CN211918353U - 一种带减震立式舵轮总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带减震立式舵轮总成，包括弹簧轴、上安装板、弹簧、下安装板、动力油缸、轮子、减速箱、回转齿轮、固定板、行走电机、制动器及转向电机，所述弹簧轴分别与所述上安装板及下安装板连接，所述弹簧套接与所述弹簧轴的外侧，所述回转齿轮的内圈与减速箱连接，所述回转齿轮的外圈与行走电机连接，所述回转齿轮通过固定板分别与上安装板与下安装板连接，所述减速箱及行走电机均与所述轮子连接，所述制动器与行走电机的上端连接，所述转向电机及动力油缸均设置于所述固定板上。本实用新型结构较为简单、生产成本较低，并且实际使用过程中故障率低。

Description

一种带减震立式舵轮总成

技术领域

本实用新型涉及车辆部件技术领域，特别涉及一种带减震立式舵轮总成。

背景技术

舵轮总成作为电动工业车辆的核心部件，集成了行走电机、转向电机、减速箱、轮子、制动器、回转齿轮等关键零部件，决定了整车动力及操作性能的好坏；目前市场同类产品受加工工艺及设计原因限制，普遍存在体积大、成本高、实际使用过程中结构笨重及故障率高等缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述舵轮总成普遍存在体积大、成本高、实际使用过程中结构笨重及故障率高等缺陷，提供一种带减震立式舵轮总成。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种带减震立式舵轮总成，包括弹簧轴、上安装板、弹簧、下安装板、动力油缸、轮子、减速箱、回转齿轮、固定板、行走电机、制动器及转向电机，所述弹簧轴分别与所述上安装板及下安装板连接，所述弹簧套接与所述弹簧轴的外侧，所述回转齿轮的内圈与减速箱连接，所述回转齿轮的外圈与行走电机连接，所述回转齿轮通过固定板分别与上安装板与下安装板连接，所述减速箱及行走电机均与所述轮子连接，所述制动器与行走电机的上端连接，所述转向电机及动力油缸均设置于所述固定板上。

优选地，所述动力油缸通过油管与整车液压***相连，所述行走电机及转向电机均与动力油缸连接。

优选地，所述弹簧轴的数量及弹簧的数量均为2个。

优选地，所述上安装板及下安装板均与车架相连。

优选地，所述行走电机和转向电机均呈竖直方向布置。

优选地，所述减速箱及轮子均设置于所述回转齿轮的下方，所述行走电机、转向电机及动力油缸均通过螺丝与所述固定板的上方紧固连接。

采用上述技术方案，本实用新型提供的一种带减震立式舵轮总成，具有以下有益效果：1、结构优化，结构较为简单、生产成本较低，该带减震立式舵轮总成与整车安装后，车辆行走和转向时，行走电机和转向电机均不随轮子转动而转动，避免电机电源线及信号线因为活动而导致损坏，降低实际使用过程中的故障率；2、该带减震立式舵轮总成安装了用于减震的弹簧，减震的弹簧能使整车在过不平路面时保证驱动轮有足够的正压力从而保证足够的驱动力；弹簧轴设计在弹簧中间除了起承载作用外还能起到对弹簧的导向作用；3、该带减震立式舵轮总成还安装了动力油缸，动力油缸与整车液压***相连，当整车负载增大或减小时，动力油缸能的压力跟着整车液压***压力变化，能达到增大或减小减震弹簧弹力的效果，从而保证整车工作面的水平。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中，1-弹簧轴、2-上安装板、3-弹簧、4-下安装板、5-动力油缸、6-轮子、7-减速箱、8-回转齿轮、9-固定板、10-行走电机、11-制动器、12-转向电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，在本实用新型的结构示意图中，该带减震立式舵轮总成包括弹簧轴1、上安装板2、弹簧3、下安装板4、动力油缸5、轮子6、减速箱7、回转齿轮8、固定板9、行走电机10、制动器11及转向电机12，该弹簧轴1分别与该上安装板2及下安装板4连接，该弹簧3套接与该弹簧轴1的外侧，该回转齿轮8的内圈与减速箱7连接，该回转齿轮8的外圈与行走电机10连接，该回转齿轮8通过固定板9分别与上安装板2与下安装板4连接，该减速箱7及行走电机10均与该轮子6连接，该制动器11与行走电机10的上端连接，该转向电机12及动力油缸5均设置于该固定板9上。可以理解的，该动力油缸5通过油管与整车液压***相连，该弹簧轴1的数量及弹簧3的数量均为2个；该上安装板2及下安装板4均与车架相连。可以理解的，回转齿轮8内圈与减速箱7连接，作为一个整体，在转向小齿轮作用下做圆周旋转，实现车辆转向功能。回转齿轮8外圈和行走电机10连接，并通过固定板9与上下安装板4相连，上下安装板4可以与车架相连接，满足装配需要。两边的减震弹簧3通过弹簧轴1固定在上下安装板4中间，起到减震作用。中间的减震弹簧3和动力油缸5固定在上下安装板4中间，动力油缸5通过油管与整车液压***相连，起到调整弹簧3弹力的作用。

