CN211897001U - 一种细胞培养箱装置 - Google Patents

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周利锋
李喜露
李娜娜
周江保
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Shenzhen Collaborative Innovation High Tech Development Co ltd
Shenzhen Guangyunda Additive Manufacturing Research Institute
Shenzhen Pilot Times 3d Technology Co ltd
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Shenzhen Chengyi Technology Co ltd
Shenzhen Collaborative Innovation High Tech Development Co ltd
Shenzhen Guangyunda Additive Manufacturing Research Institute
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Abstract

本实用新型公开了一种细胞培养箱装置,包括培养箱(1),所述培养箱(1)上设有与培养箱相通的防护罩(2),培养箱(1)内设有培养皿(4)以及将培养皿移动到指定位置的移动组件(6),所述防护罩(2)内设有用于将培养皿(4)从培养箱移动到防护罩(2)内的取料组件(5),所述防护罩(2)侧边设有用于密封防护罩(2)的密封组件(7)。本实用新型的移动组件将培养皿移动到指定的位置,取料组件将培养皿从培养箱移动到防护罩内,密封组件能避免取出培养皿时培养箱与外界环境接触,维持培养箱内温度、湿度等环境因素不变,同时避免由于人为操作失误导致的不利因数发生,确保细胞培养的效果。

Description

一种细胞培养箱装置
技术领域
本实用新型涉及生物培养领域,尤其涉及一种细胞培养箱装置。
背景技术
细胞培养一般都是在一个密封的培养箱中进行,培养箱内需要具有无菌、清洁和无尘的环境,同时保持恒定的CO2浓度、温度和湿度,保持洁净气流,不受外界环境干扰。但是现有培养箱有以下的缺点:(1)在取出培养箱内的培养皿时需要打开培养箱的舱门,导致培养箱里的空气直接与外部环境接触,导致培养箱中洁净、无菌无尘的环境受到干扰,使得细胞培养过程中发生不利因素的变化,影响培养的效果甚至导致细胞培养失败。同时,因打开舱门面临培养箱内部气体、温湿度与外界的大量交互,会大大改变细胞培养箱的内部环境;(2)人工取出培养皿时,会引入操作中大量不确定的人为干扰因素,影响细胞培养的效果。
实用新型内容
为了解决现有的培养箱在取出培养皿时影响培养箱内的环境,从而影响细胞培养效果的问题,本实用新型提供一种细胞培养箱装置。
一种细胞培养箱装置,包括培养箱,所述培养箱上设有与培养箱相通的防护罩,培养箱内设有培养皿以及将培养皿移动到指定位置的移动组件,所述防护罩内设有用于将培养皿从培养箱移动到防护罩内的取料组件,所述防护罩侧边设有用于密封防护罩的密封组件。密封组件可以阻挡防护罩与外界相通的通道以及阻挡防护罩与培养箱相通的通道,培养皿在取出过程中能避免培养箱与外界交互,确保细胞培养过程中其培养环境不会改变,确保细胞培养的效果,提高细胞培养的成功率。
可选的,所述密封组件包括设置在培养箱中的上挡板和下挡板。
可选的,所述上挡板的一侧连接有上分离气缸,所述下挡板的一侧连接有下分离气缸,所述上分离气缸驱动上挡板移动以对培养箱进行密封或开启,所述下分离气缸驱动下挡板移动以对培养箱进行密封或开启。
可选的,所述移动组件包括安装在培养箱上的电机、与电机连接的同步轮一和与所述同步轮一传动连接的同步轮二,所述同步轮二连接有转盘,所述培养皿设置在转盘上。
可选的,所述转盘上连接有转轴,所述转轴上套设有固定盘,所述固定盘和转盘之间设置有放置架,所述培养皿设置在放置架上。
可选的,所述培养皿设置有多个,多个培养皿嵌入在放置架上。
可选的,所述取料组件包括气缸、与所述气缸连接的夹具和动力模组,所述动力模组驱动气缸在防护罩和培养箱之间移动。防护罩通过密封组件关闭其与培养箱之间的通道后,再将培养皿从防护罩内取出,避免培养箱直接接触外界环境。
本实用新型提供一种细胞培养箱装置,移动组件将培养皿移动到指定位置上,取料组件将培养皿从培养箱移动到防护罩内,密封组件能避免取出培养皿时培养箱与外界环境直接接触,维持培养箱内温度、湿度等环境因素不变,确保在无菌和清洁无尘的条件下实现自动取出目标培养皿,同时避免由于人为操作失误导致的不利因数发生,确保细胞培养效果,提高细胞培养的成功率。
附图说明
图1为本实用新型的实施例的立体结构示意图;
图2为本实用新型的实施例的剖面结构示意图;
图3为本实用新型的实施例的另一剖面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型保护的技术方案作进一步的说明。
