CN211952196U - 一种轮胎胎皮润滑自动润滑设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎胎皮润滑自动润滑设备，具体涉及轮胎生产的装胎领域，包括主机架、固定于主机架顶部的输送机构、安装于输送机构两侧的抱臂定中机构、设置于主机架上方的上机架、安装于上机架上的毛刷滴液回收组件、滴液箱和毛刷润滑机构。本实用新型通过PLC控制***，将所有机构进行整合，达到设备统一运行的目的，设备效率高，节省人力资源，润滑液会经过过滤，确保润滑液的干净，保证不会发生润滑液的堵塞情况。

Description

一种轮胎胎皮润滑自动润滑设备

技术领域

本实用新型涉及轮胎生产的装胎领域，更具体地说，本实用涉及一种轮胎胎皮润滑自动润滑设备。

背景技术

轮胎工业是汽车的上游产业，近年来国内汽车行业的飞速发展给轮毂行业带来难得的发展机遇，轮胎装配是轮胎制造过程中一个重要环节，但是现在已知的汽车车轮厂家胎皮润滑多采用机器人或喷液润滑，采用此两种润滑方式成本较高，维护困难，环保问题难以解决。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种轮胎胎皮润滑自动润滑设备，包括主机架、固定于主机架顶部的输送机构、安装于输送机构两侧的抱臂定中机构、设置于主机架上方的上机架、安装于上机架上的毛刷滴液回收组件、滴液箱和毛刷润滑机构；

所述抱臂定中机构包括两个固定在主机架上的抱臂立柱，两个所述抱臂立柱前侧均安装有抱臂，两个所述抱臂远离抱臂立柱的一端均活动安装有主动轮，两个所述抱臂远离主动轮的一端贯穿有外轴，所述抱臂立柱的顶部固定有抱臂电机，所述抱臂电机输出轴通过传动机构与两个外轴中的一个传动连接，两个所述外轴中的另一个向下延伸至上机架的底部，与上机架底部的驱动部件连接；

所述毛刷润滑机构包括固定于上机架上的润滑上安装板、通过滑轨组件与润滑上安装板活动连接的水平移动滑板和安装于水平移动滑板上的垂直滑块安装座，所述垂直滑块安装座内设置有润滑升降立柱和润滑垂直气缸，所述润滑升降立柱下段活动安装有毛刷组件，所述毛刷组件通过润滑垂直气缸与润滑上安装板活动连接，所述润滑上安装板上还安装有润滑水平气缸。

在一个优选地实施方式中，所述输送机构包括安装在主机架内的输送电机和固定在主机架顶部两侧的滚筒线端头封板，两个所述滚筒线端头封板位于两个抱臂定中机构的下方，两个所述滚筒线端头封板之间连接有多个楔带滚筒，多个所述楔带滚筒通过链条与输送电机输出轴传动连接，多个所述楔带滚筒的下方还设置有接油盘，所述接油盘固定在主机架上。

在一个优选地实施方式中，多个所述楔带滚筒之间设置有顶升机构，所述顶升机构包括安装在主机架内的顶升气缸、固定在顶升气缸顶部的顶升浮动板、固定在顶升浮动板顶部的滚珠安装板和活动安装于滚珠安装板上的多组万向福来轮，多组所述万向福来轮分别设置于多个楔带滚筒之间。

在一个优选地实施方式中，所述毛刷滴液回收组件包括固定在上机架下方的气缸安装架、固定在气缸安装架上的毛刷滴液回收气缸和活动连接于气缸安装架的毛刷气缸回收导杆，所述毛刷气缸回收导杆位于上机架内部的一端固定有毛刷滴液盘，所述毛刷滴液回收气缸位于气缸安装架远离上机架的一侧，所述毛刷滴液回收气缸的输出轴贯穿气缸安装架与毛刷滴液盘固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述润滑水平气缸用于驱动水平移动滑板、垂直滑块安装座和毛刷组件进行水平移动，所述毛刷组件的顶部还设置有连接管件，所述连接管件通过管道与滴液箱连通。

