CN211967542U - 一种能够调节监控设备高度的监控机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种能够调节监控设备高度的监控机器人，包括机器人底座，机器人底座的上端对称固定连接有支撑板，机器人底座的上端中心处固定连接有电动推杆，电动推杆的输出端固定连接有移动板，移动板通过两个稳定机构连接分别连接在两个支撑板的相向上，移动板的上端通过转动机构连接有转动板，转动板的上端安装有监控摄像头；转动机构包括伺服电机和安装板，伺服电机安装在移动板的上端，安装板固定连接在伺服电机的输出端上，安装板的上端固定连接在转动板的下端中心处，稳定机构包括定位块和定位杆。本实用新型使得调节监控摄像头的高度十分的方便快捷，能够适应不同的使用场合。
Description
技术领域
本实用新型涉及监控技术领域，尤其涉及一种能够调节监控设备高度的监控机器人。
背景技术
在家庭安防领域，目前最为常见的方案是安装固定的监控摄像机，这种方案最大的缺陷是不够灵活，存在盲区。而为了全方位的监控，通常需要很多个摄像头，摄像头所需的费用与安装摄像头的费用会增加成本，导致成本较高。
目前，已有一些家庭监控机器人面世，但是现有的监控机器人的摄像头高度固定的，不能够随着使用场合来进行调节。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中监控机器人的摄像头高度固定的，不能够随着使用场合来进行调节的问题，而提出的一种能够调节监控设备高度的监控机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种能够调节监控设备高度的监控机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的上端对称固定连接有支撑板，所述机器人底座的上端中心处固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有移动板，所述移动板通过两个稳定机构连接分别连接在两个支撑板的相向上，所述移动板的上端通过转动机构连接有转动板，所述转动板的上端安装有监控摄像头；
所述转动机构包括伺服电机和安装板，所述伺服电机安装在移动板的上端，所述安装板固定连接在伺服电机的输出端上，所述安装板的上端固定连接在转动板的下端中心处。
优选的，所述稳定机构包括定位块和定位杆，两个所述定位块对称固定连接在支撑板的侧壁上，所述定位杆的两端分别固定连接在两个定位块的相向侧壁上，所述定位杆穿过移动板设置，且与移动板之间滑动连接。
优选的，所述移动板的上端固定连接有固定筒，所述伺服电机位于固定筒内，所述转动板对应固定筒的位置开设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有环形滑块，所述环形滑块远离环形滑槽槽底的一端穿过环形滑槽的槽口并向外延伸，且固定连接在固定筒的上端。
优选的，所述环形滑块靠近环形滑槽槽底的一端开设有若干个滚珠槽，若干个所述滚珠槽呈环形阵列设置，所述滚珠槽内滚动连接有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且与环形滑槽的槽底滚动连接。
优选的，所述滚珠槽槽口的口径小于滚珠的直径。
优选的，所述转动板的上端固定连接有防护罩，所述监控摄像头位于防护罩内。
与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
1、通过设置机器人底座、支撑板、电动推杆、移动板、稳定机构、转动机构、伺服电机、安装板、转动板和监控摄像头，当需要调节监控摄像头的位置高度时，启动电动推杆，电动推杆推动移动板进行移动，移动板通过转动机构带动转动板和其上的监控摄像头进行向上移动，同时也可以向下进行移动，使得调节监控摄像头的高度十分的方便快捷，能够适应不同的使用场合，也可以通过伺服电机带动转动板和其上的监控摄像头进行转动，便于对大范围进行监控。
2、通过设置稳定机构、定位块和定位杆，当移动板进行移动时，移动板和定位杆之间发生相对位移，使得移动板在移动的过程中更加地稳定可靠。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型使得调节监控摄像头的高度十分的方便快捷，能够适应不同的使用场合。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种能够调节监控设备高度的监控机器人的正视结构示意图；
图2为图1中A部分的放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种能够调节监控设备高度的监控机器人，包括机器人底座1，机器人底座1的上端对称固定连接有支撑板2，机器人底座1的上端中心处固定连接有电动推杆3，电动推杆3的输出端固定连接有移动板4，移动板4通过两个稳定机构5连接分别连接在两个支撑板2的相向上，移动板4的上端通过转动机构6连接有转动板7，转动板7的上端安装有监控摄像头8；
