CN211868881U - 一种刮浆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种刮浆机，包括刮浆机构；刮浆机构包括刮刀组件和运动***；运动***包括两条对称且平行设置的同步移动装置；刮刀组件包括刀架、刮刀和转臂机构；刀架包括对称两个与同步移动装置连接且能沿同步移动装置长度方向移动的移动架；每个移动架内对应设有一能基于移动架摆动的转臂机构；两个转臂机构之间设有一与两端转臂机构均连接的连接梁。移动架能在两端的同步移动装置上同步移动，刮刀随所述连接梁摆动。本申请通过设置能沿两端的同步移动装置移动，且可通过转臂机构实现刮刀于待刮浆印花的成衣平面切向往复摆动刮浆，其中刮浆的摆动方向可以为双向摆动，提高了于网板上的刮浆效率。

Description

一种刮浆机

技术领域

本实用新型涉及刮浆机技术领域，尤其涉及一种刮浆机。

背景技术

现有的成衣针织印花主要有两种方式，一种为传统丝网印花方式，依赖大量人工，并且需要制版，只能进行单一花型的大规模印花。另一种为平板数码印花机，可以随意变换花型，但是需要人工抬网板，效率很低，也需要依赖大量的人工，只能进行复杂花型的小批量印花。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种刮浆机，应用于针对于网框上成衣的印花，包括：

刮浆机构；

所述刮浆机构包括刮刀组件和运动***；

所述运动***包括两条对称且平行设置的同步移动装置；

所述刮刀组件包括刀架、刮刀和转臂机构；

所述刀架包括对称两个与所述同步移动装置连接且能沿所述同步移动装置长度方向移动的移动架；每个移动架内对应设有一能基于所述移动架摆动的转臂机构；

两个所述转臂机构之间设有一与两端所述转臂机构均连接的连接梁；

所述连接梁能在所述转臂机构的下同步摆动；

所述刮刀与所述连接梁的长度相适配，且与所述连接梁连接；

所述移动架能在两端的所述同步移动装置上同步移动，所述刮刀随所述连接梁摆动。

优选地，

所述转臂机构包括第一气缸、固定板和导向杆；

所述固定板和所述第一气缸均固设于所述移动架上；

所述固定板包括板体；所述板体上设有一轴孔，

所述连接梁的两端的端头能穿入对应的所述固定板的所述轴孔内，使所述刮刀基于所述连接梁与所述刀架铰接，且能基于所述连接梁摆动；

所述连接梁的两个端头上各连接有一导向杆；所述导向杆与所述连接梁垂直设置，所述导向杆区别于所述连接梁的一端与对应的所述第一气缸的第一输出轴连接，以便于所述第一气缸的动力输出下使所述导向杆移动，并带动所述连接梁摆动。

优选地，

所述固定板还包括设于所述固定板上的弧形限位槽；

所述弧形限位槽设于所述固定板的所述轴孔上端；

所述导向杆基于所述连接梁向所述弧形限位槽方向延伸，

所述导向杆设有一限位凸起，所述限位凸起与所述弧形限位槽的大小相适配且能置于所述弧形限位槽内；所述限位凸起能沿所述弧形限位槽移动。

优选地，

所述刮刀组件还包括分别对称设于两个移动架上的刮浆升降组件；

所述刮浆升降组件包括固设于所述移动架上的第二气缸；

所述第二气缸设有第二输出轴；

所述第二输出轴与所述固定板连接；

通过所述第二气缸驱动下，能使所述固定板带动所述连接梁和刮刀远离或靠近所述移动架。

优选地，

所述同步移动装置包括刮浆滑轨、主动轮、远离所述主动轮的从动轮、包覆于所述主动轮和所述从动轮之间的第一环形同步带；

所述刮浆滑轨与所述主动轮和所述从动轮之间的距离相适配；且与所述第一环形同步带平行设置；所述刮浆滑轨的长度与所述主动轮和所述从动轮之间的距离相适配，与所述主动轮和所述从动轮之间的连接线方向相平行；

