CN211919091U - 一种转位接料机构，及具有该转位接料机构的工件包覆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件包装领域，尤其涉及一种转位接料机构，及具有该转位接料机构的工件包覆装置。一种转位接料机构，包括转位座和承接座；所述转位座包括用于承接经过包覆通道送出的工件及其上所包覆纸片的转位夹具和固定夹持部件；所述转位座设置在横向移动副上，横向移动副的移动方向与工件送入所述转位夹具的送入方向一致，横向移动副驱动所述转位座靠近或远离所述承接座，转位夹具翻转后工件承接在所述承接座上，转位夹具所夹持的纸片与固定夹持部件所夹持的纸片之间形成折角。该方案可在通过机械化结构将拷贝纸包覆在工件外的基础上使拷贝纸包覆工件后不会松开，且在机械化包覆中实现工位调整，便于下料。

Description

一种转位接料机构，及具有该转位接料机构的工件包覆装置

技术领域

本实用新型涉及工件包装领域，尤其涉及一种转位接料机构，及具有该转位接料机构的工件包覆装置。

背景技术

工件加工完成后都需要进行包装，以便于产品移动运输与后期的产品销售。目前，市场上的其中一种包装盒如图1所示，包括盒体7，以及设置在盒体7两端部上的封盖；封盖又如图可分为后翼71、前翼72和盒盖73，盒盖73沿其折线还包括其端部上的盖舌74。传统方案中，包装设备一般需要生产者手工将工件与盒体进行摆放包装，不仅增加了生产者加工的劳动强度，也降低了工件的包装效率，且常规的包装机械还极易出现卡件滞流或无法快速地包装工件的缺陷，极大的增加了生产者对工件进行包装加工的困难。

现有技术为了解决上述人工包装带来的低效率问题，采用机械化自动装盒代替人工装盒。如公开号为“CN108945621A”的中国发明专利公开文本中记载了一种工件自动装盒装置，该工件自动装盒装置能够自动将工件进行包装处理，有效的降低了生产者工件进行包装的劳动强度，提高了生产者对工件包装的便利性与工件包装效率。但该申请文本所公开的技术方案存在着1，该技术方案如果想要实施，还必须在前序步骤中通过人工或机械将压扁状态盒子折叠成如其专利附图10中所示的状态；但目前，上游供应商为了节省运输空间，并避免在运输过程中产生挤压损坏，故行业内所采购的包装盒均为压扁状态；因此并不适用；2，方案中，虽然采用了插杆将盒盖进行限位，并通过压板将盒盖上所连接的盒舌折弯。但在盒盖压装之前，插杆已经回位，此时盒舌没有进行强制定位而极容易产生复位，又由于盒舌所对应插接的缝隙很窄，盒舌即便产生轻微复位也会导致盒舌无法正确***，出错率高。

也是针对于现有技术的不足之处，申请号为“2019103977779”的发明专利申请文本公开一种自动化盒装设备，包括机架，以及设置在机架上的纸盒取料装置、开盒装置、装盒装置、盒装输送装置和封口装置；所述纸盒取料装置用于送入平扁状态下的纸盒，并将纸盒输送至开盒装置中，开盒装置用于将平扁状态下的纸盒打开构成立体状盒子，装盒装置用于将工件送入立体状盒子，盒装输送装置用于将立体状盒体沿特定轨迹输送，封口装置用于将盒盖压入盒子内。该自动化盒装设备能够直接采用平扁状态下的纸盒进行盒装，具有提升盒装效率，自动化程度高的优势。

在上述技术方案的基础上，申请人意识到依据传统的工件包装习惯，需要工件先通过拷贝纸进行简单包装，在将其装入包装盒内。因此，申请人在上述自动化盒装设备的工序之前提供一种用于实现拷贝纸包覆工件的自动化装置/设备。而在设想自动化装置中，一方面需要考虑通过如何通过机械化结构将拷贝纸包覆在工件上(该技术问题通过另一件申请予以解决)，另一方面也要考虑如何使拷贝纸包覆工件后不会松开，且在机械化包覆中实现工位调整，便于下料。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的第一目的在于提供一种转位接料机构，该方案可在通过机械化结构将拷贝纸包覆在工件外的基础上使拷贝纸包覆工件后不会松开，且在机械化包覆中实现工位调整，便于下料。