在一个优选地实施方式中，所述主机架一侧设置有润滑回油箱和气控箱，所述气控箱内设置有PLC控制组件，所述润滑回油箱一侧设置有齿轮泵，所述接油盘和毛刷滴液盘底部均连接有用于输送润滑液的管道，该管道与润滑回油箱连通。

在一个优选地实施方式中，所述抱臂上设置有角度传感器，所述主机架顶部边缘处设置有两组光电开关。

本实用新型的技术效果和优点：本实用新型的轮胎胎皮润滑自动润滑通过PLC控制***，将所有机构进行整合，达到设备统一运行的目的，设备效率高，节省人力资源，润滑液会经过过滤，确保润滑液的干净，保证不会发生润滑液的堵塞情况。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的图1中A处细节结构示意图。

图3为本实用新型的毛刷滴液回收组件部分结构示意图。

图4为本实用新型的顶升机构和主机架部分结构示意图。

图5为本实用新型的毛刷润滑机构部分结构示意图。

图6为本实用新型的抱臂定中机构部分结构示意图。

附图标记为：1主机架、2滴液箱、3抱臂立柱、4抱臂、5主动轮、6外轴、7抱臂电机、8润滑上安装板、9水平移动滑板、10垂直滑块安装座、11 润滑升降立柱、12润滑垂直气缸、13毛刷组件、14润滑水平气缸、15输送电机、16滚筒线端头封板、17楔带滚筒、18接油盘、19顶升气缸、20顶升浮动板、21滚珠安装板、22万向福来轮、23气缸安装架、24毛刷滴液回收气缸、25毛刷气缸回收导杆、26毛刷滴液盘、27润滑回油箱、28气控箱、 29上机架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

如图1所示的一种轮胎胎皮润滑自动润滑设备，包括主机架1、固定于主机架1顶部的输送机构、安装于输送机构两侧的抱臂定中机构、设置于主机架1上方的上机架29、安装于上机架29上的毛刷滴液回收组件、滴液箱2和毛刷润滑机构；

如图1-2和图4所示，所述输送机构包括安装在主机架1内的输送电机 15和固定在主机架1顶部两侧的滚筒线端头封板16，两个所述滚筒线端头封板16位于两个抱臂定中机构的下方，两个所述滚筒线端头封板16之间连接有多个楔带滚筒17，多个所述楔带滚筒17通过链条与输送电机15输出轴传动连接，多个所述楔带滚筒17的下方还设置有接油盘18，所述接油盘18固定在主机架1上，当输送机构工作时，轮胎输送至楔带滚筒17上，输送电机15带动多个楔带滚筒17转动，将楔带滚筒17上的轮胎向抱臂定中机构一侧移动；

如图6所示，所述抱臂定中机构包括两个固定在主机架1上的抱臂立柱3，两个所述抱臂立柱3前侧均安装有抱臂4，两个所述抱臂4远离抱臂立柱3的一端均活动安装有主动轮5，两个所述抱臂4远离主动轮5的一端贯穿有外轴 6，所述抱臂立柱3的顶部固定有抱臂电机7，所述抱臂电机7输出轴通过传动机构与两个外轴6中的一个传动连接，两个所述外轴6中的另一个向下延伸至上机架29的底部，与上机架29底部的驱动部件连接，所述抱臂4上设置有角度传感器，所述主机架1顶部边缘处设置有两组光电开关，轮胎经由输送机构输送至设备中心，利用主机架1两侧边缘处的光电开关对轮胎的位置进行确定，待轮胎输送至预定位置后，抱臂定中机构的两个抱臂4将轮胎定中；