所述刀架还包括滑块和延伸固定部；

所述滑块与所述刮浆滑轨对应，且能沿所述刮浆滑轨的长度方向移动；

所述延伸固定部与所述移动架固连，且向远离所述移动架的方向延伸，所述延伸固定部设有一与对应的第一环形同步带固定连接的卡头，以便于所述第一环形同步带绕所述主动轮和所述从动轮移动时，能基于所述延伸固定部的卡头，带动所述刀架上的刮刀在水平方向上移动。

优选地，

所述运动***还包括刮浆驱动组件；

所述刮浆驱动组件包括刮浆电机和与所述刮浆电机连接的传动杆；

所述传动杆与所述刮刀平行设置，且分别与两端的同步移动装置中的所述主动轮连接；所述传动杆能在所述刮浆电机的驱动下带动所述主动轮轴向旋转。

优选地，

所述从动轮之间还设有连接两个所述从动轮的从动杆；

所述刮浆机还包括用于承托网框的升降承托机构；所述升降承托机构包括四个升降机构和与每个所述升降机构均连接的载物框架；

每个所述升降机构包括第三气缸、与所述第三气缸连接的延长螺杆、与所述延长螺杆连接的支撑器；

所述支撑器与对应的所述传动杆或所述从动杆连接；其中所述传动杆和所述从动杆分别与两个所述支撑器连接；

所述载物框架的大小与所述网框的大小相适配，以便于能与承托所述网框；

所述载物框架与每个所述支撑器固定连接，以便于所述第三气缸驱动下，所述支撑器带动所述载物框架和所述刮浆机构同步上升或下降。

优选地，

所述主动轮一侧的两个第三气缸之间连接有第一串联管，使该两个第三气缸与对应的所述第一串联管组成能联动的第一同步升降气路；所述从动轮一侧的两个第三气缸之间连接有第二串联管，使该两个第三气缸与对应的所述第二串联管组成能联动的第二同步升降气路；所述第一同步升降气路和所述第二同步升降气路能分别控制其中一侧两个所述第三气缸驱动对应的支撑器同步升降。

优选地，

还包括用于输送所述网框的进网回网传动机构；

所述进网回网传动机构包括设于所述刮浆机构下端的进网部、设于所述进网部下端的回网部，以及用于为所述进网部和所述回网部提供动力的进回网驱动部。

本实用新型提供一种刮浆机，通过刮浆机构；刮浆机构包括刮刀组件和运动***；运动***包括两条对称且平行设置的同步移动装置；刮刀组件包括刀架、刮刀和转臂机构；刀架包括对称两个与同步移动装置连接且能沿同步移动装置长度方向移动的移动架；每个移动架内对应设有一能基于移动架摆动的转臂机构；两个转臂机构之间设有一与两端所述转臂机构均连接的连接梁；连接梁能在转臂机构的下同步摆动；刮刀与连接梁的长度相适配，且与连接梁连接；移动架能在两端的同步移动装置上同步移动，刮刀随所述连接梁摆动。本申请通过设置能沿两端的同步移动装置移动，且可通过转臂机构实现刮刀于待刮浆印花的成衣平面切向往复摆动刮浆，其中刮浆的摆动方向可以为双向摆动，提高了于网板上的刮浆效率。

附图说明

图1是实施例所提供的刮浆机(包括外壳)的结构示意图；

图2是实施例所提供的刮浆机(不高扩外壳)的结构示意图；

图3是实施例所提供的刮浆机的侧方位平视的结构示意图；

图4是实施例所提供的刮浆机的整体***示意图；

图5是实施例所提供的刮浆机的刮刀组件局部放大示意图；

图6是实施例所提供的刮浆机的转臂机构的***示意图；

图7是实施例所提供的刮浆机的固定板的结构示意图；

图8是实施例所提供的刮浆机的第一同步升降气路和第二同步升降气路的管路连接示意图。

附图标记：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参考图1-8所示，本实施例提供一种刮浆机，应用于针对于网框上成衣的印花，包括：

刮浆机构1；

所述刮浆机构1包括刮刀112组件11和运动***12；

所述运动***12包括两条对称且平行设置的同步移动装置121；

所述刮刀112组件11包括刀架111、刮刀112和转臂机构113；

所述刀架111包括对称两个与所述同步移动装置121连接且能沿所述同步移动装置121长度方向移动的移动架1111；每个移动架1111内对应设有一能基于所述移动架1111摆动的转臂机构113；

