106旋转；第二夹板驱动装置104可以包括第二驱动电机1040、第二主动轮1041、第二传动带1042和第二从动轮1043；第二驱动电机1040通过第二电机固定座1044与第二夹板102连接，第二驱动电机1040的驱动端与第二主动轮1041连接，第二从动轮1043通过第二传动带1042与第二主动轮1041连接，第二丝杆螺母108和第二从动轮1043连接，通过第二驱动电机1040驱动第二主动轮1041带动第二从动轮1043旋转，以带动第二丝杆螺母108相对连接丝杆106旋转。于是，当第一驱动电机1030驱动第一主动轮1031带动第一从动轮1033旋转，进一步带动第一丝杆螺母107相对连接丝杆106旋转，从而使得第一丝杆螺母107可以沿着连接丝杆106的延伸方向移动，并带动第一夹板101沿着连接丝杆106的延伸方向移动；同样地，第二驱动电机1040驱动第二主动轮1041带动第二从动轮1043旋转，进一步带动第二丝杆螺母108相对连接丝杆106旋转，从而使得第二丝杆螺母108可以沿着连接丝杆106的延伸方向移动，并带动第二夹板102沿着连接丝杆106的延伸方向移动。故可以实现第一夹板驱动装置103单独驱动第一夹板101、第二夹板驱动装置104单独驱动第二夹板102沿导柱105移动，从而可以通过第一夹板驱动装置103调整第一夹板101与卷针机构20上的电芯的上端接触，通过第二夹板驱动装置104调整第二夹板102与卷针机构20上的电芯的下端接触，从而将电芯夹持定位。

另外，在第一夹板101与电芯的上端接触、第二夹板102与电芯的下端接触而将电芯夹持时，可以将第二夹板102作为支撑，将第一夹板101作为压板，利用第一驱动电机1030的扭矩可以控制第一夹板101对电芯施加的压力，从而将电芯压扁成型。在一实施方式中，第一夹板101的朝向第二夹板102的一面上设置有缓冲块1010，通过缓冲块1010可以在第一夹板101和第二夹板102夹持电芯时进行缓冲。

在一实施例中，第二夹板102上设置有皮带输送线109，皮带输送线109用于输送第二夹板102上的电芯。可以理解的是，当第一夹板101和第二夹板102配合将电芯压扁成型后，移动组件12可以驱动夹持组件10整体远离卷针机构20，并靠近电芯输送线30，而通过皮带输送线109能够实现将第二夹板102上的电芯转移输送至电芯输送线30上。

进一步地，皮带输送线109包括平行设置于第二夹板102上的两个输送支架1090，两个输送支架1090之间间隔设置有两个滚轮1091，两个滚轮1091之间套设输送带1092；输送支架1090的一侧设置有输送电机1093，输送电机1093的驱动端与其中一个滚轮1091的滚轴连接。在一实施方式中，输送电机1093的驱动端连接有第三主动轮1094，第三主动轮1094通过第三传动带1095和第三从动轮1096连接，第三从动轮1096与其中一个滚轮1091的滚轴连接；通过输送电机1093驱动第三主动轮1094带动第三从动轮1096旋转，以带动与第三从动轮1096连接的滚轮1091转动。

本实用新型还提供一种卷绕机(未图示)，该卷绕机包括上述的电芯下料机构，在此不再赘述。

在本实用新型所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的电芯下料机构和卷绕机，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的调整装置和电芯夹具的实施方式仅仅是示意性的，各功能部分的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个功能部分可以结合或者可以集成到若干个模块中，也可以是各个功能部分单独物理存在等等。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效原理变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电芯下料机构，其特征在于，所述电芯下料机构包括夹持组件；

