CN211971104U - 水泥清库装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水泥清库装置，包括顶部固定机构，连接到顶部固定机构下端的机械臂，以及安装在机械臂上的动力机构。本装置直接在水泥库顶部开孔，将动力头深入水泥库，横向通过伸缩机构控制移动，移动范围可达11m，纵向上通过升降机构控制移动，移动范围可达50m，从而对水泥库中所有位置进行清库处理，控制设备在水泥库顶部，操作人员只要在库顶就可以进行清库处理，避免工作人员进入库内，对工作人员身体健康没有损害，也避免了悬空作业的危险，并且全机械操作，工作效率高。

Description

水泥清库装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种水泥清库装置。

背景技术

目前，传统的人工清库方式采用清库人员将身体利用安全绳捆绑悬挂在高达几十米的水泥库壁上进行清库作业，使用的是传统的铁销、铁锄、铁锨等工具进行人力清库，这种清库方式效率极低，并且耗时耗力，虽然设备的费用较低，但人工费支出上特别高，综合来说成本也非常高，当然也有采用机械设备的，如操作工人手持电动钻头，这种方式效率提升，但工人还是在长期的悬挂式高空作业过程中作业，时刻面临着高空坠物、高灰掩埋、虚灰淹人、缺氧窒息等种种生命危险，清库工人安全性无法得到保障，安全事故时常发生。

虽然工人也可以驾驶一些机器进入进行作业，但由于进出通道狭窄，大型机器是无法进入库内的，但小型机器在库内的效果并不明显，特别高处的库壁上的水泥结还是很难清理到，最后还是需要工人悬空作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水泥清库装置，用以解决现有水库壁上清库作业中，采用人工清库具有的效率低的缺点，以及对工人身体高危害、生命高危险的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为水泥清库装置，包括顶部固定机构，连接到顶部固定机构下端的机械臂，以及安装在机械臂上的动力机构；

所述机械臂包括机械回转臂和机械伸缩臂，机械回转臂的一端与顶部固定机构之间为可旋转连接，且机械回转臂由安装在顶部固定机构上的旋转电机带动旋转，机械回转臂的另一端与机械伸缩臂铰接，并通过安装在机械回转臂上的折叠设备控制机械伸缩臂与机械回转臂之间发生转动；

动力机构包括升降机构和动力头，升降机构通过伸缩机构安装在机械伸缩臂上，伸缩机构控制升降机构做远离或接近机械伸缩臂的运动，升降机构的下方设置动力头。

所述的伸缩机构为组合式液压缸。

所述折叠设备为液压缸，其缸体铰接在机械回转臂上，缸杆铰接在机械伸缩臂上。

所述升降机构包括上滑轮、下滑轮、绳索和安装板，所述上滑轮安装在伸缩机构的端头处，由伸缩机构带动位移，下滑轮安装在安装板的上端面，安装板的下端面即安装有动力头，所述的绳索一端固定在安装板上，并依次绕过上滑轮和下滑轮，另一端延伸至顶部固定机构内的绞盘上，转动绞盘卷起或放下绳索，即缩短或增加上滑轮与下滑轮之间的距离，从而使得动力头上升或下降，所述顶部固定机构内设置有升降电机，升降电机带动绞盘旋转。

所述伸缩机构的端头处还设置有一个导向滑轮组，用于绳索的导向。

所述绳索经机械回转臂的中空道延伸至绞盘上，所述中空道的下端进口处设置有两个滑轮夹持绳索，便于绳索的运动。

所述的动力头包括动力电机和破碎头，动力电机带动破碎头转动。

所述的破碎头为刀头式或锤头式。

所述的动力头采用电锤。

本实用新型具有如下优点：

（1）本装置直接在水泥库顶部开孔，将动力头深入水泥库，横向通过伸缩机构控制移动，移动范围可达11m，纵向上通过升降机构控制移动，移动范围可达50m，从而对水泥库中所有位置进行清库处理，控制设备在水泥库顶部，操作人员只要在库顶就可以进行清库处理，避免工作人员进入库内，对工作人员身体健康没有损害，也避免了悬空作业的危险，并且全机械操作，工作效率高；

（2）本装置的横向伸缩臂可折叠，而升降机构为绳索和滑轮合，收缩后占用空间小，所以本装置进入库内的部分折叠后截面积小于1m*0.8m，可以很方便地从库顶开口进入库内；

（3）本装置针对不同水泥挂壁料提供多种动力头，且本装置的横向伸缩臂可折叠至库顶孔口，操作人员可以很方便地更换动力头。

附图说明

图1 为实施例1的结构示意图；

图2 为图1中A向放大示意图；

图3 为图1中B向放大示意图；

图4 为图1中C向放大示意图；

图5 为安装箱内绞盘和升降电机的结构示意图；

图6 为实施例2的结构示意图；

图7 为图6中D向放大示意图；

图8 为实施例3的结构示意图；

图9 为图8中E向放大示意图；

图10 为电锤与安装板的连接结构示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1

如图1-5所示，水泥清库装置，包括顶部固定机构1，连接到顶部固定机构1下端的机械臂2，以及安装在机械臂2上的动力机构3；

所述机械臂2包括机械回转臂201和机械伸缩臂202，机械回转臂201的一端与顶部固定机构1之间为可旋转连接，且机械回转臂201由安装在顶部固定机构1上的旋转电机101带动旋转，机械回转臂201的另一端与机械伸缩臂202铰接，并通过安装在机械回转臂201上的折叠设备203控制机械伸缩臂202与机械回转臂201之间发生转动；

