CN211970600U - 一种智能仓储设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能仓储设备，其具有多层货架、行走机构、伸缩吊臂，多层货架沿第一方向延伸，行走机构位于多层货架上侧并沿第一方向往复行走；行走机构上组设可沿第二方向往复移动的吊车；伸缩吊臂垂放在多层货架的一侧，伸缩吊臂的上端按可转动的连接吊车，伸缩吊臂的下端设有叉脚部，叉脚部实现托起物料托板并将物料托板取放于多层货架上。本实用新型通过行走机构来找到物料对应货架的列数，通过伸缩吊臂找到物料对应货架的行数，通过吊车移动将物料送入货架或将物料从货架中取出，整个物料码放和拿取过程实现全自动化，降低了劳动力成本，降低了仓储成本，结构简化，控制简单、准确，投资成本低，使用安全、可靠。

Description

一种智能仓储设备

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种智能仓储设备。

背景技术

随着我国经济的快速发展，物流货物的数量不仅大大增加，而且物流速度也在不断提高。原有的仓储方式大多为叉车运输或者辊道运输，仓库的实际仓储空间利用率较低，且仓储效率不高，许多企业在不断发展壮大的同时，物流仓储出现瓶颈，直接影响到企业的经济效益甚至未来发展。因此，当前对仓库的储存容量和存储效率有了更高的需求，但目前的立体式仓储结构较为复杂，造价较高，因此实际应用相对较少，如申请号为201620411985.1公布了一种《一种立体仓库》，包括货架、垛机、货叉等组成，整体结构较为笨重，执行元件较多，机构的联动性较差，制造成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能仓储设备，很好地解决上述技术问题，结构简单，使用安全、可靠。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能仓储设备，其具有：

多层货架，该多层货架沿第一方向延伸；

行走机构，该行走机构位于多层货架上侧并沿第一方向往复行走；行走机构上组设可沿第二方向往复移动的吊车，第二方向与第一方向相互垂直；

伸缩吊臂，该伸缩吊臂垂放在多层货架的一侧，伸缩吊臂的上端按可转动的连接吊车，伸缩吊臂的下端设有叉脚部，叉脚部实现托起物料托板并将物料托板取放于多层货架上。

上述方案进一步是，所述伸缩吊臂由依次相互滑动套接的多段体构成，叉脚部通过吊绳吊挂，吊绳的上端连接卷放机构，该卷放机构安装在吊车上。

上述方案进一步是，所述伸缩吊臂的上端通过旋转吊座连接吊车，旋转吊座具有朝上凸起的中轴及围绕中轴设计的凹轮槽，中轴通过轴承结构连接吊车，吊车上还设有向下凸伸的挂臂，挂臂的下端设有滚动轴承，滚动轴承嵌设于旋转吊座的凹轮槽中并托持凹轮槽的上侧壁。

上述方案进一步是，所述凹轮槽的上侧壁外周设有旋转齿，该旋转齿连接旋转驱动机构，旋转驱动机构安装在吊车上。

上述方案进一步是，所述旋转吊座的中轴内部设有贯通的中孔，该中孔供吊绳的上端穿设连接卷放机构。

上述方案进一步是，所述叉脚部上设有防止物料托板滑脱的防摔元件。

上述方案进一步是，所述防摔元件是电磁吸座，通过电磁吸住物料托板，物料托板至少与防摔元件对位处具有导磁性。

上述方案进一步是，所述行走机构是行车形式，架设在左右两个多层货架之间。

上述方案进一步是，所述吊车上设有相对第二方向对称分布且同轴组装的移动齿轮，两个移动齿轮分别啮合行走机构的齿条；行走机构上还提供沿第二方向延伸的限位导向滑槽，该限位导向滑槽供吊车上布设的限位滚轮嵌入滚动。