所述夹持组件包括滑动支架、第一夹板、第二夹板、第一夹板驱动装置和第二夹板驱动装置；所述滑动支架上设置有一导柱；所述第一夹板和所述第二夹板滑动设置在所述导柱上，所述第一夹板和所述第二夹板的延伸方向均与所述导柱的延伸方向垂直；所述第一夹板驱动装置与所述第一夹板连接，用于驱动所述第一夹板沿所述导柱移动；所述第二夹板驱动装置与所述第二夹板连接，用于驱动所述第二夹板沿所述导柱移动。

2.如权利要求1所述的电芯下料机构，其特征在于，

所述滑动支架包括第一支板和两个第二支板，所述第一支板的两端分别垂直设置有一个所述第二支板，所述导柱连接两个所述第二支板之间。

3.如权利要求2所述的电芯下料机构，其特征在于，

两个所述第二支板之间设置有连接丝杆，所述连接丝杆的延伸方向与所述导柱的延伸方向平行，所述连接丝杆上螺纹连接有第一丝杆螺母和第二丝杆螺母；所述第一夹板与所述第一丝杆螺母连接，所述第一夹板驱动装置与所述第一丝杆螺母连接，通过所述第一夹板驱动装置驱动所述第一丝杆螺母相对所述连接丝杆旋转，以使所述第一丝杆螺母沿着所述连接丝杆的延伸方向移动并带动所述第一夹板沿所述导柱移动；所述第二夹板与所述第二丝杆螺母连接，所述第二夹板驱动装置与所述第二丝杆螺母连接，通过所述第二夹板驱动装置驱动所述第二丝杆螺母相对所述连接丝杆旋转，以使所述第二丝杆螺母沿着所述连接丝杆的延伸方向移动并带动所述第二夹板沿所述导柱移动。

4.如权利要求3所述的电芯下料机构，其特征在于，

所述第一夹板驱动装置包括第一驱动电机；所述第一驱动电机与所述第一夹板连接，所述第一驱动电机的驱动端与所述第一丝杆螺母连接，通过所述第一驱动电机驱动所述第一丝杆螺母相对所述连接丝杆旋转；

所述第二夹板驱动装置包括第二驱动电机；所述第二驱动电机与所述第二夹板连接，所述第二驱动电机的驱动端与所述第二丝杆螺母连接，通过所述第二驱动电机驱动所述第二丝杆螺母相对所述连接丝杆旋转。

5.如权利要求1所述的电芯下料机构，其特征在于，

所述第二夹板上设置有皮带输送线，所述皮带输送线用于输送所述第二夹板上的电芯。

6.如权利要求5所述的电芯下料机构，其特征在于，

所述皮带输送线包括平行设置于所述第二夹板上的两个输送支架，两个所述输送支架之间间隔设置有两个滚轮，两个所述滚轮之间套设输送带；

所述输送支架的一侧设置有输送电机，所述输送电机的驱动端与其中一个所述滚轮的滚轴连接。

7.如权利要求1所述的电芯下料机构，其特征在于，所述电芯下料机构包括移动组件；

所述移动组件的驱动端与所述夹持组件连接，所述移动组件用于驱动所述夹持组件移动。

8.如权利要求7所述的电芯下料机构，其特征在于，所述电芯下料机构还包括安装面板；

所述安装面板上设置有滑轨，所述滑轨的延伸方向与所述电芯的输送方向平行，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑动支架设置在所述滑块上，所述移动组件的驱动端与所述滑动支架连接。

9.如权利要求8所述的电芯下料机构，其特征在于，

所述移动组件包括平移电机和平移丝杆；所述平移电机设置在所述安装面板上，所述平移电机的驱动端连接所述平移丝杆的一端，所述平移丝杆转动设置在平移丝杆支座上，所述平移丝杆的延伸方向与所述第一夹板和所述第二夹板的延伸方向平行，所述平移丝杆支座设置在安装面板上，所述平移丝杆上设置有平移丝杆螺母，所述平移丝杆螺母与所述滑动支架连接。

10.一种卷绕机，其特征在于，所述卷绕机包括权利要求1-9任一项所述的电芯下料机构。

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