动力机构3包括升降机构301和动力头302，升降机构301通过伸缩机构204安装在机械伸缩臂202上，伸缩机构204控制升降机构301做远离或接近机械伸缩臂202的运动，升降机构301的下方设置动力头302。

本装置设置在水泥库4的顶上，特别是顶部固定机构1即固定在库顶上，水泥库4顶上开孔，机械臂2和动力机构3深入到库内进行作业。顶部固定机构1是通过安装板104与库顶固定，安装板104上设置旋转电机101，旋转电机101即带动下方的机械臂2和动力机构3进行360°的旋转。本装置比较适用于圆形水泥库。

机械回转臂201和机械伸缩臂202之间可以折叠，折叠设备203为液压缸，其缸体铰接在机械回转臂201上，缸杆铰接在机械伸缩臂202上。机械回转臂201保持竖直不动，而机械伸缩臂202可以沿竖直面上翻或下翻，可上翻至与机械回转臂201贴合，可下翻至水平位置。

机械伸缩臂202上设伸缩机构204，通过伸缩机构204推动动力机构3运动，伸缩机构204为组合式液压缸，多个活塞式液压缸进行组合，前一个液压缸的活塞是后一个液压缸的缸体，这样多个液压缸首尾连接，全部液压缸收起后，占据的很短的长度，而液压缸释放后，机械伸缩臂202可延伸至11m。

在机械伸缩臂202的端头处，动力头302通过一个升降机构301控制升降，所述升降机构301包括上滑轮303、下滑轮304、绳索305和安装板306，所述上滑轮303安装在伸缩机构204的端头处，由伸缩机构204带动位移，下滑轮304安装在安装板306的上端面，安装板306的下端面即安装有动力头302，所述的绳索305一端固定在安装板306上，并依次绕过上滑轮303和下滑轮304，另一端延伸至顶部固定机构1内的绞盘102上，转动绞盘102卷起或放下绳索305，即缩短或增加上滑轮303与下滑轮304之间的距离，从而使得动力头302上升或下降，所述顶部固定机构1内设置有升降电机103。转动绞盘102和升降电机103安装在安装箱105内，安装箱105设置在安装板104上，安装箱105可以包裹旋转电机101，本实施例中将安装箱105位于旋转电机101上方，将旋转电机101露出，方便散热。

本装置的升降机构301是一个滑轮和绳索的组合，升降电机103带动绞盘102旋转，绞盘102完全将绳索卷起后，升降机构301基本不占据空间，所以可以很方便地从库顶开孔处深入库内会非常方便。进入库内的部分即机械臂2和动力机构3，进入水泥库前，将机械回转臂201将机械伸缩臂202折叠，即机械伸缩臂202上翻到接触到机械回转臂201；而机械伸缩臂202上的伸缩机构204上液压缸都为收缩状态，并且绞盘102将卷起所有绳索，这样就使得进入库内部分为收缩状态，体积最小，即截面积适中，长度最小，可以很方便地进入水泥库。本装置收缩后，结构细小，只需在水泥库4顶部开设一个1m*0.8m的开孔401，即可将需要作业的部分进入水泥库4内部。

升降机构301是常见的滑轮吊装结构，本装置中绳索305端头先固定在安装板306上，然后绳索向上绕在上滑轮303，又向下绕在下滑轮304，再向上连接到绞盘102上，上滑轮303和下滑轮304的组合为一个省力臂。

上述机械伸缩臂202的端头处设置了升降机构301，该端头其实就是机械伸缩臂202远离机械回转臂201的一端；而上述的上滑轮303固定在伸缩机构204的端头处，该端头其实就是伸缩机构204中液压缸组中，最末端的液压缸的缸杆端头。

本实施例还在在伸缩机构204的端头处还设置有一个导向滑轮组309，用于绳索305的导向。该端头还是指伸缩机构204中最末端液压缸的缸杆上，导向滑轮组309包括至少一组滑轮，一组滑轮为两个，两个滑轮可以将绳索305夹持住，即在方向上进行了控制，也避免绳索305与其他绳索缠绕，以及绳索305与机械伸缩臂202摩擦，而本装置中设置了两组，一组位于伸缩机构204的端头的下角处，另一组位于伸缩机构204的端头的上角处，绳索从下滑轮304出来后，延伸至下角的滑轮组，再进入上角的滑轮组，最后进入到安装箱105，完全避免了绳索305接触到其他设备。