上述方案进一步是，所述伸缩吊臂的依次相互滑动套接的多段体之间设有U形嵌接槽及滚轮。

本实用新型通过行走机构来找到物料对应货架的列数，通过伸缩吊臂找到物料对应货架的行数，通过吊车移动将物料送入货架或将物料从货架中取出，由此获得如下有益效果：

1、采用多层立体仓储模式，减少了仓库的占地面积，整个物料码放和拿取过程实现全自动化，降低了劳动力成本，降低了仓储成本，整个进出库过程更加智能化。

2、采用行走机构、吊车及伸缩吊臂协调作业，结构简化，控制简单、准确，投资成本低，使用安全、可靠。

附图说明：

附图1为本实用新型其一实施例结构示意图；

附图2为图1实施例的局部结构示意图；

附图3为图2实施例的另一视角结构示意图；

附图4为图2实施例的局部结构剖视示意图；

附图5为图4实施例的局部结构放大示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参阅图1~5所示，是本实用新型的较佳实施例示意图，本实用新型有关一种智能仓储设备，其具有多层货架1、行走机构2、吊车3、伸缩吊臂4及物料托板5。

多层货架1沿第一方向延伸，多层货架1具有不同高度的储货层，储货层至少满足一个物料托板5平放。该行走机构2位于多层货架1上侧并沿第一方向往复行走，行走机构2上组设可沿第二方向往复移动的吊车3，第二方向与第一方向相互垂直，实现行走机构2和吊车3平面运动。该伸缩吊臂4垂放在多层货架1的一侧，伸缩吊臂4的上端按可转动的连接吊车3，伸缩吊臂4的下端设有叉脚部41，叉脚部41实现托起装有物料的物料托板5并将物料托板5取放于多层货架1上，物料托板5可设计为栈板形式，方便叉脚部41插接及卸放。本实用新型通过行走机构来找到物料对应货架的列数，通过伸缩吊臂找到物料对应货架的行数，通过吊车移动将物料送入货架或将物料从货架中取出。

参阅图1~5所示，本实用新型进一步是，所述伸缩吊臂4由依次相互滑动套接的多段体构成，叉脚部41通过吊绳42吊挂，吊绳42的上端连接卷放机构6，该卷放机构6安装在吊车3上。卷放机构6优选卷扬机形式，具体结构原理是现有技术，在此不再赘述。通过智能控制吊绳42卷放，并利用自重垂放，从而达到伸缩吊臂4的多段体之间滑动伸缩，结构简单，投资成本低，动作流畅、准确。本实施例进一步地，伸缩吊臂4的依次相互滑动套接的多段体之间设有U形嵌接槽、滚轮及伸缩限位连接，增加伸缩性能及可靠性。

参阅图1~5所示，本实用新型进一步是，所述伸缩吊臂4的上端通过旋转吊座7连接吊车3，旋转吊座7具有朝上凸起的中轴71及围绕中轴设计的凹轮槽72，中轴71通过轴承结构连接吊车3，吊车3上还设有向下凸伸的挂臂31，挂臂31的下端设有滚动轴承32，滚动轴承32嵌设于旋转吊座7的凹轮槽72中并托持凹轮槽72的上侧壁。进一步地，所述凹轮槽72的上侧壁外周设有旋转齿73，该旋转齿73连接旋转驱动机构8，旋转驱动机构8安装在吊车3上。本实施例中，旋转驱动机构8包括安装在吊车3上的旋转电机81及旋转电机驱动的旋转主动齿轮82，该旋转主动齿轮82直接啮合旋转齿73，由此带动旋转吊座7旋转，实现伸缩吊臂4转动，配合不同的货架使用。中轴71通过轴承结构连接吊车3，实现一级吊挂连接；吊车3上的挂臂31配合滚动轴承32托持凹轮槽72的上侧壁，实现二级吊挂连接，从而多点连接，增加组装结构稳定性，提升旋转工作的平稳性及准确性。

参阅图1~5所示，本实用新型进一步是，所述旋转吊座7的中轴71内部设有贯通的中孔711，该中孔711供吊绳42的上端穿设连接卷放机构6，该结构有效保证吊绳42居中垂放布置，且避免旋转干涉，使旋转与升降动作流畅，物料存取方便、准确。

参阅图1~5所示，本实用新型进一步是，所述叉脚部41上设有防止物料托板5滑脱的防摔元件9，由此防止叉脚部41托持物料托板5移动升降时意外滑落等现象，提升使用安全性。本实施例中，所述防摔元件9是电磁吸座，通过电磁吸住物料托板5，物料托板5至少与防摔元件9对位处具有导磁性，物料托板5可以是全导磁性，也可以通过镶嵌导磁体等获得导磁性。由此，叉脚部41插接物料托板5时，通过防摔元件9通电产生磁场吸住物料托板5，增加拉持，由此达到防止物料托板5移动升降时意外滑落；而需要放开时，只要断开防摔元件9的电源即可，操作简便，便于智能化控制。

