CN211881173U - 一种茶叶种植用枝条修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种茶叶种植用枝条修剪装置，包括工作箱，所述工作箱的内部设置有主动轴，所述主动轴的其中一端与工作箱的内侧壁转动连接，所述主动轴的另一端贯穿工作箱的正侧壁延伸至其外部并与其转动连接，所述主动轴的外表面固定连接有传动杆，所述传动杆远离主动轴的一端固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴远离传动杆的一端外表面转动套接有从动杆，所述从动杆远离第一传动轴的一端固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴远离从动杆的一端转动套接有连接杆。本实用新型中，能够方便快捷的对茶树进行修剪操作，适用于工作量较大的修剪操作，且能够将待修剪的茶树枝条位置进行一定程度的限定，进而大大的提高了修剪的效率。

Description

一种茶叶种植用枝条修剪装置

技术领域

本实用新型属于茶树修剪设备技术领域，尤其涉及一种茶叶种植用枝条修剪装置。

背景技术

茶树，是山茶科、山茶属灌木或小乔木，嫩枝无毛，叶革质，长圆形或椭圆形，适于在漫射光下生育；一生分为幼苗期、幼年期、成年期和衰老期。树龄可达一二百年，但经济年龄一般为40～50年。我国西南部是茶树的起源中心，世界上有60个国家引种了茶树，在热带地区也有乔木型茶树高达15-30米， 基部树围1.5米以上，树龄可达数百年至上千年，传统的茶叶种植为了减少其顶端效应，通常需要对其顶端进行相应的修剪操作。

现有的茶树枝条在修剪时需要人工手压剪刀进行剪枝操作，操作较为麻烦，在需要大量的对茶树进行修剪操作时，会大大的增加操作人员的劳动程度，降低了修剪作业速度，少数的其他修剪装置在进行修剪时虽然不需要人人工操作，但对待修剪的茶树枝条的位置不能进行很好的限定，固会使得修剪效率也不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种茶叶种植用枝条修剪装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种茶叶种植用枝条修剪装置，包括工作箱，所述工作箱的内部设置有主动轴，所述主动轴的其中一端与工作箱的内侧壁转动连接，所述主动轴的另一端贯穿工作箱的正侧壁延伸至其外部并与其转动连接，所述主动轴的外表面固定连接有传动杆，所述传动杆远离主动轴的一端固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴远离传动杆的一端外表面转动套接有从动杆，所述从动杆远离第一传动轴的一端固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴远离从动杆的一端转动套接有连接杆，所述连接杆远离第二传动轴的一端固定连接有驱动块，所述驱动块远离连接杆的一端侧壁固定连接有驱动轴，所述工作箱的内部设置有传动盘，所述传动盘位于驱动块的上方，所述传动盘的中心位置固定连接有旋转轴，所述旋转轴远离传动盘的一端通过轴承与工作箱的内侧壁转动连接，所述传动盘的顶部固定连接有修剪刀。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作箱的左右两侧外侧壁均固定连接有手持把手，两个所述手持把手的外表面均固定套接有防滑橡胶层。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作箱的内侧壁转动连接有连接轴，所述连接轴远离工作箱的一端与连接杆的中间位置固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作箱的正侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动端与主动轴固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传动盘的内部开设有与驱动轴相对应的驱动槽，所述驱动轴卡接在驱动槽的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作箱的内部开设有与修剪刀相对应的修剪开口，所述修剪刀远离传动盘的一端延伸至修剪开口的内部。

本实用新型具有如下有益效果：

该茶叶种植用枝条修剪装置，在使用时，通过设置的伺服电机、主动轴、传动杆、第一传动轴、从动杆、第二传动轴、连接杆、连接轴、驱动块、驱动轴、驱动槽、传动盘、修剪刀、修剪开口、手持把手、防滑橡胶层，当需要对茶树进行修剪时，操作人员两手分别把持两个手持把手，启动伺服电机，将修剪开口置于待修剪的枝条的周围，此时伺服电机的驱动端带着主动轴与伺服电机的驱动端是固定连接的，此时主动轴跟着伺服电机的驱动端一起做旋转运动，由于连接杆是通过第二传动轴和从动杆与传动杆是转动连接的，且连接杆的中间位置是通过连接轴与工作箱的内侧壁转动连接的，当主动轴做旋转运动时，在从动杆的传递作用下，连接杆绕着连接轴做往返的摆动运动，由于驱动轴是通过驱动块与连接杆固定连接的，固驱动轴与连接杆做相同的运动，驱动轴在左右摆动的同时，会不断的与开设在传动盘内部的驱动槽不断的卡接与脱离，进而带动固定连接在传动盘顶部的修剪刀做往返的摆动运动，进而将置于修剪开口内部待修剪的枝条进行修剪操作，即该装置在使用时，能够方便快捷的对茶树进行修剪操作，适用于工作量较大的修剪操作，且能够将待修剪的茶树枝条位置进行一定程度的限定，进而大大的提高了修剪的效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型传动盘的结构示意图。