转动机构6包括伺服电机61和安装板62，伺服电机61安装在移动板4的上端，安装板62固定连接在伺服电机61的输出端上，安装板62的上端固定连接在转动板7的下端中心处，当需要调节监控摄像头8的位置高度时，启动电动推杆3，电动推杆3推动移动板4进行移动，移动板4通过转动机构6带动转动板7和其上的监控摄像头8进行向上移动，同时也可以向下进行移动，使得调节监控摄像头8的高度十分的方便快捷，能够适应不同的使用场合，也可以通过伺服电机61带动转动板7和其上的监控摄像头8进行转动，便于对大范围进行监控。
稳定机构5包括定位块51和定位杆52，两个定位块51对称固定连接在支撑板2的侧壁上，定位杆52的两端分别固定连接在两个定位块51的相向侧壁上，定位杆52穿过移动板4设置，且与移动板4之间滑动连接，当移动板7进行移动时，移动板7和定位杆5之间发生相对位移，使得移动板7在移动的过程中更加地稳定可靠。
移动板4的上端固定连接有固定筒9，伺服电机61位于固定筒9内，转动板7对应固定筒9的位置开设有环形滑槽10，环形滑槽10内滑动连接有环形滑块11，环形滑块11远离环形滑槽10槽底的一端穿过环形滑槽10的槽口并向外延伸，且固定连接在固定筒9的上端，当转动板7转动时，转动板7带动环形滑槽10和环形滑块11之间发生相对转动，进而使得转动板7转动地更加稳定可靠。
环形滑块11靠近环形滑槽10槽底的一端开设有若干个滚珠槽12，若干个滚珠槽12呈环形阵列设置，滚珠槽12内滚动连接有滚珠13，滚珠13远离滚珠槽12槽底的一端穿过滚珠槽12的槽口并向外延伸，且与环形滑槽10的槽底滚动连接，使得环形滑块11在环形滑槽10内转动地更加顺畅。
滚珠槽12槽口的口径小于滚珠13的直径，防止滚珠13从滚珠槽12中脱离。
转动板7的上端固定连接有防护罩14，监控摄像头8位于防护罩14内，起了防护的作用。
本实用新型中，当需要调节监控摄像头8的位置高度时，启动电动推杆3，电动推杆3推动移动板4进行移动，移动板4通过转动机构6带动转动板7和其上的监控摄像头8进行向上移动，同时也可以向下进行移动，使得调节监控摄像头8的高度十分的方便快捷，能够适应不同的使用场合，也可以通过伺服电机61带动转动板7和其上的监控摄像头8进行转动，便于对大范围进行监控，当移动板7进行移动时，移动板7和定位杆5之间发生相对位移，使得移动板7在移动的过程中更加地稳定可靠。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种能够调节监控设备高度的监控机器人，包括机器人底座，其特征在于，所述机器人底座的上端对称固定连接有支撑板，所述机器人底座的上端中心处固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有移动板，所述移动板通过两个稳定机构连接分别连接在两个支撑板的相向上，所述移动板的上端通过转动机构连接有转动板，所述转动板的上端安装有监控摄像头；
所述转动机构包括伺服电机和安装板，所述伺服电机安装在移动板的上端，所述安装板固定连接在伺服电机的输出端上，所述安装板的上端固定连接在转动板的下端中心处。
2.根据权利要求1所述的一种能够调节监控设备高度的监控机器人，其特征在于，所述稳定机构包括定位块和定位杆，两个所述定位块对称固定连接在支撑板的侧壁上，所述定位杆的两端分别固定连接在两个定位块的相向侧壁上，所述定位杆穿过移动板设置，且与移动板之间滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种能够调节监控设备高度的监控机器人，其特征在于，所述移动板的上端固定连接有固定筒，所述伺服电机位于固定筒内，所述转动板对应固定筒的位置开设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有环形滑块，所述环形滑块远离环形滑槽槽底的一端穿过环形滑槽的槽口并向外延伸，且固定连接在固定筒的上端。
4.根据权利要求3所述的一种能够调节监控设备高度的监控机器人，其特征在于，所述环形滑块靠近环形滑槽槽底的一端开设有若干个滚珠槽，若干个所述滚珠槽呈环形阵列设置，所述滚珠槽内滚动连接有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且与环形滑槽的槽底滚动连接。
5.根据权利要求4所述的一种能够调节监控设备高度的监控机器人，其特征在于，所述滚珠槽槽口的口径小于滚珠的直径。
6.根据权利要求1所述的一种能够调节监控设备高度的监控机器人，其特征在于，所述转动板的上端固定连接有防护罩，所述监控摄像头位于防护罩内。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112747209A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-05-04 | 安徽康赛威电子科技有限公司 | 一种改进型智能空调动环监控设备及其使用方法 |
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2020
- 2020-04-02 CN CN202020468738.1U patent/CN211967542U/zh not_active Expired - Fee Related
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