如图5所示，所述毛刷润滑机构包括固定于上机架29上的润滑上安装板 8、通过滑轨组件与润滑上安装板8活动连接的水平移动滑板9和安装于水平移动滑板9上的垂直滑块安装座10，所述垂直滑块安装座10内设置有润滑升降立柱11和润滑垂直气缸12，所述润滑升降立柱11下段活动安装有毛刷组件13，所述毛刷组件13通过润滑垂直气缸12与润滑上安装板8活动连接，所述润滑上安装板8上还安装有润滑水平气缸14，待抱臂定中机构将轮胎抱臂4定中后，毛刷滴液回收组件回收给毛刷润滑机构提供下降空间，当毛刷滴液回收组件回收到位后，润滑垂直气缸12驱动毛刷组件13下移至轮胎一侧，润滑水平移动气缸推动水平移动滑板9移动，带动整个毛刷组件13移动，使毛刷贴合于轮胎内唇上，保证毛刷和轮胎内唇充分接触，该动作完成后，抱臂4端部与抱臂电机7传动连接的主动轮5开始转动，轮胎旋转360°后停止转动，当停止转动后，毛刷组件13的润滑水平气缸14会带动毛刷组件13 收回，同时润滑垂直气缸12会带动毛刷组件13升起缩回，将毛刷组件13移出；

进一步的，在上述的过程中，当抱臂4定中轮胎时，就可根据抱臂4上的角度传感器的参数计算出轮胎直径，同时就可以得出抱臂电机7转动多少可以满足轮胎旋转360°；

进一步的，在上述的基础上，多个所述楔带滚筒17之间设置有顶升机构，能够使轮胎的定中更加容易，具体为：所述顶升机构包括安装在主机架1内的顶升气缸19、固定在顶升气缸19顶部的顶升浮动板20、固定在顶升浮动板20顶部的滚珠安装板21和活动安装于滚珠安装板21上的多组万向福来轮 22，多组所述万向福来轮22分别设置于多个楔带滚筒17之间，当轮胎经输送机构输送至抱臂定中机构时，顶升气缸19顶起顶升浮动板20和滚珠安装板21，从而使多组万向福来轮22从多个楔带滚筒17之间顶起，因为轮胎在楔带滚筒17上的摩擦力比较大，抱中不利，轮胎顶起来后就是万向福来轮22 的滚动摩擦，定中容易；

如图3所示，所述毛刷滴液回收组件包括固定在上机架29下方的气缸安装架23、固定在气缸安装架23上的毛刷滴液回收气缸24和活动连接于气缸安装架23的毛刷气缸回收导杆25，所述毛刷气缸回收导杆25位于上机架29 内部的一端固定有毛刷滴液盘26，所述毛刷滴液回收气缸24位于气缸安装架 23远离上机架29的一侧，所述毛刷滴液回收气缸24的输出轴贯穿气缸安装架23与毛刷滴液盘26固定连接，所述润滑水平气缸14用于驱动水平移动滑板9、垂直滑块安装座10和毛刷组件13进行水平移动，所述毛刷组件13的顶部还设置有连接管件，所述连接管件通过管道与滴液箱2连通，在进行轮胎定中时，毛刷滴液回收气缸24会带动毛刷滴液盘26向主机架1外侧移动，使主机架1内部的空间腾出，然后毛刷润滑机构会下降进行轮胎润滑，当轮胎润滑后，毛刷润滑机构会上升，此时，毛刷组件13部分还会继续滴液，为保证滴液不滴到轮胎上，毛刷滴液回收气缸24会带动毛刷滴液盘26向主机架1内侧移动，将滴液接住，这时抱臂4就会放松将轮胎放在楔带滚筒17上面，楔带滚筒17启动将轮胎输送到下一工位，周而复始这个动作；