两个所述转臂机构113之间设有一与两端所述转臂机构113均连接的连接梁114；

所述连接梁114能在所述转臂机构113的下同步摆动；

所述刮刀112与所述连接梁114的长度相适配，且与所述连接梁114连接；

所述移动架1111能在两端的所述同步移动装置121上同步移动，所述刮刀112随所述连接梁114摆动。

上述，刮浆机，用于针对于网框上设置的成衣的刮浆印花，其中，成衣也可以是其他针织物品。

本实施例中所提供的刮浆机，还可以包括一外壳，刮浆机构1设于所述外壳的容置腔体内。

上述，运动***12，为调整刮刀112组件11在刮浆时候的所在方位，以及进行刮浆时候的位置，以便于对网框上的物品进行刮浆。

上述，运动***12为设于两端的平行的同步移动装置121，中间设有一与同步移动装置121垂直的刮刀112组件11。从而使两个同步移动装置121、刮刀112组件11共同组成一“H”形结构。中部的刮刀112能基于两端内的同步移动装置121，在其长度方向往复移动刮浆。

上述，刮刀112组件11，包括刀架111、刮刀112和转臂机构113，

其中，刀架111包括分别对应的与两端的同步移动装置121连接的移动架1111，每个移动架1111上设有一转臂机构113。移动架1111能沿着同步移动装置121的长度方向移动，两端的转臂机构113之间连接有一连接梁114，连接梁114与刮刀112连接，刮刀112的设置方向与连接梁114平行，且与同步移动装置121垂直。

转臂机构113，能够控制连接梁114连同刮刀112在网框的平面的摆动刮浆，其摆动方向的切线与两端的同步移动装置121平行。

从而通过同步移动装置121，能够控制刮刀112在水平面上沿同步移动装置121长度方向移动，而通过转臂机构113控制刮刀112的进行双向摆动刮浆。

本实施例通过设置能沿两端的同步移动装置121移动，且可通过转臂机构113实现刮刀112于待刮浆印花的成衣平面切向往复摆动刮浆，其中刮浆的摆动方向可以为双向摆动，提高了于网板上的刮浆效率。

进一步的，

所述转臂机构113包括第一气缸1131、固定板1132和导向杆1133；

所述固定板1132和所述第一气缸1131均固设于所述移动架1111上；

所述固定板1132包括板体1132a；所述板体1132a上设有一轴孔1132b，

所述连接梁114的两端的端头能穿入对应的所述固定板1132的所述轴孔1132b内，使所述刮刀112基于所述连接梁114与所述刀架111铰接，且能基于所述连接梁114摆动；

所述连接梁114的两个端头上各连接有一导向杆1133；所述导向杆1133与所述连接梁114垂直设置，所述导向杆1133区别于所述连接梁114的一端与对应的所述第一气缸1131的第一输出轴1131a连接，以便于所述第一气缸1131的动力输出下使所述导向杆1133移动，并带动所述连接梁114摆动。

上述，第一气缸1131为刮刀112摆动的驱动装置。固定板1132上设有能够使连接梁114的端头穿入的轴孔1132b，从而使连接梁114能够以轴孔1132b的限位下，绕轴摆动。

连接梁114的两端的端头，各连接有一垂直设置的导向杆1133，两个导向杆1133对称设置且设置方向相同，导向杆1133均一端连接于连接梁114，另一端与对应的第一气缸1131连接，第一气缸1131驱动下，通过输出轴输出动力，通过导向杆1133驱动连接梁114进行摆动。

进一步的，

所述固定板1132还包括设于所述固定板1132上的弧形限位槽1132c；

所述弧形限位槽1132c设于所述固定板1132的所述轴孔1132b上端；

所述导向杆1133基于所述连接梁114向所述弧形限位槽1132c方向延伸，

所述导向杆1133设有一限位凸起1133a，所述限位凸起1133a与所述弧形限位槽1132c的大小相适配且能置于所述弧形限位槽1132c内；所述限位凸起1133a能沿所述弧形限位槽1132c移动。

