CN211940976U - 一种t型机械手伸缩机构的可调滑块机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种T型机械手伸缩机构的可调滑块机构，包括底板，所述底板的上端左右对称安装有连接块；所述连接块包括主体，所述主体的外侧壁上开设有对称设置的两个凹槽一，所述凹槽一内通过转轴铰接有滚轮；所述主体的内侧壁中间位置上开设有凹槽二，所述凹槽二内安装有中间调节固定块，所述中间调节固定块上对称设置有定位销。本实用新型T型机械手伸缩机构使用过程中摩擦阻力小，稳定性高，使用寿命长，使用的范围宽。

Description

一种T型机械手伸缩机构的可调滑块机构

技术领域

本实用新型涉及机械手伸缩装置技术领域，尤其涉及一种T型机械手伸缩机构的可调滑块机构。

背景技术

机械手的伸缩机构能够实现的关键就是滑块相对于滑轨的运行，传统的滑块与滑轨大部分都为一个滑块和一个滑轨组成，两者之间摩擦阻力较大，稳定性相对较小；而为了提高稳定性，由两个滑块组成的滑块结构存在摩擦阻力大的问题。基于此，本实用新型提出了一种可调滑块机构，不仅阻力小，运行稳定，且滑块宽度可以随时调节。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种T型机械手伸缩机构的可调滑块机构，解决滑块运行中阻力大、稳定性待提高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种T型机械手伸缩机构的可调滑块机构，包括底板，所述底板的上端左右对称安装有连接块；所述连接块包括主体，所述主体的外侧壁上开设有对称设置的两个凹槽一，所述凹槽一内通过转轴铰接有滚轮；所述主体的内侧壁中间位置上开设有凹槽二，所述凹槽二内安装有中间调节固定块，所述中间调节固定块上对称设置有定位销。

进一步的，所述底板上开设有左右对称设置的若干个滑块连接孔。

进一步的，所述底板上开设有位于所述连接块下方的若干个连接块安装孔。

进一步的，所述底板上开设有位于中心位置上用于固定中间调节固定块的中间调节固定块安装孔。

进一步的，所述底板上开设有用于安装所述定位销的若干个定位销孔。

进一步的，所述底板上开设有若干个注油孔。

进一步的，所述连接块安装孔具体为腰型孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

该实用新型T型机械手伸缩机构由两个连接块对称安装在底板上组成，每个连接块上有两个对称分布的滚轮，四个滚轮实现在滑轨上运行，提高了滑块运行的稳定性；此外，滑块的底板上开设有注油孔，可以对滚轮上转轴部分加油，减少摩擦阻力，实现滑块快速移动；此外，连接块通过螺栓安装在底座上的连接块安装孔内，而连接块安装孔作为一个腰型孔，可以实现不同位置的安装，进而满足滑块对于不同宽度滑轨的需求，实用性较高。总之，本实用新型T 型机械手伸缩机构使用过程中摩擦阻力小，稳定性高，使用寿命长，使用的范围宽。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型T型机械手伸缩机构的可调滑块机构结构示意图；

图2为本实用新型T型机械手伸缩机构的可调滑块机构内部结构示意图；

图3为本实用新型T型机械手伸缩机构的可调滑块机构主视图；

图4为本实用新型T型机械手伸缩机构的可调滑块机构俯视图；

图5为本实用新型T型机械手伸缩机构的可调滑块机构A-A断面剖视图；

图6为本实用新型T型机械手伸缩机构的可调滑块机构结构***图；

附图标记说明：1、底板；2、连接块；3、滚轮；4、转轴；5、中间调节固定块；6、定位销；

1-1、滑块连接孔；1-2、连接块安装孔；1-3、定位销孔；1-4、中间调节固定块安装孔；1-5、注油孔；

2-1、主体；2-2、凹槽一；2-3、凹槽二。

具体实施方式

如图1-6所示，一种T型机械手伸缩机构的可调滑块机构，包括底板1，所述底板1的上端左右对称安装有连接块2。所述连接块2包括主体2-1，所述主体2-1的外侧壁上开设有对称分布的两个凹槽一2-2，凹槽一2-2为斜凹槽。所述凹槽一2-2内通过转轴4铰接有滚轮3，即滚轮3是倾斜安装的，转轴4的两侧安装在凹槽一2-2内，滚轮3在转轴4上实现滚动。

所述主体2-1的内侧壁中间位置上开设有凹槽二2-3，凹槽二2-3为梯形凹槽，上方宽，下方窄。所述凹槽二2-3内安装有中间调节固定块5，中间调节固定块5具体形状为梯形结构，同样是上方宽，下方窄的结构，安装时，中间调节固定块5起到压紧连接块的目的，实现对连接块2的固定。所述中间调节固定块5上对称安装有定位销6，对中间调节固定块5进行定位。

所述底板1上开设有左右对称分布的若干个滑块连接孔1-1。

所述底板1上开设有位于所述连接块2下方的若干个连接块安装孔1-2。所述连接块安装孔1-2具体为腰型孔，通过调整连接螺栓的位置来实现连接块2 的位置调整。

所述底板1上开设有位于中心位置上用于固定中间调节固定块5的中间调节固定块安装孔1-4。

所述底板1上开设有用于安装所述定位销6的若干个定位销孔1-3。

所述底板1上开设有若干个注油孔1-5，用于对转轴4进行加油，减少转轴和滚轮3之间的摩擦力，提高滑块滑动效率。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种T型机械手伸缩机构的可调滑块机构，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上端左右对称安装有连接块(2)；所述连接块(2)包括主体(2-1)，所述主体(2-1)的外侧壁上开设有对称设置的两个凹槽一(2-2)，所述凹槽一(2-2)内通过转轴(4)铰接有滚轮(3)；所述主体(2-1)的内侧壁中间位置上开设有凹槽二(2-3)，所述凹槽二(2-3)内安装有中间调节固定块(5)，所述中间调节固定块(5)上对称设置有定位销(6)。

2.根据权利要求1所述的T型机械手伸缩机构的可调滑块机构，其特征在于：所述底板(1)上开设有左右对称设置的若干个滑块连接孔(1-1)。

3.根据权利要求1所述的T型机械手伸缩机构的可调滑块机构，其特征在于：所述底板(1)上开设有位于所述连接块(2)下方的若干个连接块安装孔(1-2)。

4.根据权利要求1所述的T型机械手伸缩机构的可调滑块机构，其特征在于：所述底板(1)上开设有位于中心位置上用于固定中间调节固定块(5)的中间调节固定块安装孔(1-4)。

5.根据权利要求1所述的T型机械手伸缩机构的可调滑块机构，其特征在于：所述底板(1)上开设有用于安装所述定位销(6)的若干个定位销孔(1-3)。

6.根据权利要求1所述的T型机械手伸缩机构的可调滑块机构，其特征在于：所述底板(1)上开设有若干个注油孔(1-5)。

7.根据权利要求3所述的T型机械手伸缩机构的可调滑块机构，其特征在于：所述连接块安装孔(1-2)具体为腰型孔。

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