在上述的工作过程中，通过PLC控制***，将所有机构进行整合，达到设备统一运行的目的；

如图1和图6所示，所述主机架1一侧设置有润滑回油箱27和气控箱28，所述气控箱28内设置有PLC控制组件，所述润滑回油箱27一侧设置有齿轮泵，所述接油盘18和毛刷滴液盘26底部均连接有用于输送润滑液的管道，该管道与润滑回油箱27连通，将润滑液加入润滑回油箱27，经过齿轮泵将润滑液运送至上机架29顶部的滴液箱2，在此过程中进行精过滤，润滑液经过滴液箱2导出，通过管道传输至毛刷组件13的顶部，将毛刷组件13润滑，同时残余的润滑液会滴到输送机构下面的接油盘18上，或者直接滴到毛刷滴液回收组件的毛刷滴液盘26中，将此两处的润滑液通过管道导回到润滑回油箱27，再次过程进行初过滤，周而复始，确保润滑液的干净，保证不会发生润滑液的堵塞情况。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种轮胎胎皮润滑自动润滑设备，其特征在于：包括主机架、固定于主机架顶部的输送机构、安装于输送机构两侧的抱臂定中机构、设置于主机架上方的上机架、安装于上机架上的毛刷滴液回收组件、滴液箱和毛刷润滑机构；

所述抱臂定中机构包括两个固定在主机架上的抱臂立柱，两个所述抱臂立柱前侧均安装有抱臂，两个所述抱臂远离抱臂立柱的一端均活动安装有主动轮，两个所述抱臂远离主动轮的一端贯穿有外轴，所述抱臂立柱的顶部固定有抱臂电机，所述抱臂电机输出轴通过传动机构与两个外轴中的一个传动连接，两个所述外轴中的另一个向下延伸至上机架的底部，与上机架底部的驱动部件连接；

所述毛刷润滑机构包括固定于上机架上的润滑上安装板、通过滑轨组件与润滑上安装板活动连接的水平移动滑板和安装于水平移动滑板上的垂直滑块安装座，所述垂直滑块安装座内设置有润滑升降立柱和润滑垂直气缸，所述润滑升降立柱下段活动安装有毛刷组件，所述毛刷组件通过润滑垂直气缸与润滑上安装板活动连接，所述润滑上安装板上还安装有润滑水平气缸。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎胎皮润滑自动润滑设备，其特征在于：所述输送机构包括安装在主机架内的输送电机和固定在主机架顶部两侧的滚筒线端头封板，两个所述滚筒线端头封板位于两个抱臂定中机构的下方，两个所述滚筒线端头封板之间连接有多个楔带滚筒，多个所述楔带滚筒通过链条与输送电机输出轴传动连接，多个所述楔带滚筒的下方还设置有接油盘，所述接油盘固定在主机架上。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎胎皮润滑自动润滑设备，其特征在于：多个所述楔带滚筒之间设置有顶升机构，所述顶升机构包括安装在主机架内的顶升气缸、固定在顶升气缸顶部的顶升浮动板、固定在顶升浮动板顶部的滚珠安装板和活动安装于滚珠安装板上的多组万向福来轮，多组所述万向福来轮分别设置于多个楔带滚筒之间。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎胎皮润滑自动润滑设备，其特征在于：所述毛刷滴液回收组件包括固定在上机架下方的气缸安装架、固定在气缸安装架上的毛刷滴液回收气缸和活动连接于气缸安装架的毛刷气缸回收导杆，所述毛刷气缸回收导杆位于上机架内部的一端固定有毛刷滴液盘，所述毛刷滴液回收气缸位于气缸安装架远离上机架的一侧，所述毛刷滴液回收气缸的输出轴贯穿气缸安装架与毛刷滴液盘固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎胎皮润滑自动润滑设备，其特征在于：所述润滑水平气缸用于驱动水平移动滑板、垂直滑块安装座和毛刷组件进行水平移动，所述毛刷组件的顶部还设置有连接管件，所述连接管件通过管道与滴液箱连通。

6.根据权利要求2所述的一种轮胎胎皮润滑自动润滑设备，其特征在于：所述主机架一侧设置有润滑回油箱和气控箱，所述气控箱内设置有PLC控制组件，所述润滑回油箱一侧设置有齿轮泵，所述接油盘和毛刷滴液盘底部均连接有用于输送润滑液的管道，该管道与润滑回油箱连通。

7.根据权利要求1所述的一种轮胎胎皮润滑自动润滑设备，其特征在于：所述抱臂上设置有角度传感器，所述主机架顶部边缘处设置有两组光电开关。

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