两端的弧形限位槽1132c相对应设置，且对称。

上述，导向杆1133在杆体的中部设有一能置入该弧形限位槽1132c的限位凸起1133a，当导向杆1133在第一气缸1131驱动下移动时，由于弧形限位槽1132c的限位作用，使导向杆1133只能沿弧形限位槽1132c的长度方向移动，从而限定了导向杆1133的摆动角度和弧度，从而限定了连接梁114绕轴摆动的角度和弧度。

进一步的，

所述刮刀112组件11还包括分别对称设于两个移动架1111上的刮浆升降组件115；

所述刮浆升降组件115包括固设于所述移动架1111上的第二气缸1151；

所述第二气缸1151设有第二输出轴1151a；

所述第二输出轴1151a与所述固定板1132连接；

通过所述第二气缸1151驱动下，能使所述固定板1132带动所述连接梁114和刮刀112远离或靠近所述移动架1111。

上述，刮刀112在使用时，需要进行置入胶浆中，并移出刮刀112进行刮浆的过程。在本实施例中，通过刮浆升降组件115实现刮刀112的进入和远离胶浆的动作。

具体的，通过在两端内的移动架1111上分别设置一第二气缸1151，第二气缸1151可以固连且设于移动架1111的上端，其第二输出轴1151a穿设于移动架1111上端的板面，并与固定板1132连接，从而使固定板1132能在第二气缸1151的控制下进行靠近第二气缸1151和远离第二气缸1151，从而调整与固定板1132连接的连接梁114和刮刀112与下端的网框或胶浆容器的距离。

进一步的，

所述同步移动装置121包括刮浆滑轨1211、主动轮1212、远离所述主动轮1212的从动轮1213、包覆于所述主动轮1212和所述从动轮1213之间的第一环形同步带1214；

所述刮浆滑轨1211与所述主动轮1212和所述从动轮1213之间的距离相适配；且与所述第一环形同步带1214平行设置；所述刮浆滑轨1211的长度与所述主动轮1212和所述从动轮1213之间的距离相适配，与所述主动轮1212和所述从动轮1213之间的连接线方向相平行；

所述刀架111还包括滑块1112和延伸固定部1113；

所述滑块1112与所述刮浆滑轨1211对应，且能沿所述刮浆滑轨1211的长度方向移动；

所述延伸固定部1113与所述移动架1111固连，且向远离所述移动架1111的方向延伸，所述延伸固定部1113设有一与对应的第一环形同步带1214固定连接的卡头1113a，以便于所述第一环形同步带1214绕所述主动轮1212和所述从动轮1213移动时，能基于所述延伸固定部1113的卡头1113a，带动所述刀架111上的刮刀112在水平方向上移动。

上述，同步移动装置121，对称且分别设置于两端。

其中，包括主动轮1212、从动轮1213，以及套设于两轮上的第一环形同步带1214。刮浆滑轨1211设置于主动轮1212、从动轮1213所在位置的内侧，即两个刮浆滑块1112相对应设置。

刀架111上设有延伸固定部1113和滑块1112，滑块1112与第一环形同步带1214连接，能随着对应的第一环形同步同步运动。延伸固定部1113与滑块1112连接，另一端与刀架111的移动架1111连接。从而可实现刮刀112在两端的同步移动装置121的驱动下，沿着刮浆滑轨1211长度方向移动。

进一步的，

所述运动***12还包括刮浆驱动组件122；

所述刮浆驱动组件122包括刮浆电机1221和与所述刮浆电机1221连接的传动杆1222；

所述传动杆1222与所述刮刀112平行设置，且分别与两端的同步移动装置121中的所述主动轮1212连接；所述传动杆1222能在所述刮浆电机1221的驱动下带动所述主动轮1212轴向旋转。