本实用新型的第二目的在于提供一种工件包覆装置，该工件包覆装置具有该转位接料机构。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种转位接料机构，其特征在于：包括转位座和承接座；

所述转位座包括用于承接经过包覆通道送出的工件及其上所包覆纸片的转位夹具和固定夹持部件；

所述转位座设置在横向移动副上，横向移动副的移动方向与工件送入所述转位夹具的送入方向一致，横向移动副驱动所述转位座靠近或远离所述承接座；转位夹具翻转后工件承接在所述承接座上，转位夹具所夹持的纸片与固定夹持部件所夹持的纸片之间形成折角。

本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种转位接料机构，该转位接料机构包括转位座和承接座；其中的转位座包括用于承接经过包覆通道送出的工件及其上所包覆纸片的转位夹具和固定夹持部件，其中转位夹具用于定位工件及包覆工件的纸片主体部分，固定夹持部件则用于夹持定位纸片未包覆工件的部分。

另外，所述转位座设置在横向移动副上，横向移动副运动时带动所述转位座靠近或远离所述承接座。当所述转位座承接工件时，转位座处于靠近承接座位置，转位夹具翻转后工件承接在所述承接座上；同时由于转位夹具翻转而固定夹持部件未动，因此由转位夹具所定位的包覆工件的纸片主体部分，与由固定夹持部件所夹持的未包覆工件的纸片部分之间通过对折形成折角。而后，在横向移动副的驱动下，转位座退出远离承接座，并将工件及其上包覆的纸片留在承接座上；可用于人工下料或机械化下料。

如此，该方案可在通过机械化结构将拷贝纸包覆在工件外的基础上使拷贝纸包覆工件后不会松开，且在机械化包覆中实现工位调整，便于下料。

作为优选，所述转位座还包括设置在横向移动副上的移动支架；转位夹具和固定夹持部件设置在移动支架上，移动支架上设有驱动所述转位夹具在限定角度范围内往返转动的转位驱动部件。转位驱动部件驱动所述转位夹具运动，实现转位夹具在承接状态和翻转状态之间的调节。转位驱动部件驱动所述转位夹具运动的方案可以是如下的两种：

第一种方案，所述转位驱动部件为旋转气缸，旋转气缸的输出端连接转位夹具。

第二种方案，所述转位驱动部件为直线输出气缸，转位夹具的旋转轴上连接有摆杆组件，直线输出气缸的输出端连接在摆杆组件上。

作为优选，所述转位夹具包括两条第一夹持臂，以及处于两条第一夹持臂上方的夹持板；所述工件处于两条第一夹持臂及其上方的夹持板所形成的夹具位内。该方案中，两条第一夹持臂主要对于工件起到支撑作用，而如工件的一部分伸入两条第一夹持臂之间的间隙中，第一夹持臂还能对工件形成左右方向定位；如当工件为挂锁时，则挂锁的锁梁可以伸入两条第一夹持臂之间的间隙形成左右方向定位，并且两条第一夹持臂还是可以锁体部分形成支撑。

作为优选，所述固定夹持部件包括两条第二夹持臂，纸片处于两条第二夹持臂之间的夹持口内。

作为优选，所述承接座包括第一座部和第二座部；转位座的固定夹持部件能够伸入于第一座部与第二座部之间，转位夹具翻转后工件承接在所述承接座的第一座部上。

作为优选，下料机构的输出端朝向所述第一座部上的工件，并能将工件由第二座部上推出；第二座部的上端面在由靠近第一座部的一端呈逐渐抬升的倾斜面。该技术方案中，固定夹持部件能够伸入第一座部与第二座部之间，当工件承接在所述承接座的第一座部上，固定夹持部件所夹持的未包覆工件的纸片部分收纳在第一座部与第二座部之间空间内。当下料机构的输出端推动第一座部上的工件由第二座部上推出时，工件在越过第一座部与第二座部之间空间时产生前倾，第二座部上端的倾斜面可承接工件的前端部，使其顺利通过；同时，第一座部与第二座部之间的空间内的纸片部分也被带出，在经第二座部上端的倾斜面作用下被工件压在下方。

