CN211944879U - 电滚筒分拣模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所述的电滚筒分拣模组，采取伺服电滚筒直接驱动与摩擦传动的结构与方式，以期通过径向分布的滚筒实现与货物的全面接触，进而以摩擦传动提高输送力和传动效率，实现适用于小件和无规则外形包裹的准确输送与分拣。分拣模组的安装架安装于框架的安装孔中，在安装架底部分别连接输送驱动单元和摆转驱动单元。在安装架顶部，通过两端的轴承平行地安装有数个滚筒；所述的输送驱动单元，包括位于滚筒垂向下方的伺服电滚筒，伺服电滚筒通过两端的轴承安装于安装架；沿安装架垂向、在滚筒与伺服电滚筒之间平行地设置一组涨紧滚筒；同步带缠绕于伺服电滚筒与涨紧滚筒之间，而且同步带与数个滚筒紧密地贴合接触。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种通过伺服电滚筒直接驱动并摩擦传动的分拣模组，属于物流仓储领域。
背景技术
目前在物流仓储运输过程中，用于分拣货物的设备通常包括有摆轮分拣机。摆轮分拣机是根据货物的不同分类或方向通过摆轮旋转而实现输送，同时利用摆轮模组的整体摆转而将货物输送到不同的出口，从而实现货物分拣的功能。
如在先公开以下内容的专利申请，申请号CN 201822192593.2，名称为全角度转盘式分拣机，其方案是包括有框架、安装板和安装于框架上的数组分拣模组。安装板开有安装孔，构成分拣模组的输送轮组通过安装架安装于安装孔；通过同步带与同步带轮驱动所述输送轮组的输送轮同步地旋转；通过齿轮驱动所述输送轮组的安装架同步地摆转。每组分拣模组，各自独立地连接于框架两侧的侧板；每组分拣模组，均包括有一组旋转驱动机构和摆转驱动机构；所述的摆转驱动机构，包括有一摆转电机、连接于摆转电机输出端的一主动齿轮、以及设置在安装架底部的套筒；在套筒外部套设有摆转齿轮，主动齿轮通过数个惰轮分别啮合连接所有的摆转齿轮。
上述现有技术中，摆轮设置于安装架顶部端角处，中心留有较大的空心区域。受到现有摆轮自身结构与传动机构的限制，此类中间无动力区域面积较大，因此与货物输送传动的接触面中存有较大比例的空白区，导致接触传动力与输出功率较低，特别地无法分拣小件或无规则外形的包裹。
有鉴于此，特提出本专利申请。
实用新型内容
本实用新型所述的电滚筒分拣模组，在于解决上述现有技术存在的问题而采取伺服电滚筒直接驱动与摩擦传动的结构与方式，以期通过径向分布的滚筒实现与货物的全面接触，进而以摩擦传动提高输送力和传动效率，实现适用于小件和无规则外形包裹的准确输送与分拣。
为实现上述设计目的，本申请所述的电滚筒分拣模组，其安装架安装于框架的安装孔中，在安装架底部分别连接输送驱动单元和摆转驱动单元。
与现有技术的区别之处在于，在安装架顶部，通过两端的轴承平行地安装有数个滚筒；
所述的输送驱动单元，包括位于滚筒垂向下方的伺服电滚筒，伺服电滚筒通过两端的轴承安装于安装架；沿安装架垂向、在滚筒与伺服电滚筒之间平行地设置一组涨紧滚筒；同步带缠绕于伺服电滚筒与涨紧滚筒之间，而且同步带与数个滚筒紧密地贴合接触。
如上述设计构思，将现有技术中采用的多组摆轮结构修改为沿径向分布的滚筒，由于滚筒之间的间隙较小，因此能够有效地增大与所输送货物之间的接触面积，从而提高输送所需的传动力与输送效率。
另外，输送单元的驱动力通过同步带直接从伺服电滚筒传递至涨紧滚筒。在此过程中，同步带借与滚筒的贴合接触而以摩擦传动的方式带动数个滚筒同步地定轴旋转，以输送动力至货物完成输送与分拣。不仅传动方式更加直接、更为可靠、传动磨耗较小、且易于单独实施针对滚筒的调试与检修，设备作业维护更加方便。
为进一步地提高传动力矩与效率，弹性地调节同步带自身的涨紧度，可采取的细化与优选方案是，在安装架底部安装有支架，在支架顶端轴向上通过两侧轴承安装所述的涨紧滚筒。因此，可通过支架与安装架之间的连接弹性，使得支架顶端的涨紧滚筒同时具备垂向与水平方向上的回复弹性行程，则同步带传动过程中亦可具备一定的弹性涨紧力，由此传动损耗较小、能够保证数个滚筒之间的旋转同步性能。
