CN211869679U - 一种用于无人机垂直起降的起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机垂直起降的起落架，属于无人机起落架技术领域。一种用于无人机垂直起降的起落架，包括盒体，盒体的外壁连接有支撑板，盒体的内壁连接有减震槽，减震槽的内部底壁连接有底板，底板的顶壁连接有第一弹簧，第一弹簧的顶壁连接有减震板，减震板的顶壁连接欧有支撑杆，支撑杆的顶壁连接有安装座，盒体的底壁连接有减震支撑柱，减震支撑柱远离盒体的一端连接有底座；本实用新型可以使升降杆自动下降或者上升，从而防止抓地钉在***地面时，影响无人机的正常起飞，可以根据不同大小的无人机对安装座进行调节，便于无人机的安装，有效的防止无人机在落地时，因震动效果太大影响无人机内部的元件损坏。

Description

一种用于无人机垂直起降的起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机起落架技术领域，尤其涉及一种用于无人机垂直起降的起落架。

背景技术

无人机最早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制。无人机当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。

现有的国内旋翼无人机垂直起落架的底部大部分都是采用尖细固定杆，使无人机在落地时，可以***地面增加无人机落地的稳定性，但是尖细的固定杆在***地面时，导致无人机在起飞生增加无人机的重力，从而影响无人机的正常起飞，为了满足现有社会市场上的需求我们提出一种用于无人机垂直起降的起落架。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中尖细的固定杆在***地面时，导致无人机在起飞生增加无人机的重力，从而影响无人机的正常起飞的问题，而提出的一种用于无人机垂直起降的起落架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于无人机垂直起降的起落架，包括盒体，所述盒体的外壁连接有支撑板，所述盒体的内壁连接有减震槽，所述减震槽的内部底壁连接有底板，所述底板的顶壁连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶壁连接有减震板，所述减震板的顶壁连接欧有支撑杆，所述支撑杆的顶壁连接有安装座，所述盒体的底壁连接有减震支撑柱，所述减震支撑柱远离盒体的一端连接有底座，所述底座的内壁通过螺栓连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有滑板，所述底座的内部底壁插接有升降杆，所述升降杆的底壁固定连接有固定板，所述底座的底壁固定连接有紧固板，所述紧固板的内壁开设有与升降杆相匹配的通孔，所述固定板与紧固板之间连接有第四弹簧，所述第四弹簧套接在升降杆的外壁，所述固定板的底壁固定连接又抓地钉，所述底座的底壁连接有支腿。

优选的，所述升降杆的顶部程半圆形，所述滑板的底壁为弧形状设置。

优选的，所述固定板位于支腿内。

优选的，所述减震支撑柱的内部固定连接有升降柱，所述升降柱的外壁连接有第二弹簧，所述升降柱的底壁活动连接有固定块，所述固定块的外壁固定连接有限位块，所述第二弹簧的底壁位于限位块的顶壁，所述固定块内壁开凿有凹槽，所述升降柱的底壁活动连在凹槽内，所述凹槽的内壁连接有第三弹簧。

优选的，所述第三弹簧的顶部位于升降柱的底壁。

优选的，所述升降柱程“T”形状。

优选的，所述减震板的顶壁开设有滑槽，所述滑槽的底壁滑动连接有滑块，所述滑块的顶壁连接有支撑杆。。

优选的，所述安装座的顶壁连接有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于无人机垂直起降的起落架，具备以下有益效果：

1、该用于无人机垂直起降的起落架，通过滑板和第四弹簧19的设定可以使升降杆自动下降或者上升，从而防止抓地钉在***地面时，影响无人机的正常起飞。

2、该用于无人机垂直起降的起落架，该装置通过滑槽和滑块11的设定可以根据不同大小的无人机对安装座进行调节，便于无人机的安装。

3、该用于无人机垂直起降的起落架，通过两组减震的设定可以有效的防止无人机在落地时，因震动效果太大影响无人机内部的元件损坏。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型在使用时可以使升降杆自动下降或者上升，从而防止抓地钉在***地面时，影响无人机的正常起飞，可以根据不同大小的无人机对安装座进行调节，便于无人机的安装，有效的防止无人机在落地时，因震动效果太大影响无人机内部的元件损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于无人机垂直起降的起落架的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于无人机垂直起降的起落架的剖视图；

图3为本实用新型提出的一种用于无人机垂直起降的起落架减震板的俯视图；

图4为本实用新型提出的一种用于无人机垂直起降的起落架减震支撑柱的剖视图；

图5为本实用新型提出的一种用于无人机垂直起降的起落架图2的A部放大图。

图中：1、盒体；2、支撑板；3、减震槽；4、底板；5、第一弹簧；6、减震板；7、支撑杆；8、安装座；9、橡胶垫；10、滑槽；11、滑块；12、减震支撑柱；121、升降柱；122、第二弹簧；123、固定块；124、限位块；125、凹槽；126、第三弹簧；13、底座；14、气缸；15、滑板；16、升降杆；17、支腿；18、固定板；19、第四弹簧；20、紧固板；21、抓地钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-5，一种用于无人机垂直起降的起落架，包括盒体1，盒体1的外壁连接有支撑板2，盒体1的内壁连接有减震槽3，减震槽3的内部底壁连接有底板4，底板4的顶壁连接有第一弹簧5，第一弹簧5的顶壁连接有减震板6，减震板6的顶壁连接欧有支撑杆7，支撑杆7的顶壁连接有安装座8，盒体1的底壁连接有减震支撑柱12，减震支撑柱12远离盒体1的一端连接有底座13，底座13的内壁通过螺栓连接有气缸14，气缸14的输出端固定连接有滑板15，底座13的内部底壁插接有升降杆16，升降杆16的底壁固定连接有固定板18，底座13的底壁固定连接有紧固板20，紧固板20的内壁开设有与升降杆16相匹配的通孔，固定板18与紧固板20之间连接有第四弹簧19，第四弹簧19套接在升降杆16的外壁，固定板18的底壁固定连接又抓地钉21，底座13的底壁连接有支腿17。