参阅图1~5所示，本实施例中，所述行走机构2是行车形式，架设在左右两个多层货架1之间，实现一个行走机构2满足两个多层货架1使用，提升仓储性。所述吊车3上设有相对第二方向对称分布且同轴组装的移动齿轮33，两个移动齿轮33分别啮合行走机构2的齿条21；行走机构2上还提供沿第二方向延伸的限位导向滑槽22，该限位导向滑槽22供吊车3上布设的限位滚轮34嵌入滚动。该结构增加吊车3与行走机构2连接性及相对运动性，结构简单、稳固，提升工作的平稳性及安全性。

本实用新型通过行走机构来找到物料对应货架的列数，通过伸缩吊臂找到物料对应货架的行数，通过吊车移动将物料送入货架或将物料从货架中取出。本实用新型还可以结合现有的智能技术，通过扫码、识别或数据输入等方式来存取物料，达到智能化仓储作业。采用多层立体仓储模式，减少了仓库的占地面积，整个物料码放和拿取过程实现全自动化，降低了劳动力成本，降低了仓储成本，整个进出库过程更加智能化。采用行走机构、吊车及伸缩吊臂协调作业，结构简化，控制简单、准确，投资成本低，使用安全、可靠。

以上虽然结合附图描述了本实用新型的较佳具体实施例，但本实用新型不应被限制于与以上的描述和附图完全相同的结构和操作，对本技术领域的技术人员来说，在不超出本实用新型构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多等效改进和变化，但这些改进和变化都应属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种智能仓储设备，其特征在于：具有

多层货架（1），该多层货架（1）沿第一方向延伸；

行走机构（2），该行走机构（2）位于多层货架（1）上侧并沿第一方向往复行走；行走机构（2）上组设可沿第二方向往复移动的吊车（3），第二方向与第一方向相互垂直；

伸缩吊臂（4），该伸缩吊臂（4）垂放在多层货架（1）的一侧，伸缩吊臂（4）的上端按可转动的连接吊车（3），伸缩吊臂（4）的下端设有叉脚部（41），叉脚部（41）实现托起物料托板（5）并将物料托板（5）取放于多层货架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述伸缩吊臂（4）由依次相互滑动套接的多段体构成，叉脚部（41）通过吊绳（42）吊挂，吊绳（42）的上端连接卷放机构（6），该卷放机构（6）安装在吊车（3）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述伸缩吊臂（4）的上端通过旋转吊座（7）连接吊车（3），旋转吊座（7）具有朝上凸起的中轴（71）及围绕中轴设计的凹轮槽（72），中轴（71）通过轴承结构连接吊车（3），吊车（3）上还设有向下凸伸的挂臂（31），挂臂（31）的下端设有滚动轴承（32），滚动轴承（32）嵌设于旋转吊座（7）的凹轮槽（72）中并托持凹轮槽（72）的上侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述凹轮槽（72）的上侧壁外周设有旋转齿（73），该旋转齿（73）连接旋转驱动机构（8），旋转驱动机构（8）安装在吊车（3）上。

5.根据权利要求3所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述旋转吊座（7）的中轴（71）内部设有贯通的中孔（711），该中孔（711）供吊绳（42）的上端穿设连接卷放机构（6）。

6.根据权利要求1或2所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述叉脚部（41）上设有防止物料托板（5）滑脱的防摔元件（9）。

7.根据权利要求6所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述防摔元件（9）是电磁吸座，通过电磁吸住物料托板（5），物料托板（5）至少与防摔元件（9）对位处具有导磁性。

8.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述行走机构（2）是行车形式，架设在左右两个多层货架（1）之间。

9.根据权利要求1或2所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述吊车（3）上设有相对第二方向对称分布且同轴组装的移动齿轮（33），两个移动齿轮（33）分别啮合行走机构（2）的齿条（21）；行走机构（2）上还提供沿第二方向延伸的限位导向滑槽（22），该限位导向滑槽（22）供吊车（3）上布设的限位滚轮（34）嵌入滚动。

10.根据权利要求2所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述伸缩吊臂（4）的依次相互滑动套接的多段体之间设有U形嵌接槽及滚轮。

Images