作为优选，所述下料机构包括设置在底板上的下料部件，承接座设置在升降副上；升降副驱动所述承接座升降运动，升降副驱动承接座处于最下工位时，下料部件的输出端朝向所述第一座部上的工件。

一种工件包覆装置，其特征在于：包括如上所述转位接料机构。

附图说明

图1为工件包装用的纸盒示意图。

图2为本发明创造涉及的工件包覆装置示意图。

图3为出纸机构的结构示意图。

图4为工件包覆机构的结构示意图。

图5为转位接料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图2～5所示的一种工件包覆装置，包括上料机构1、出纸机构2、工件包覆机构3、转位接料机构4和下料机构5。以下根据上述工件包覆装置的具体运行先后顺序对于上述各机构进行说明。本实施方案中所采用的工件为挂锁，当然本方案所涉及的工件包覆装置并不仅限于挂锁。

上料机构1

该上料机构1的功能是用于将工件输送至工件包覆机构3的包覆通道前侧，在包覆工序中作为工件上料使用。

具体来说，如图2所述，所述的上料机构1包括工件料斗11，以及在工件料斗11末端承接工件的送料组件。工件料斗11如图中所示为进料斜面，进料斜面构成一条倾斜向下的滑轨，工件放置于滑轨上依次往下送料。所述的工件料斗11的下端(出料口)上还设有挡板，挡板可用于打开或关闭工件料斗11的出料口，控制工件料斗11上的工件送出。所述的送料组件如图2和4所示，包括送料移动副12，以及设置在送料移动副12上的工件送料器13，以及驱动送料移动副12运动的上料驱动部件14。送料组件中的工件送料器13先移动至工件料斗11的出料口，上述挡板打开后，最前端的工件进入工件送料器13，然后挡板关闭。在工件料斗11末端承接工件后，在上料驱动部件14驱动下将工件输送至包覆通道前侧。该技术方案中，工件料斗11是用于送入工件，送料组件中的工件送料器13用于在工件料斗11末端承接工件，而后通过送料移动副12将工件输送至包覆通道前侧。

出纸机构2

所述的出纸机构2是用于包覆用的纸片输送至包覆机构的包覆通道与送料机构送入的工件之间。

如图3所示，所述出纸机构2包括用于放置纸片的纸片料斗，以及用于从纸片料斗中送出纸片的出纸组件。所述纸片料斗包括用于贯穿纸片用于将多张纸片串起的轴杆21；具体来说，轴杆21为横向设置并向一侧倾斜设置，使该轴杆21所串起多张纸片向倾斜方向下侧端压紧。该技术方案中，将上述轴杆21倾斜设置，有利于将轴杆21串起的向倾斜方向下侧端压紧，通过重力实现自动上料。所述纸片料斗还包括用于阻挡及对齐纸片的挡板组件，挡板组件包括用于阻挡纸片由轴杆21倾斜方向下侧端脱离轴杆21的第一挡板22，以及用于使多张纸片对齐的第二挡板23；所述第一挡板22处于轴杆21倾斜方向下侧端位置，第二挡板23至少有一块是处于第一挡板22左右方向一侧且沿轴杆21的轴向延伸。该技术方案中，挡板组件中包括第一挡板22和第二挡板23，其中的第一挡板22处于轴杆21倾斜方向下侧端位置，从而对于纸片进行阻挡，放置其脱离轴杆21掉落；在上述轴杆21倾斜设置的基础上，纸片通过重力始终压向第一挡板22。第二挡板23则是处于第一挡板22左右方向一侧且沿轴杆21的轴向延伸，如此使纸片在压向第一挡板22时能够对其，从而使吸附部件每次吸附的纸片都处于规范的排布形态。