具体地，该行走电机10及转向电机12均与动力油缸5连接；该行走电机10和转向电机12均呈竖直方向布置；该减速箱7及轮子6均设置于该回转齿轮8的下方，该行走电机10、转向电机12及动力油缸5均通过螺丝与该固定板9的上方紧固连接。可以理解的，该动力油缸5可以是液压缸等。

可以理解的，本实用新型设计合理，构造独特，通过结构优化，降低整机的生产成本，与整车安装后，行走电机10和转向电机12均竖直方向方向布置，车辆行走和转向时，行走电机10和转向电机12均不随轮子6转动而转动，避免电机电源线及信号线因为活动而导致损坏。通过安装了减震弹簧3，减震弹簧3能使整车在过不平路面时保证驱动轮有足够的正压力从而保证足够的驱动力。弹簧轴1设计在弹簧3中间除了起承载作用外还能起到对弹簧3的导向作用。该带减震立式舵轮总成还安装了动力油缸5，动力油缸5与整车液压***相连，当整车负载增大或减小时，动力油缸5能的压力跟着整车液压***压力变化，能达到增大或减小减震弹簧3弹力的效果，从而保证整车工作面的水平。该带减震立式舵轮总成集成度高、舵轮总成本身除满足基本的形式和转向功能外，还安装了减震弹簧3和液压缸。减震弹簧3中间的弹簧轴1不仅起到支撑作用，还起到为减震弹簧3导向作用，液压缸起到阻尼减震的作用，轮子6上下移动时能消除刚性弹簧3的震荡，保证行驶的舒适性。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种带减震立式舵轮总成，其特征在于：包括弹簧轴、上安装板、弹簧、下安装板、动力油缸、轮子、减速箱、回转齿轮、固定板、行走电机、制动器及转向电机，所述弹簧轴分别与所述上安装板及下安装板连接，所述弹簧套接于所述弹簧轴的外侧，所述回转齿轮的内圈与减速箱连接，所述回转齿轮的外圈与行走电机连接，所述回转齿轮通过固定板分别与上安装板与下安装板连接，所述减速箱及行走电机均与所述轮子连接，所述制动器与行走电机的上端连接，所述转向电机及动力油缸均设置于所述固定板上。

2.根据权利要求1所述的带减震立式舵轮总成，其特征在于：所述动力油缸通过油管与整车液压***相连，所述行走电机及转向电机均与动力油缸连接。

3.根据权利要求1所述的带减震立式舵轮总成，其特征在于：所述弹簧轴的数量及弹簧的数量均为2个。

4.根据权利要求1所述的带减震立式舵轮总成，其特征在于：所述上安装板及下安装板均与车架相连。

5.根据权利要求1所述的带减震立式舵轮总成，其特征在于：所述行走电机和转向电机均呈竖直方向布置。

6.根据权利要求1所述的带减震立式舵轮总成，其特征在于：所述减速箱及轮子均设置于所述回转齿轮的下方，所述行走电机、转向电机及动力油缸均通过螺丝与所述固定板的上方紧固连接。

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