CN211920117U - 一种手机屏用往复移载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于产品移动设备技术领域，提供了一种手机屏用往复移载装置，包括底板、升降机构和驱动机构，所述底板的上部依次设置第一平台和第二平台，且所述第一平台和所述第二平台分别对应设置于所述底板的两相对侧端；所述底板的的上部设置驱动机构，所述驱动机构包括滚珠丝杆直线模组和控制屏，所述滚珠丝杆直线模组的上部设置滑块；所述第一平台的侧边设置所述控制屏，所述控制屏和所述滚珠丝杆直线模组电连接设置；所述滑块的上部对应设置所述升降机构，且所述控制屏和所述升降机构电连接设置。本实用新型提供的一种手机屏用往复移载装置，实现在有限的空间内，两个位置间的产品移载功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品移动设备技术领域，具体涉及一种手机屏用往复移载装置。
背景技术
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；
现有技术中，移载产品的方式均为机械手从产品上方抓取移载，抓取机械手占用空间较大；在较小的空间内，从上方抓取产品移载的形式便不能满足空间要求。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种手机屏用往复移载装置，实现在有限的空间内，两个位置间的产品移载功能。
为达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：
一种手机屏用往复移载装置，包括底板、升降机构和驱动机构，所述底板的上部依次设置第一平台和第二平台，且所述第一平台和所述第二平台分别对应设置于所述底板的两相对侧端；
所述底板的的上部设置驱动机构，所述驱动机构包括滚珠丝杆直线模组和控制屏，所述滚珠丝杆直线模组设置于所述底板的上部，所述滚珠丝杆直线模组的上部设置滑块；
所述第一平台的侧边设置所述控制屏，所述控制屏和所述滚珠丝杆直线模组电连接设置；所述滑块的上部对应设置所述升降机构，且所述控制屏和所述升降机构电连接设置。
作为一种改进的技术方案，所述升降机构包括气缸、安放板和真空吸嘴，所述气缸设置于所述滑块的上部，所述气缸的端部设置所述安放板，所述安放板的上部设置所述真空吸嘴。
作为一种改进的技术方案，所述真空吸嘴为硅橡胶材质构件设置。
作为一种改进的技术方案，所述真空吸嘴设置有两个，且所述真空吸嘴沿所述安放板的长度方向依次设置。
作为一种改进的技术方案，所述第一平台包括固定板、支板和放置板，所述固定板设置于所述底板的上部，所述支板的两端分别连接所述固定板和所述放置板。
作为一种改进的技术方案，所述支板的外壁设置加强板，所述加强板的侧边分别连接所述支板和所述固定板。
作为一种改进的技术方案，所述支板的内壁设置通孔槽。
作为一种改进的技术方案，所述放置板的下部设置连接板，所述连接板的侧边分别连接所述放置板和所述支板。
由于采用以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型提供一种手机屏用往复移载装置，包括：底板、升降机构和驱动机构，所述底板的上部依次设置第一平台和第二平台，且所述第一平台和所述第二平台分别对应设置于所述底板的两相对侧端；所述底板的的上部设置驱动机构，所述驱动机构包括滚珠丝杆直线模组和控制屏，所述滚珠丝杆直线模组设置于所述底板的上部，所述滚珠丝杆直线模组的上部设置滑块；所述第一平台的侧边设置所述控制屏，所述控制屏和所述滚珠丝杆直线模组电连接设置；所述滑块的上部对应设置所述升降机构，且所述控制屏和所述升降机构电连接设置；基于以上机构，结构简单且操作方便，实现在有限的空间内，两个位置间的产品移载功能。
本实用新型中，所述升降机构包括气缸、安放板和真空吸嘴，所述气缸的端部设置所述安放板，所述安放板的上部设置所述真空吸嘴；基于以上机构，利于固定产品，防止发生移动。
本实用新型中，所述真空吸嘴为硅橡胶材质构件设置；基于以上机构，固定效果佳，且避免损坏产品。
本实用新型中，所述真空吸嘴设置有两个，且所述真空吸嘴沿所述安放板的长度方向依次设置；基于以上机构，增强固定的效果。
本实用新型中，所述第一平台包括固定板、支板和放置板，所述支板的两端分别连接所述固定板和所述放置板；基于以上机构，结构简单且利于产品的放置。
本实用新型中，所述支板的外壁设置加强板，所述加强板的侧边分别连接所述支板和所述固定板；基于以上机构，增强所述第一平台的稳固性。
本实用新型中，所述支板的内壁设置通孔槽；基于以上机构，节省材料，降低生产成本。
本实用新型中，所述放置板的下部设置连接板，所述连接板的侧边分别连接所述放置板和所述支板；基于以上机构，增强所述第一平台的稳固性。
综上所述,本实用新型提供的一种手机屏用往复移载装置，实现在有限的空间内，两个位置间的产品移载功能，同时产品固定稳固，且避免损坏产品。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为一种手机屏用往复移载装置结构示意图；
图2为一种手机屏用往复移载装置左视图；
图3为一种手机屏用往复移载装置俯视图；
图4为本实用新型实施流程示意图。
附图中，1、底板，11、第一平台，111、固定板，112、支板，113、放置板，114、通孔槽，12、第二平台，2、升降机构，21、气缸，22、安放板，23、真空吸嘴，3、驱动机构，31、滚珠丝杆直线模组，32、控制屏，33、滑块，4、加强板，5、连接板。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1-4所示，本实用新型提供一种手机屏用往复移载装置，包括底板1、升降机构2和驱动机构3，底板1的上部依次设置第一平台11和第二平台12，