所述出纸组件包括用于吸附纸片的吸附部件24，以及用于驱动所述吸附部件24运动的移动副25。其中的吸附部件24为吸盘，吸盘通过气管连接负压产生部件(如气泵)，通过负压方式吸附纸片。

所述移动副驱动吸附部件24的运动方向与所述轴杆21的轴向不平行。如图中所示，该出纸机构2处于工件包覆机构3上方，轴杆21为横向设置并向一侧倾斜设置，而所述移动副25的移动方向时纵向设置，图中所示，移动副25是由纵向出纸气缸26所驱动运行。

该技术方案涉及一种出纸机构2，该出纸机构2包括用于放置纸片的纸片料斗，以及用于从纸片料斗中送出纸片的出纸组件；其中，出纸组件也采用吸附部件24对纸片进行吸附然后带动纸片。区别于现有出纸机构2中的纸片料斗所采用的简单叠放纸片的方案，该纸片料斗中设有一轴杆21，用于贯穿纸片用于将多张纸片串起。装纸时，先在采购来的一叠纸片上进行冲孔，然后将纸片悬挂在轴杆21上。使用时，由于出纸组件在移动副25的驱动下，使其出纸方向与轴杆21的轴向不平行；纸片必须被扯破才能出纸，故仅被吸附部件24直接吸附的纸片才能被扯破和出纸，而与该张相邻的其它纸片则不会因为静电等原因而被带出。

因此，该出纸机构2确保了仅单张纸片送出，解决了拷贝纸易于吸附、难以分离的问题。

需要说明的是，上述方案中提到纸片必须被扯破才能出纸，因此在对纸片进行冲孔时，需要将冲孔位置设置在纸片远离出纸方向的一侧边缘上，如出纸方向是朝下的，那么纸片上的冲孔位置在纸片的上侧边缘；如此在出纸时，仅在其冲孔边缘扯开一个小口，不影响包覆工件使用。

工件包覆机构3

所述的工件包覆机构3是用于将出纸机构2送入的纸片包覆在上料机构1送入的工件外侧。

如图4所示，工件包覆机构3包括包覆夹口组件和推料部件33。其中，

包覆夹口组件，至少包括两侧挡部件，两侧挡部件之间形成供工件及其上的纸片通过的包覆通道。具体地，所述包覆夹口组件的两侧挡部件为两根立柱31，两根立柱31之间形成供通过的包覆通道32。所述出纸组件将纸片由纸片料斗中输送至包覆夹口组件与送料组件之间。所述立柱31引导纸片出纸，防止纸片向轴杆21倾斜向下的方向倾倒。如上述技术方案中记载，轴杆21倾斜设置，纸片通过重力始终压向第一挡板22。因此，在吸附部件24吸住纸片进行出纸时，轴杆21上的纸片都会单向压向被吸附的纸片。此方案中的立柱31在另外一侧压住纸片，使纸片在出纸过程中不会倾倒，仍然处于展开形状。

所述推料部件33，用于将送料组件上的工件，及出纸组件送入的纸片推入并推出包覆通道32。如图中所示，推料部件33为推料气缸。

转位接料机构4(以可称为接料机构)

所述转位接料机构4用于将转位接料机构4内的已包覆纸片的工件送出，并将工件上所包覆的纸片进行对折，使拷贝纸包覆工件后不易松开，在机械化包覆中实现工位调整，便于下料。

具体如图5所示，所述转位接料机构4，包括转位座和承接座。

所述转位座包括用于承接经过包覆通道32送出的工件及其上所包覆纸片的转位夹具41和固定夹持部件42。所述转位座设置在横向移动副43上，横向移动副43的移动方向与工件送入所述转位夹具41的送入方向一致。横向移动副43驱动所述转位座靠近或远离所述承接座，转位夹具41翻转后工件承接在所述承接座上，转位夹具41所夹持的纸片与固定夹持部件42所夹持的纸片之间形成折角。