本装置的动力头302包括动力电机307和破碎头308，动力电机307带动破碎头308转动。动力头302安装在安装板306的下方，水平移动通过旋转电机101、伸缩机构204控制，旋转电机101带动旋转，伸缩机构204带动平移，竖直移动通过升降机构301控制。破碎头308为刀头式或锤头式。刀头式即是转轴上固定有刀片，用于松软的水泥挂壁料，锤头式即是转轴上固定有铁锤，用于较硬的水泥挂壁料。

实施例2

如图6、图7所示，本实施例在实施例1的基础上，所述绳索305经机械回转臂201的中空道205延伸至绞盘102上，如果直接从水泥库顶的开孔处进入到安装箱105内，绳索305会与开孔处墙壁接触，对开孔要求就非常高，要进行打磨，避免绳索305磨损严重，现在直接进入中空到205，那绳索与机械回转臂201之间才会出现摩擦，本实施例是在机械回转臂201的侧壁上设置一个进口，在机械回转臂201的上端设置一个出口，所以在该进口处我们加工成光滑边，这样对绳索305的磨损就非常的少。

实施例3

如图8、图9所示，本实施例在实施例2的基础上，所述中空道205的下端进口处设置有两个滑轮夹持绳索305，便于绳索305的运动，本实施例直接设置两个滑轮夹持绳索305，绳索305在运动时，就不会与进口处的边沿产生摩擦，保护了绳索305。

实施例4

如图10所示，本实施例在实施例1的基础上，所述动力头302还可以采用电锤，电锤是现有技术，电锤是电钻中的一类，主要用来在混凝土、楼板、砖墙和石材上钻孔。专业在墙面，混凝土，石材上面进行打孔，还有多功能电锤,调节到适当位置配上适当钻头可以代替普通电钻，电镐使用。由于电锤的钻头在转动的同时还产生了沿着电钻杆的方向的快速往复运动（频繁冲击），所以它可以在脆性大的水泥混凝土及石材等材料上快速打孔。该动力头302适用于坚硬的水泥挂壁料。电锤铰接在安装板306的下方，并通过一个电锤电机310带动旋转，调整方向。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (9)

1.水泥清库装置，其特征在于，包括顶部固定机构（1），连接到顶部固定机构（1）下端的机械臂（2），以及安装在机械臂（2）上的动力机构（3）；

所述机械臂（2）包括机械回转臂（201）和机械伸缩臂（202），机械回转臂（201）的一端与顶部固定机构（1）之间为可旋转连接，且机械回转臂（201）由安装在顶部固定机构（1）上的旋转电机（101）带动旋转，机械回转臂（201）的另一端与机械伸缩臂（202）铰接，并通过安装在机械回转臂（201）上的折叠设备（203）控制机械伸缩臂（202）与机械回转臂（201）之间发生转动；

动力机构（3）包括升降机构（301）和动力头（302），升降机构（301）通过伸缩机构（204）安装在机械伸缩臂（202）上，伸缩机构（204）控制升降机构（301）做远离或接近机械伸缩臂（202）的运动，升降机构（301）的下方设置动力头（302）。

2.根据权利要求1所述的水泥清库装置，其特征在于，所述的伸缩机构（204）为组合式液压缸。

3.根据权利要求1所述的水泥清库装置，其特征在于，所述折叠设备（203）为液压缸，其缸体铰接在机械回转臂（201）上，缸杆铰接在机械伸缩臂（202）上。

4.根据权利要求1所述的水泥清库装置，其特征在于，所述升降机构（301）包括上滑轮（303）、下滑轮（304）、绳索（305）和安装板（306），所述上滑轮（303）安装在伸缩机构（204）的端头处，由伸缩机构（204）带动位移，下滑轮（304）安装在安装板（306）的上端面，安装板（306）的下端面即安装有动力头（302），所述的绳索（305）一端固定在安装板（306）上，并依次绕过上滑轮（303）和下滑轮（304），另一端延伸至顶部固定机构（1）内的绞盘（102）上，转动绞盘（102）卷起或放下绳索（305），即缩短或增加上滑轮（303）与下滑轮（304）之间的距离，从而使得动力头（302）上升或下降，顶部固定机构（1）内设置有升降电机（103），升降电机（103）带动绞盘（102）旋转。

5.根据权利要求4所述的水泥清库装置，其特征在于，所述伸缩机构（204）的端头处还设置有一个导向滑轮组（309），用于绳索（305）的导向。

6.根据权利要求4所述的水泥清库装置，其特征在于，所述绳索（305）经机械回转臂（201）的中空道（205）延伸至绞盘（102）上，所述中空道（205）的下端进口处设置有两个滑轮夹持绳索（305），便于绳索（305）的运动。

7.根据权利要求1所述的水泥清库装置，其特征在于，所述的动力头（302）包括动力电机（307）和破碎头（308），动力电机（307）带动破碎头（308）转动。

8.根据权利要求7所述的水泥清库装置，其特征在于，所述的破碎头（308）为刀头式或锤头式。

9.根据权利要求1所述的水泥清库装置，其特征在于，所述的动力头（302）采用电锤。

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