且第一平台11和第二平台12分别对应设置于底板1的两相对侧端，用于将产品从第一平台11移动至第二平台12上部；
第一平台11包括固定板111、支板112和放置板113，固定板111设置于底板1的上部，支板112的两端分别连接固定板111和放置板113，结构简单且利于产品的放置；
支板112的外壁设置加强板4，加强板4的侧边分别连接支板112和固定板111；放置板113的下部设置连接板5，连接板5的侧边分别连接放置板113和支板112，增强第一平台11的稳固性；
支板112的内壁设置通孔槽114，节省材料，降低生产成本；
底板1的的上部设置驱动机构3，驱动机构3包括滚珠丝杆直线模组31和控制屏32，滚珠丝杆直线模组31设置于底板1的上部，滚珠丝杆直线模组31的上部设置滑块33；驱动机构3也可以通过单轴ROBOT或气缸21驱动；
第一平台11的侧边设置控制屏32，控制屏32和滚珠丝杆直线模组31电连接设置；滑块33的上部对应设置升降机构2，且控制屏32和升降机构2电连接设置；
升降机构2包括气缸21、安放板22和真空吸嘴23，气缸21设置于滑块33的上部，气缸21的端部设置安放板22，安放板22的上部设置真空吸嘴23；利于固定产品，防止发生移动；
真空吸嘴23为硅橡胶材质构件设置，固定效果佳，且避免损坏产品；真空吸嘴23设置有两个，且真空吸嘴23沿安放板22的长度方向依次设置，增强固定的效果；升降机构2是利用吸附+托举两个动作实现位置移动，稳定性更强；
上述移动过程是：控制屏32启动滚珠丝杆直线模组31，滑块33带动升降机构2移动至第一平台11的下部，控制屏32控制气缸21上移，气缸21顶起第一平台11的产品，通过真空吸嘴23固定产品；
滑块33带动升降机构2移动至第一平台11的上方，控制屏32控制气缸21下移，气缸21将产品放置在第二平台12的上部，完成产品的移载，同时重复上述操作，完成其余产品的移载。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (8)
1.一种手机屏用往复移载装置，其特征在于：包括底板、升降机构和驱动机构，所述底板的上部依次设置第一平台和第二平台，且所述第一平台和所述第二平台分别对应设置于所述底板的两相对侧端；
所述底板的上部设置驱动机构，所述驱动机构包括滚珠丝杆直线模组和控制屏，所述滚珠丝杆直线模组设置于所述底板的上部，所述滚珠丝杆直线模组的上部设置滑块；
所述第一平台的侧边设置所述控制屏，所述控制屏和所述滚珠丝杆直线模组电连接设置；所述滑块的上部对应设置所述升降机构，且所述控制屏和所述升降机构电连接设置。
2.根据权利要求1所述的一种手机屏用往复移载装置，其特征在于：所述升降机构包括气缸、安放板和真空吸嘴，所述气缸设置于所述滑块的上部，所述气缸的端部设置所述安放板，所述安放板的上部设置所述真空吸嘴。
3.根据权利要求2所述的一种手机屏用往复移载装置，其特征在于：所述真空吸嘴为硅橡胶材质构件设置。
4.根据权利要求3所述的一种手机屏用往复移载装置，其特征在于：所述真空吸嘴设置有两个，且所述真空吸嘴沿所述安放板的长度方向依次设置。
5.根据权利要求1所述的一种手机屏用往复移载装置，其特征在于：所述第一平台包括固定板、支板和放置板，所述固定板设置于所述底板的上部，所述支板的两端分别连接所述固定板和所述放置板。
6.根据权利要求5所述的一种手机屏用往复移载装置，其特征在于：所述支板的外壁设置加强板，所述加强板的侧边分别连接所述支板和所述固定板。
7.根据权利要求6所述的一种手机屏用往复移载装置，其特征在于：所述支板的内壁设置通孔槽。
8.根据权利要求7所述的一种手机屏用往复移载装置，其特征在于：所述放置板的下部设置连接板，所述连接板的侧边分别连接所述放置板和所述支板。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922266800.9U CN211920117U (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 一种手机屏用往复移载装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN211920117U true CN211920117U (zh) | 2020-11-13 |
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Family Applications (1)
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| CN201922266800.9U Active CN211920117U (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 一种手机屏用往复移载装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211920117U (zh) |
-
2019
- 2019-12-17 CN CN201922266800.9U patent/CN211920117U/zh active Active
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