参考附图1~3,一种细胞培养箱装置,包括培养箱1,培养箱1上设有与培养箱1相通的防护罩2,培养箱1内设有培养皿4以及将培养皿4移动到指定位置的移动组件6,防护罩2内设有用于将培养皿4移动到防护罩2内的取料组件5,防护罩2侧边设有用于密封防护罩2的密封组件7。移动组件6将培养箱1内的培养皿4移动到指定的位置,方便取料组件5取出培养皿,取料组件5将培养皿4从培养箱1移动到防护罩2内,密封组件7避免培养箱1与外界环境接触,确保培养箱1内的环境在培养皿4取放过程中不受影响,确保细胞培养的效果。
请参见图2,在一实施例中,移动组件6包括安装在培养箱1上的电机61、与电机61连接的同步轮一62和与同步轮一62传动连接的同步轮二63,同步轮二63连接有转盘64,培养皿4设置在转盘64上。电机61转动带动同步轮一62和同步轮二63的转动,与同步轮二63连接的转盘64随着转动,转盘64将培养皿4旋转到指定的位置,再由取料组件5将培养皿运送到防护罩2内,其过程中培养箱1不与外界交互,符合培养箱无菌操作、保持洁净气流不受干扰和清洁无尘的要求。
结合图1,密封组件7包括设置在培养箱1中的上挡板73和下挡板74,上挡板73和下挡板74都能够伸入防护罩2内和伸出防护罩2外,上挡板73伸入防护罩2内能够阻挡防护罩2与外界环境之间的通道,下挡板74伸入防护罩2内能够阻挡防护罩2与培养箱1之间的通道,该上挡板73和下挡板74可以分别开启或关闭。
在一些实施例中,为了提高自动化程度,上挡板73的一侧连接有上分离气缸71,下挡板74的一侧连接有下分离气缸72,上分离气缸71驱动上挡板73伸入防护罩2内或者伸出防护罩2外,而下分离气缸72驱动下挡板74伸入防护罩2内或者伸出防护罩2外,以实现对培养箱的自动密封或开启。转盘64将目标的培养皿4旋转到预定的位置,下分离气缸72驱动下挡板74伸出防护罩2外,取料组件5夹取培养皿4从培养箱1移动到防护罩2内,然后下挡板74伸入防护罩内,使得防护罩2与培养箱1相通的通道被关闭,上分离气缸71再驱动上挡板73伸出防护罩2外,培养皿4就可以取出到防护罩2外,能够最大程度的防止外部环境与培养箱环境的交互干扰,确保细胞的培养环境。
转盘64上连接有转轴8,转轴8上套设有固定盘9,固定盘9和转盘64之间设置有放置架10,培养皿4设置在放置架10上,放置架10用于固定培养皿4,避免旋转过程中发生晃动;培养皿4设置有多个,在本实施例中,多个培养皿4嵌入在放置架10上。
请参见图3,取料组件5包括气缸51、与气缸51连接的夹具52和动力模组,动力模组驱动气缸51在防护罩2和培养箱1之间移动。取料组件5能够自动平稳的取出培养皿4。动力模组可以为机械手、电机和丝杆等现有的模组。
本实用新型提供一种细胞培养箱装置,移动组件6将培养皿4旋转到指定的位置,取料组件5将培养皿4从培养箱1移动到防护罩2内,密封组件7能避免取出培养皿4时培养箱1与外界环境直接接触,维持培养箱1内温度、湿度等环境因素不变,能够在保证无菌和清洁无尘的条件下实现自动取出目标培养皿,确保培养效果,提高细胞培养的成功率。
本实用新型不用直接打开培养箱,通过控制电机和气缸自动筛选出目标培养皿,实现自动取出培养皿,提高了效率,同时避免培养皿被污染。在培养皿取出的过程中,保证了其它培养皿最大程度的不与外部环境交互,减少干扰,同时避免由于人为操作失误导致的不利因数发生,确保培养效果。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连接”、“安装”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种细胞培养箱装置,包括培养箱(1),其特征在于:所述培养箱(1)上设有与培养箱相通的防护罩(2),培养箱(1)内设有培养皿(4)以及将培养皿移动到指定位置的移动组件(6),所述防护罩(2)内设有用于将培养皿(4)从培养箱移动到防护罩(2)内的取料组件(5),所述防护罩(2)侧边设有用于密封防护罩(2)的密封组件(7)。
2.根据权利要求1所述一种细胞培养箱装置,其特征在于:所述密封组件(7)包括设置在培养箱(1)中的上挡板(73)和下挡板(74)。
3.根据权利要求2所述一种细胞培养箱装置,其特征在于:所述上挡板(73)的一侧连接有上分离气缸(71),所述下挡板(74)的一侧连接有下分离气缸(72),所述上分离气缸(71)驱动上挡板(73)移动以对培养箱进行密封或开启,所述下分离气缸(72)驱动下挡板(74)移动以对培养箱进行密封或开启。
4.根据权利要求1所述一种细胞培养箱装置,其特征在于:所述移动组件(6)包括安装在培养箱(1)上的电机(61)、与电机(61)连接的同步轮一(62)和与所述同步轮一(62)传动连接的同步轮二(63),所述同步轮二(63)连接有转盘(64),所述培养皿(4)设置在转盘(64)上。
5.根据权利要求4所述一种细胞培养箱装置,其特征在于:所述转盘(64)上连接有转轴(8),所述转轴(8)上套设有固定盘(9),所述固定盘(9)和转盘(64)之间设置有放置架(10),所述培养皿(4)设置在放置架(10)上。
6.根据权利要求5所述一种细胞培养箱装置,其特征在于:所述培养皿(4)设置有多个,多个培养皿(4)嵌入在放置架(10)上。
7.根据权利要求1所述一种细胞培养箱装置,其特征在于:所述取料组件(5)包括气缸(51)、与所述气缸(51)连接的夹具(52)和动力模组,所述动力模组驱动气缸(51)在防护罩(2)和培养箱(1)之间移动。
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