上述，刮浆驱动组件122包括刮浆电机1221和传动杆1222，传动杆1222穿设于两个主动轮1212之间，且能在刮浆电机1221的驱动下绕轴旋转，输出动力。

进一步的，

所述从动轮1213之间还设有连接两个所述从动轮1213的从动杆1223；

所述刮浆机还包括用于承托网框的升降承托机构2；所述升降承托机构2包括四个升降机构21和与每个所述升降机构21均连接的载物框架22；

每个所述升降机构21包括第三气缸211、与所述第三气缸211连接的延长螺杆212、与所述延长螺杆212连接的支撑器213；

所述支撑器213与对应的所述传动杆1222或所述从动杆1223连接；其中所述传动杆1222和所述从动杆1223分别与两个所述支撑器213连接；

所述载物框架22的大小与所述网框的大小相适配，以便于能与承托所述网框；

所述载物框架22与每个所述支撑器213固定连接，以便于所述第三气缸211驱动下，所述支撑器213带动所述载物框架22和所述刮浆机构1同步上升或下降。

上述，四个升降机构21，分别设置于刮浆机的运动***12的四个角处。

其中，每个升降机构21均设有一第三气缸211，通过延长螺杆212与支撑器213连接。支撑器213与对应的传动杆1222或从动杆1223连接。其中，传动杆1222的两端各连接有一支撑器213，从动杆1223的两端各设有一支撑器213，四个支撑器213两两位置对称设置。

从而在气缸驱动下，通过延长螺杆212的传动，使传动杆1222和从动杆1223能够共同或分别升降，实现对于所输送至本单元内的网框提升或下放至指定位置。

进一步的，

所述主动轮1212一侧的两个第三气缸211之间连接有第一串联管214，使该两个第三气缸211与对应的所述第一串联管214组成能联动的第一同步升降气路215；所述从动轮1213一侧的两个第三气缸211之间连接有第二串联管216，使该两个第三气缸211与对应的所述第二串联管216组成能联动的第二同步升降气路217；所述第一同步升降气路215和所述第二同步升降气路217能分别控制其中一侧两个所述第三气缸211驱动对应的支撑器213同步升降。

传动杆1222对应的两个第三气缸211连接有一串联管，组成一能联动的同一气路；从动杆1223对应连接的两个第三气缸211同样连接有一串联管，组成另一个能联动的同一气路。从而可以实现四个相同的气缸，分两路气路分别控制工作。工作时，网框一端先由两个气缸顶起，然后另一端由剩余两个气缸顶起，先后顶起防止由于印网和网框贴合时形成的密封环境产生的气压拉坏网框或者印网。

进一步的，

还包括用于输送所述网框的进网回网传动机构3；

所述进网回网传动机构3包括设于所述刮浆机构1下端的进网部31、设于所述进网部31下端的回网部32，以及用于为所述进网部31和所述回网部32提供动力的进回网驱动部33。

上述，进网回网传动组件，用于输入和输出网框，用于与其他的印染单元进行协同化工作。

其中，上层进网部31由两条平行的环形同步带构成，同步带内侧安装同步轮，主动轴一端连接一侧同步带轮，另一侧连接另一个同步带轮并延伸出来连接进回网电机，网框运动通过电机驱动主动轴转动带动同步带传动使网框到达预设位置。

进回网电机即为进回网驱动部33，其中可以包括一电机，以及与电机连接的两个输出传动轴，两个输出传动轴的输出的旋转方向可以相反。输出传动轴分别与上端的进网部31和下端的回网部32连接，从而控制两个部分分别向两个方向旋转运动，实现物料的输送。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (9)

1.一种刮浆机，应用于针对于网框上成衣的印花，其特征在于，包括：

刮浆机构；

所述刮浆机构包括刮刀组件和运动***；

所述运动***包括两条对称且平行设置的同步移动装置；

所述刮刀组件包括刀架、刮刀和转臂机构；

所述刀架包括对称两个与所述同步移动装置连接且能沿所述同步移动装置长度方向移动的移动架；每个移动架内对应设有一能基于所述移动架摆动的转臂机构；

两个所述转臂机构之间设有一与两端所述转臂机构均连接的连接梁；

所述连接梁能在所述转臂机构的下同步摆动；

所述刮刀与所述连接梁的长度相适配，且与所述连接梁连接；

所述移动架能在两端的所述同步移动装置上同步移动，所述刮刀随所述连接梁摆动。

2.如权利要求1所述刮浆机，其特征在于，

所述转臂机构包括第一气缸、固定板和导向杆；

所述固定板和所述第一气缸均固设于所述移动架上；

所述固定板包括板体；所述板体上设有一轴孔，

所述连接梁的两端的端头能穿入对应的所述固定板的所述轴孔内，使所述刮刀基于所述连接梁与所述刀架铰接，且能基于所述连接梁摆动；

所述连接梁的两个端头上各连接有一导向杆；所述导向杆与所述连接梁垂直设置，所述导向杆区别于所述连接梁的一端与对应的所述第一气缸的第一输出轴连接，以便于所述第一气缸的动力输出下使所述导向杆移动，并带动所述连接梁摆动。

