CN211970536U - 一种带语音识别功能的智能垃圾桶 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于生活用品技术领域，公开了一种带语音识别功能的智能垃圾桶，包括主控板、舵机、语音识别板和视频识别板，所述舵机共设有四个，均连接在所述主控板上，所述主控板与所述语音识别板、视频识别板均连接，所述主控板包括处理器、第一存储器和接口电路，所述语音识别板包括拾音器、喇叭、后端处理器和第二存储器，所述视频识别板包括摄像头、摄像头后端处理器和第三存储器；该实用新型可以确保垃圾识别的准确率，且由于是单一种类识别，识别的时间可以大大减少，准确率也会提升。
Description
技术领域
本实用新型属于生活用品技术领域，尤其涉及一种带语音识别功能的智能垃圾桶。
背景技术
随着社会文明发展，垃圾分类变得越来越普遍。垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。2019年，上海成为第一个中国垃圾分类试点城市。然而部分市民不具备垃圾分类的意识并且不具备垃圾分类的能力，导致垃圾随意扔，导致垃圾不能到相应的垃圾桶；本发明提供了一种带有语音识别和视频验证功能的垃圾桶，通过语音对答和图像识别等方法实现对垃圾的智能识别，同时引导扔垃圾市民将垃圾扔到对应的垃圾桶中。
综上所述，现有技术存在的问题是：现有技术大多基于单一方法对垃圾进行分类，例如语音、图像等。由于现有的单一方法（如语音、图像）存在一定的识别准确率问题，因为无法获得良好的识别效果，而本发明则可以将两种手段获得的识别结果进行融合，获取更好的识别效果，从而实现垃圾的精准分类。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种带语音识别功能的智能垃圾桶。
本实用新型是这样实现的，一种带语音识别功能的智能垃圾桶包括主控板、舵机、语音识别板和视频识别板，所述舵机共设有四个，均连接在所述主控板上，所述主控板与所述语音识别板、视频识别板均连接，所述主控板包括处理器、第一存储器和接口电路，所述语音识别板包括拾音器、喇叭、后端处理器和第二存储器，所述视频识别板包括摄像头、摄像头后端处理器和第三存储器。
作为本实用新型一种带语音识别功能的智能垃圾桶优选的技术方案，所述舵机与主控板之间通过通信接口方式连接，采用标准IO口方式进行连接。
作为本实用新型一种带语音识别功能的智能垃圾桶优选的技术方案，所述通信接口方式还包括采用RS485串口，RS232串口。
作为本实用新型一种带语音识别功能的智能垃圾桶优选的技术方案，所述视频识别板与主控板通过UART串口方式进行连接，所述视频识别板采用OPEN MV 机器视觉开发板。
作为本实用新型一种带语音识别功能的智能垃圾桶优选的技术方案，所述语音识别板与主控板通过UART串口方式进行连接，所述语音识别板采用科大讯飞XFMT1015模块开发板。
本实用新型的优点及积极效果为：该实用新型通过人机语音问答的形式首先进行一次识别，然后通过摄像头拍摄垃圾的图片，通过目标识别算法对垃圾的种类进行确认。因为有前一次语音问答的结果，所以只需对当前垃圾进行单一种类的识别，确认垃圾和语音问答结果一致。一方面可以确保垃圾识别的准确率，另一方面由于是单一种类识别，识别的时间可以大大减少，准确率也会提升。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的工作流程图；
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
如图1至图2所示，本实用新型实施例提供的带语音识别功能的智能垃圾桶包括主控板、舵机、语音识别板和视频识别板，所述舵机共设有四个，均连接在所述主控板上，所述主控板与所述语音识别板、视频识别板均连接，所述主控板包括处理器、第一存储器和接口电路，所述语音识别板包括拾音器、喇叭、后端处理器和第二存储器，所述视频识别器包括摄像头、摄像头后端处理器和第三存储器。
其中舵机采用FEETECH飞特40kg扭力全金属舵机SM40BL，可替代的也可以使用其他型号的舵机或者是可以控制垃圾桶盖子开机和关闭的电机或马达。
具体的，舵机与主控板之间通过通信接口方式连接，采用标准IO口方式进行连接。
具体的，通信接口方式还可采用RS485串口，RS232串口等。
具体的，视频识别板与主控板通过UART串口方式进行连接，所述视频识别板采用OPEN MV 机器视觉开发板，同时可替代的也可以使用其他种类的带有摄像头和图像识别功能的开发板或者模块。
具体的，语音识别板与主控板通过UART串口方式进行连接，所述语音识别板采用科大讯飞XFMT1015模块开发板，同时可替代的也可以使用其他种类带有语音识别和语音播报功能的开发板或者模块。
工作流程如下列步骤：
S1、语音识别板收到关键词“小铭。小铭"；
S2、语音识别板播报“请问您要扔什么垃圾”；
S3、语音识别板收到垃圾的名称；
S4、语音识别板将垃圾信总通过串口传给主控板；
S5、主控板收到信息后向语音识别板发送指令控制，其播报“请将垃圾放在摄像头前方”，在播报完毕后，主控板将垃圾信息通过申口传给视颊识别板；
S6、视频识别板拍摄当前摄像头前方垃圾的图片，通过模版匹配的方法判断当前垃圾与主控板传过来的垃圾信息是否一致；
S7、若信息一致，发送判断结果给主控板，主控板控制语应舵机，打开对应垃圾桶，主控板控制语音识别板播报当前垃圾的种类；若信息不一致，发送判断结果给主控板，音识别板播报"当前垃圾与语音信息不一致，请重新开始”。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种带语音识别功能的智能垃圾桶，其特征在于，所述带语音识别功能的智能垃圾桶包括主控板、舵机、语音识别板和视频识别板，所述舵机共设有四个，均连接在所述主控板上，所述主控板与所述语音识别板、视频识别板均连接，所述主控板包括处理器、第一存储器和接口电路，所述语音识别板包括拾音器、喇叭、后端处理器和第二存储器，所述视频识别板包括摄像头、摄像头后端处理器和第三存储器。
2.如权利要求1所述带语音识别功能的智能垃圾桶，其特征在于，所述舵机与主控板之间通过通信接口方式连接，通过标准IO口方式进行连接。
3.如权利要求2所述带语音识别功能的智能垃圾桶，其特征在于，所述通信接口方式还包括采用RS485串口，RS232串口。
4.如权利要求1所述带语音识别功能的智能垃圾桶，其特征在于，所述视频识别板与主控板通过UART串口方式进行连接，所述视频识别板采用OPEN MV 机器视觉开发板。
5.如权利要求1所述带语音识别功能的智能垃圾桶，其特征在于，所述语音识别板与主控板通过UART串口方式进行连接，所述语音识别板采用科大讯飞XFMT1015模块开发板。
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| CN202020238351.7U CN211970536U (zh) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | 一种带语音识别功能的智能垃圾桶 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN211970536U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114973822A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-08-30 | 华南师范大学 | 一种垃圾分类智能教具及其控制方法、介质 |
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2020
- 2020-03-02 CN CN202020238351.7U patent/CN211970536U/zh active Active
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