所述转位座还包括设置在横向移动副43上的移动支架44。转位夹具41和固定夹持部件42设置在移动支架44上，移动支架44上设有驱动所述转位夹具41在限定角度范围内往返转动的转位驱动部件45。转位驱动部件45驱动所述转位夹具41运动，实现转位夹具41在承接状态和翻转状态之间的调节。转位驱动部件45驱动所述转位夹具41运动的方案可以是如下的两种：

第一种方案，所述转位驱动部件45为旋转气缸，旋转气缸的输出端连接转位夹具41。

第二种方案如图中所示，所述转位驱动部件45为直线输出气缸，转位夹具41的旋转轴上连接有摆杆组件46，直线输出气缸的输出端连接在摆杆组件46上。

所述转位夹具41包括两条第一夹持臂411，以及处于两条第一夹持臂411上方的夹持板412。所述工件处于两条第一夹持臂411及其上方的夹持板412所形成的夹具位内。该方案中，两条第一夹持臂411主要对于工件起到支撑作用，而如工件的一部分伸入两条第一夹持臂411之间的间隙中，第一夹持臂411还能对工件形成左右方向定位。如当工件为挂锁时，则挂锁的锁梁可以伸入两条第一夹持臂411之间的间隙形成左右方向定位，并且两条第一夹持臂411还是可以锁体部分形成支撑。所述固定夹持部件42包括两条第二夹持臂421，纸片处于两条第二夹持臂421之间的夹持口内。

所述承接座包括第一座部47和第二座部48。转位座的固定夹持部件42能够伸入于第一座部47与第二座部48之间，转位夹具41翻转后工件承接在所述承接座的第一座部47上。下料机构5的输出端朝向所述第一座部47上的工件，并能将工件由第二座部48上推出。第二座部48的上端面在由靠近第一座部47的一端呈逐渐抬升的倾斜面。该技术方案中，固定夹持部件42能够伸入第一座部47与第二座部48之间，当工件承接在所述承接座的第一座部47上，固定夹持部件42所夹持的未包覆工件的纸片部分收纳在第一座部47与第二座部48之间空间内。当下料机构5的输出端推动第一座部47上的工件由第二座部48上推出时，工件在越过第一座部47与第二座部48之间空间时产生前倾，第二座部48上端的倾斜面可承接工件的前端部，使其顺利通过。同时，第一座部47与第二座部48之间的空间内的纸片部分也被带出，在经第二座部48上端的倾斜面作用下被工件压在下方。

如图中所示，承接座设置在升降副49上。升降副49驱动所述承接座升降运动，升降副49驱动承接座处于最下工位时，下料部件的输出端朝向所述第一座部47上的工件。

该技术方案涉及一种转位接料机构4，该转位接料机构4包括转位座和承接座。其中的转位座包括用于承接经过包覆通道32送出的工件及其上所包覆纸片的转位夹具41和固定夹持部件42，其中转位夹具41用于定位工件及包覆工件的纸片主体部分，固定夹持部件42则用于夹持定位纸片未包覆工件的部分。

另外，所述转位座设置在横向移动副43上，横向移动副43运动时带动所述转位座靠近或远离所述承接座。当所述转位座承接工件时，转位座处于靠近承接座位置，转位夹具41翻转后工件承接在所述承接座上。同时由于转位夹具41翻转而固定夹持部件42未动，因此由转位夹具41所定位的包覆工件的纸片主体部分，与由固定夹持部件42所夹持的未包覆工件的纸片部分之间通过对折形成折角。而后，在横向移动副43的驱动下，转位座退出远离承接座，并将工件及其上包覆的纸片留在承接座上。可用于人工下料或机械化下料。

如此，该方案可在通过机械化结构将拷贝纸包覆在工件外的基础上使拷贝纸包覆工件后不会松开，且在机械化包覆中实现工位调整，便于下料。

下料机构5

下料机构5的功能是用于将转位接料机构4内的已包覆纸片的工件送出。如图2所示，在上述方案的基础上，所述下料机构5包括设置在底板51上的下料部件52；承接座处于最下工位时，下料部件52的输出端朝向所述第一座部47上的工件。