3.如权利要求2所述刮浆机，其特征在于，

所述固定板还包括设于所述固定板上的弧形限位槽；

所述弧形限位槽设于所述固定板的所述轴孔上端；

所述导向杆基于所述连接梁向所述弧形限位槽方向延伸，

所述导向杆设有一限位凸起，所述限位凸起与所述弧形限位槽的大小相适配且能置于所述弧形限位槽内；所述限位凸起能沿所述弧形限位槽移动。

4.如权利要求2所述刮浆机，其特征在于，

所述刮刀组件还包括分别对称设于两个移动架上的刮浆升降组件；

所述刮浆升降组件包括固设于所述移动架上的第二气缸；

所述第二气缸设有第二输出轴；

所述第二输出轴与所述固定板连接；

通过所述第二气缸驱动下，能使所述固定板带动所述连接梁和刮刀远离或靠近所述移动架。

5.如权利要求1所述刮浆机，其特征在于，

所述同步移动装置包括刮浆滑轨、主动轮、远离所述主动轮的从动轮、包覆于所述主动轮和所述从动轮之间的第一环形同步带；

所述刮浆滑轨与所述主动轮和所述从动轮之间的距离相适配；且与所述第一环形同步带平行设置；所述刮浆滑轨的长度与所述主动轮和所述从动轮之间的距离相适配，与所述主动轮和所述从动轮之间的连接线方向相平行；

所述刀架还包括滑块和延伸固定部；

所述滑块与所述刮浆滑轨对应，且能沿所述刮浆滑轨的长度方向移动；

所述延伸固定部与所述移动架固连，且向远离所述移动架的方向延伸，所述延伸固定部设有一与对应的第一环形同步带固定连接的卡头，以便于所述第一环形同步带绕所述主动轮和所述从动轮移动时，能基于所述延伸固定部的卡头，带动所述刀架上的刮刀在水平方向上移动。

6.如权利要求5所述刮浆机，其特征在于，

所述运动***还包括刮浆驱动组件；

所述刮浆驱动组件包括刮浆电机和与所述刮浆电机连接的传动杆；

所述传动杆与所述刮刀平行设置，且分别与两端的同步移动装置中的所述主动轮连接；所述传动杆能在所述刮浆电机的驱动下带动所述主动轮轴向旋转。

7.如权利要求6所述刮浆机，其特征在于，

所述从动轮之间还设有连接两个所述从动轮的从动杆；

所述刮浆机还包括用于承托网框的升降承托机构；所述升降承托机构包括四个升降机构和与每个所述升降机构均连接的载物框架；

每个所述升降机构包括第三气缸、与所述第三气缸连接的延长螺杆、与所述延长螺杆连接的支撑器；

所述支撑器与对应的所述传动杆或所述从动杆连接；其中所述传动杆和所述从动杆分别与两个所述支撑器连接；

所述载物框架的大小与所述网框的大小相适配，以便于能与承托所述网框；

所述载物框架与每个所述支撑器固定连接，以便于所述第三气缸驱动下，所述支撑器带动所述载物框架和所述刮浆机构同步上升或下降。

8.如权利要求7所述刮浆机，其特征在于，

所述主动轮一侧的两个第三气缸之间连接有第一串联管，使该两个第三气缸与对应的所述第一串联管组成能联动的第一同步升降气路；所述从动轮一侧的两个第三气缸之间连接有第二串联管，使该两个第三气缸与对应的所述第二串联管组成能联动的第二同步升降气路；所述第一同步升降气路和所述第二同步升降气路能分别控制其中一侧两个所述第三气缸驱动对应的支撑器同步升降。

9.如权利要求1所述刮浆机，其特征在于，

还包括用于输送所述网框的进网回网传动机构；

所述进网回网传动机构包括设于所述刮浆机构下端的进网部、设于所述进网部下端的回网部，以及用于为所述进网部和所述回网部提供动力的进回网驱动部。

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