综上内容，所述电滚筒分拣模组具有的优点有，滚筒输送与同步带摩擦传动方式能够有效地提高与货物接触面积而针对性地提高输送力，输送驱动单元的输出功率较高，能够适应于实现小件和无规则外形包裹的准确输送与分拣。采取的伺服电滚筒直接驱动与同步带摩擦传动滚筒的结构与方式，能够最大限度地减少传动损耗，传动效率更高、方便针对滚筒单独地实施调试与检修。
附图说明
现结合以下附图来进一步地说明本实用新型。
图1是分拣机的分拣模组示意图；
图2是分拣模组的结构示意图；
图3是图2的侧向示意图；
在图中具有，分拣模组1，框架2，安装架10，滚筒11，圆盘12，安装孔21，伺服电滚筒30，同步带31，涨紧滚筒32，支架33。
具体实施方式
实施例1，如图1至图3所示，应用本申请所述电滚筒摩擦传动分拣模组的分拣机，包括有框架2、以及安装于安装孔21内部的数组呈行列分布的分拣模组1。
所述的分拣模组1，其安装架10安装于安装孔21中，在安装架10底部分别连接输送驱动单元和摆转驱动单元；
在安装架10顶部，通过两端的轴承平行地安装有4个滚筒11；
输送驱动单元包括位于滚筒11垂向下方的伺服电滚筒30，伺服电滚筒30通过两端的轴承安装于安装架10；
沿安装架10垂向、在滚筒11与伺服电滚筒30之间平行地设置一组2个涨紧滚筒32，每个涨紧滚筒32通过两侧轴承安装于支架33顶端的轴向上，2个支架33分别安装于安装架10的底部；
同步带31缠绕于伺服电滚筒30与涨紧滚筒32之间，同步带31与4个滚筒11同时紧密地贴合接触。
综上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本实用新型目的的优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构。由此得到的其他结构特征，也应属于本实用新型所述的方案范围。
Claims (2)
1.一种电滚筒分拣模组，其安装架(10)安装于框架(2)的安装孔(21)中，在安装架(10)底部分别连接输送驱动单元和摆转驱动单元，其特征在于：
在安装架(10)顶部，通过两端的轴承平行地安装有数个滚筒(11)；
所述的输送驱动单元，包括位于滚筒(11)垂向下方的伺服电滚筒(30)，伺服电滚筒(30)通过两端的轴承安装于安装架(10)；
沿安装架(10)垂向、在滚筒(11)与伺服电滚筒(30)之间平行地设置一组涨紧滚筒(32)；
同步带(31)缠绕于伺服电滚筒(30)与涨紧滚筒(32)之间，同步带(31)与数个滚筒(11)紧密贴合接触。
2.根据权利要求1所述的电滚筒分拣模组，其特征在于：在安装架(10)底部安装有支架(33)，在支架(33)顶端轴向上通过两侧轴承安装所述的涨紧滚筒(32)。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922057189 | 2019-11-25 | ||
| CN2019220571899 | 2019-11-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211944879U true CN211944879U (zh) | 2020-11-17 |
Family
ID=73195895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020215777.0U Active CN211944879U (zh) | 2019-11-25 | 2020-02-26 | 电滚筒分拣模组 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2020
- 2020-02-26 CN CN202020215777.0U patent/CN211944879U/zh active Active
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