综述

综上所述，该技术方案涉及一种工件包覆装置，该工件包覆装置包括上料机构1、出纸机构2、工件包覆机构3、转位接料机构4和下料机构5。其中，工件包覆机构3包括中的包覆夹口组件，至少包括两侧挡部件。两侧挡部件之间形成供工件及其上的纸片通过的包覆通道32。在使用时，先将工件由上料机构1推送至包覆通道32的通道口前，然后将纸片由出纸机构2输送至包覆通道32的通道口与工件之间。最后由推料部件33将工件和纸片推入包覆通道32内，工件压迫纸片中部前行过程中，两侧的侧挡部件对于纸片两侧形成阻挡，从而使纸片包覆在工件上并将包覆后的工件送至转位接料机构4上，下料机构5将转位接料机构4内的已包覆纸片的工件送出实现下料。总体来说，该技术方案采用了自动上料、自动出纸、自动包覆和自动下料的方案实现机械化包覆工件，可用于代替人工包覆的方式，提高包覆效率。另外，该方案可与申请人于先前提交一份申请号为“2019103977779”的发明专利申请文本中公开的一种自动化盒装设备配合，将由纸片包覆的工件输送至自动化盒装设备的装盒装置中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种转位接料机构，其特征在于：包括转位座和承接座；

所述转位座包括用于承接经过包覆通道(32)送出的工件及其上所包覆纸片的转位夹具(41)和固定夹持部件(42)；所述转位座设置在横向移动副(43)上，横向移动副(43)的移动方向与工件送入所述转位夹具(41)的送入方向一致，横向移动副(43)驱动所述转位座靠近或远离所述承接座，转位夹具(41)翻转后工件承接在所述承接座上，转位夹具(41)所夹持的纸片与固定夹持部件(42)所夹持的纸片之间形成折角。

2.根据权利要求1所述的一种转位接料机构，其特征在于：所述转位座还包括设置在横向移动副(43)上的移动支架(44)；转位夹具(41)和固定夹持部件(42)设置在移动支架(44)上，移动支架(44)上设有驱动所述转位夹具(41)在限定角度范围内往返转动的转位驱动部件(45)。

3.根据权利要求2所述的一种转位接料机构，其特征在于：所述转位驱动部件(45)为旋转气缸，旋转气缸的输出端连接转位夹具(41)。

4.根据权利要求2所述的一种转位接料机构，其特征在于：所述转位驱动部件(45)为直线输出气缸，转位夹具(41)的旋转轴上连接有摆杆组件(46)，直线输出气缸的输出端连接在摆杆组件(46)上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种转位接料机构，其特征在于：所述转位夹具(41)包括两条第一夹持臂(411)，以及处于两条第一夹持臂(411)上方的夹持板(412)；所述工件处于两条第一夹持臂(411)及其上方的夹持板(412)所形成的夹具位内。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的一种转位接料机构，其特征在于：所述固定夹持部件(42)包括两条第二夹持臂(421)，纸片处于两条第二夹持臂(421)之间的夹持口内。

7.根据权利要求1所述的一种转位接料机构，其特征在于：所述承接座包括第一座部(47)和第二座部(48)；转位座的固定夹持部件(42)能够伸入于第一座部(47)与第二座部(48)之间，转位夹具(41)翻转后工件承接在所述承接座的第一座部(47)上。

8.根据权利要求7所述的一种转位接料机构，其特征在于：下料机构(5)的输出端朝向所述第一座部(47)上的工件，并能将工件由第二座部(48)上推出；第二座部(48)的上端面在由靠近第一座部(47)的一端呈逐渐抬升的倾斜面。

9.根据权利要求8所述的一种转位接料机构，其特征在于：所述下料机构(5)包括设置在底板(51)上的下料部件(52)，承接座设置在升降副(49)上；升降副(49)驱动所述承接座升降运动，升降副(49)驱动承接座处于最下工位时，下料部件(52)的输出端朝向所述第一座部(47)上的工件。

10.一种工件包覆装置，其特征在于：包括如权利要求1-9中任一项所述转位接料机构。

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