图例说明：

1、工作箱；2、旋转轴；3、驱动轴；4、第一传动轴；5、主动轴；6、手持把手；7、防滑橡胶层；8、传动杆；9、从动杆；10、第二传动轴；11、连接杆；12、连接轴；13、驱动块；14、传动盘；15、修剪刀；16、驱动槽；17、伺服电机；18、修剪开口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种茶叶种植用枝条修剪装置，包括工作箱1，工作箱1的内部设置有主动轴5，主动轴5的其中一端与工作箱1的内侧壁转动连接，主动轴5的另一端贯穿工作箱1的正侧壁延伸至其外部并与其转动连接，主动轴5的外表面固定连接有传动杆8，传动杆8远离主动轴5的一端固定连接有第一传动轴4，第一传动轴4远离传动杆8的一端外表面转动套接有从动杆9，从动杆9远离第一传动轴4的一端固定连接有第二传动轴10，第二传动轴10远离从动杆9的一端转动套接有连接杆11，连接杆11远离第二传动轴10的一端固定连接有驱动块13，驱动块13远离连接杆11的一端侧壁固定连接有驱动轴3，工作箱1的内部设置有传动盘14，传动盘14位于驱动块13的上方，传动盘14的中心位置固定连接有旋转轴2，旋转轴2远离传动盘14的一端通过轴承与工作箱1的内侧壁转动连接，传动盘14的顶部固定连接有修剪刀15。

工作箱1的左右两侧外侧壁均固定连接有手持把手6，两个手持把手6的外表面均固定套接有防滑橡胶层7，增大摩擦力，便于将该修剪装置扶紧；工作箱1的内侧壁转动连接有连接轴12，连接轴12远离工作箱1的一端与连接杆11的中间位置固定连接，便于连接杆11绕着连接轴12做摆动运动；工作箱1的正侧壁固定连接有伺服电机17，伺服电机17的驱动端与主动轴5固定连接，为主动轴5的旋转提供动力源；传动盘14的内部开设有与驱动轴3相对应的驱动槽16，驱动轴3卡接在驱动槽16的内部，便于动力的传输；工作箱1的内部开设有与修剪刀15相对应的修剪开口18，修剪刀15远离传动盘14的一端延伸至修剪开口18的内部，便于对待修剪的茶树枝条的位置进行限定，从而提高修剪的效率。

工作原理：在使用茶叶种植用枝条修剪装置时，当需要对茶树进行修剪时，操作人员两手分别把持两个手持把手6，启动伺服电机17，将修剪开口18置于待修剪的枝条的周围，此时伺服电机17的驱动端带着主动轴5与伺服电机17的驱动端是固定连接的，此时主动轴5跟着伺服电机17的驱动端一起做旋转运动，由于连接杆11是通过第二传动轴10和从动杆9与传动杆8是转动连接的，且连接杆11的中间位置是通过连接轴12与工作箱1的内侧壁转动连接的，当主动轴5做旋转运动时，在从动杆9的传递作用下，连接杆11绕着连接轴12做往返的摆动运动，由于驱动轴3是通过驱动块13与连接杆11固定连接的，固驱动轴3与连接杆11做相同的运动，驱动轴3在左右摆动的同时，会不断的与开设在传动盘14内部的驱动槽16不断的卡接与脱离，进而带动固定连接在传动盘14顶部的修剪刀15做往返的摆动运动，进而将置于修剪开口18内部待修剪的枝条进行修剪操作，即该装置在使用时，能够方便快捷的茶树进行修剪操作，适用于工作量较大的修剪操作，且能够将待修剪的茶树枝条位置进行一定程度的限定，进而大大的提高了修剪的效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种茶叶种植用枝条修剪装置，包括工作箱（1），其特征在于：所述工作箱（1）的内部设置有主动轴（5），所述主动轴（5）的其中一端与工作箱（1）的内侧壁转动连接，所述主动轴（5）的另一端贯穿工作箱（1）的正侧壁延伸至其外部并与其转动连接，所述主动轴（5）的外表面固定连接有传动杆（8），所述传动杆（8）远离主动轴（5）的一端固定连接有第一传动轴（4），所述第一传动轴（4）远离传动杆（8）的一端外表面转动套接有从动杆（9），所述从动杆（9）远离第一传动轴（4）的一端固定连接有第二传动轴（10），所述第二传动轴（10）远离从动杆（9）的一端转动套接有连接杆（11），所述连接杆（11）远离第二传动轴（10）的一端固定连接有驱动块（13），所述驱动块（13）远离连接杆（11）的一端侧壁固定连接有驱动轴（3），所述工作箱（1）的内部设置有传动盘（14），所述传动盘（14）位于驱动块（13）的上方，所述传动盘（14）的中心位置固定连接有旋转轴（2），所述旋转轴（2）远离传动盘（14）的一端通过轴承与工作箱（1）的内侧壁转动连接，所述传动盘（14）的顶部固定连接有修剪刀（15）。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶种植用枝条修剪装置，其特征在于：所述工作箱（1）的左右两侧外侧壁均固定连接有手持把手（6），两个所述手持把手（6）的外表面均固定套接有防滑橡胶层（7）。

3.根据权利要求1所述的一种茶叶种植用枝条修剪装置，其特征在于：所述工作箱（1）的内侧壁转动连接有连接轴（12），所述连接轴（12）远离工作箱（1）的一端与连接杆（11）的中间位置固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种茶叶种植用枝条修剪装置，其特征在于：所述工作箱（1）的正侧壁固定连接有伺服电机（17），所述伺服电机（17）的驱动端与主动轴（5）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种茶叶种植用枝条修剪装置，其特征在于：所述传动盘（14）的内部开设有与驱动轴（3）相对应的驱动槽（16），所述驱动轴（3）卡接在驱动槽（16）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种茶叶种植用枝条修剪装置，其特征在于：所述工作箱（1）的内部开设有与修剪刀（15）相对应的修剪开口（18），所述修剪刀（15）远离传动盘（14）的一端延伸至修剪开口（18）的内部。

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