参照图2和图5，升降杆16的顶部程半圆形，滑板15的底壁为弧形状设置。

参照图2和图5，固定板18位于支腿17内。

参照图4，减震支撑柱12的内部固定连接有升降柱121，升降柱121的外壁连接有第二弹簧122，升降柱121的底壁活动连接有固定块123，固定块123的外壁固定连接有限位块124，第二弹簧122的底壁位于限位块124的顶壁，固定块123内壁开凿有凹槽125，升降柱121的底壁活动连在凹槽125内，凹槽125的内壁连接有第三弹簧126。

参照图4，第三弹簧126的顶部位于升降柱121的底壁。

参照图4，升降柱121程“T”形状。

参照图3，减震板6的顶壁开设有滑槽10，滑槽10的底壁滑动连接有滑块11，滑块11的顶壁连接有支撑杆7。

参照图2，安装座8的顶壁连接有橡胶垫9。

该装置在使用时，无人机带动该装置垂直落地时，通过启动气缸14，通过气缸14的输出端推动滑板15进行移动，滑板15在移动的过程中，推动升降杆16下滑，升降杆16下滑带动固定板18进行下滑，使固定板18外壁的抓地钉21对地面进行抓取，从而增加无人机落地后的稳定性，当无人机需要起飞是通过气缸14回拉滑板15，使升降杆16在第四弹簧19的拉力下向上升起，从而带动固定板18和抓地钉21上升，当抓地钉21上升到支腿17的内部时，可以启动无人机正常起飞，该装置通过滑板15和第四弹簧19的设定可以使升降杆16自动下降或者上升，从而防止抓地钉21在***地面时，影响无人机的正常起飞，该装置通过滑槽10和滑块11的设定可以根据不同大小的无人机对安装座8进行调节，便于无人机的安装，通过底板4，第一弹簧5和减震板6的设定可以对无人机起到减震的效果，通减震支撑柱12的设定可以对无人机起到二次减震的效果，通过两组减震的设定可以有效的防止无人机在落地时，因震动效果太大影响无人机内部的元件损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于无人机垂直起降的起落架，包括盒体(1)，其特征在于，所述盒体(1)的外壁连接有支撑板(2)，所述盒体(1)的内壁连接有减震槽(3)，所述减震槽(3)的内部底壁连接有底板(4)，所述底板(4)的顶壁连接有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)的顶壁连接有减震板(6)，所述减震板(6)的顶壁连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的顶壁连接有安装座(8)，所述盒体(1)的底壁连接有减震支撑柱(12)，所述减震支撑柱(12)远离盒体(1)的一端连接有底座(13)，所述底座(13)的内壁通过螺栓连接有气缸(14)，所述气缸(14)的输出端固定连接有滑板(15)，所述底座(13)的内部底壁插接有升降杆(16)，所述升降杆(16)的底壁固定连接有固定板(18)，所述底座(13)的底壁固定连接有紧固板(20)，所述紧固板(20)的内壁开设有与升降杆(16)相匹配的通孔，所述固定板(18)与紧固板(20)之间连接有第四弹簧(19)，所述第四弹簧(19)套接在升降杆(16)的外壁，所述固定板(18)的底壁固定连接有抓地钉(21)，所述底座(13)的底壁连接有支腿(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机垂直起降的起落架，其特征在于，所述升降杆(16)的顶部呈半圆形，所述滑板(15)的底壁为弧形状设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机垂直起降的起落架，其特征在于，所述固定板(18)位于支腿(17)内。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机垂直起降的起落架，其特征在于，所述减震支撑柱(12)的内部固定连接有升降柱(121)，所述升降柱(121)的外壁连接有第二弹簧(122)，所述升降柱(121)的底壁活动连接有固定块(123)，所述固定块(123)的外壁固定连接有限位块(124)，所述第二弹簧(122)的底壁位于限位块(124)的顶壁，所述固定块(123)内壁开凿有凹槽(125)，所述升降柱(121)的底壁活动连在凹槽(125)内，所述凹槽(125)的内壁连接有第三弹簧(126)。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机垂直起降的起落架，其特征在于，所述第三弹簧(126)的顶部位于升降柱(121)的底壁。

6.根据权利要求4所述的一种用于无人机垂直起降的起落架，其特征在于，所述升降柱(121)呈“T”形状。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人机垂直起降的起落架，其特征在于，所述减震板(6)的顶壁开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的底壁滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)的顶壁连接有支撑杆(7)。

8.根据权利要求1所述的一种用于无人机垂直起降的起落架，其特征在于，所述安装座(8)的顶壁连接有橡胶垫(9)。

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