CN211862714U - 一种扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种扫地机器人，属于扫地机器领域，包括机体、充电座及连接架，机体呈圆盘状，机体的一端具有充电接口，充电接口与充电座可分离连接；连接架包括固定架、第一限位架及第二限位架，充电座连接于第一限位架内，机体连接于第二限位架内，第二限位架与第一限位架相铰接，转动第二限位架可使第二限位架与机体分离；第一限位架与固定架相铰接，向上翻转第一限位架，可带动充电座、第二限位架及机体同步向上翻转。这种扫地机器人具有用来连接充电座的第一限位架，用来连接机体的第二限位架，不使用机体时，可转动第一限位架，使第一限位架、第二限位架、充电座及机体转动至竖直位置，能够节省占地空间，对机体起到保护作用。

Description

一种扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器领域，具体而言，涉及一种扫地机器人。

背景技术

目前扫地机器人越来越受到大家的关注，拥有扫地机器人的家庭越来越多，扫地机器人给家庭减少了不少家务负担。但扫地机器人的结构特性及运行特性，使其放置在地面上时会占据不小的地面空间，并且其结构较为脆弱，如果被不小心踩到，很容易造成内部或外部结构件的损坏，给使用带来了一定程度上的不便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种扫地机器人，旨在解决现有技术中的上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种扫地机器人，包括机体、充电座及连接架，所述机体呈圆盘状，所述机体的一端具有充电接口，所述充电接口与所述充电座可分离连接；所述连接架包括固定架、第一限位架及第二限位架，所述充电座连接于所述第一限位架内，所述机体连接于所述第二限位架内，所述第二限位架与所述第一限位架相铰接，转动所述第二限位架可使第二限位架与所述机体分离；所述第一限位架与所述固定架相铰接，向上翻转所述第一限位架，可带动所述充电座、所述第二限位架及所述机体同步向上翻转。

在一些实施例中，所述固定架包括相平行设置的两个固定板以及水平连接于两个所述固定板之间的横梁，所述固定板上开设有多个固定孔。

在一些实施例中，所述第一限位架包括第一限位板及第二限位板，所述第一限位板的一端与其中一个所述固定板相铰接，所述第二限位板的一端与另一个所述固定板相铰接；所述充电座的两侧各设置有一个限位孔，所述第一限位板及第二限位板上均设置有限位柱，所述限位柱的端部连接于所述限位孔。

在一些实施例中，所述限位孔呈长条形结构，所述限位柱的结构与限位孔的结构适配；所述第一限位板上设置有相连通的螺纹孔及容纳孔，所述螺纹孔内螺接有调节螺栓，所述调节螺栓的端部延伸至所述容纳孔，所述限位柱可活动地设置于所述容纳孔内。

在一些实施例中，所述第一限位板远离所述固定板的一端设置有第一连接板，所述第二限位板远离所述固定板的一端设置有第二连接板；所述第二限位架包括第三限位板及第四限位板，所述第三限位板及第四限位板分别连接于所述机体的两侧，所述第三限位板的端部与所述第一连接板相铰接，所述第四限位板的端部与所述第二连接板相铰接，使得所述第三限位板及第四限位板能够绕竖直的轴线转动。

在一些实施例中，所述第一连接板及第二连接板的结构一致，所述第三限位板与第四限位板的结构一致；所述第一连接板的端部形成连接槽，所述第三限位板的端部转动连接于所述连接槽，且所述第三限位板的端部延伸至所述连接槽的外部并形成抵接部，所述抵接部具有相邻的第一抵接面及第二抵接面；所述连接槽内连接有弹片，所述弹片呈板状结构，所述弹片的一端与第一连接板固定连接，弹片的另一端与第一连接板分离；

所述弹片与所述第一抵接面抵接时，所述第三限位板与所述机体的侧部相连；所述弹片与所述第二抵接面抵接时，所述第三限位板与机体分离。

在一些实施例中，所述机体的两侧设置有长条形的连接孔，所述第三限位板及第四限位板上设置有可活动的连接块，所述连接块的端部连接于所述连接孔。

在一些实施例中，所述第一限位板的外侧设置有卡孔，其中一个所述固定板上连接有卡扣，所述第一限位板转动至竖直位置时所述卡扣能够与所述卡孔相卡接。

本实用新型提供的扫地机器人，这种扫地机器人具有用来连接充电座的第一限位架，用来连接机体的第二限位架，需要使用机体时，可使第二限位架与机体分离；不使用机体时，可转动第一限位架，使第一限位架、第二限位架、充电座及机体转动至竖直位置，能够节省占地空间，又能够对机体起到保护作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是本实用新型实施例提供的扫地机器人的俯视结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的扫地机器人的俯视结构示意图，此时第二限位架打开；

图3是本实用新型实施例提供的扫地机器人的侧视结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的扫地机器人的侧视结构示意图，此时第一限位架向上翻转；

图5是本实用新型实施例提供的扫地机器人中第一限位板与充电座连接的局部剖视结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的扫地机器人中第三限位板与第一连接板相连的局部剖视结构示意图，此时弹片与第一抵接面贴合；

图7是本实用新型实施例提供的扫地机器人中第三限位板与第一连接板相连的局部剖视结构示意图，此时弹片与第二抵接面贴合。

附图标记汇总：100-机体、200-充电座、300-连接架、310-固定架、311-固定板、312-横梁、313-卡扣、320-第一限位架、321-第一限位板、322-第二限位板、323-限位孔、324-限位柱、325-螺纹孔、3251-调节螺栓、326-容纳孔、327-第一连接板、328-第二连接板、329-卡孔、330-第二限位架、331-第三限位板、332-第四限位板、333-连接槽、334-抵接部、335-弹片、336-第一抵接面、337-第二抵接面、338-连接块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例，请参阅图1-图7。

本实施例提供了一种扫地机器人，这种扫地机器人具有用来连接充电座的第一限位架，用来连接机体的第二限位架，需要使用机体时，可使第二限位架与机体分离；不使用机体时，可转动第一限位架，使第一限位架、第二限位架、充电座及机体转动至竖直位置，能够节省占地空间，又能够对机体起到保护作用。

如图1所示，这种扫地机器人包括机体100、充电座200及连接架300，机体100呈圆盘状，机体100的一端具有充电接口，充电接口与充电座200可分离连接；连接架300包括固定架310、第一限位架320及第二限位架330，充电座200连接于第一限位架320内，机体100连接于第二限位架330内，第二限位架330与第一限位架320相铰接，转动第二限位架330可使第二限位架330与机体100分离；第一限位架320与固定架310相铰接，向上翻转第一限位架320，可带动充电座200、第二限位架330及机体100同步向上翻转。

机体100是扫地机器人的本体结构，能够自动在室内行走并吸扫灰尘杂质。充电座200用来给机体100充电，机体100在扫地完成之后能够自动回归至充电座200位置进行充电。连接架300用来连接机体100及充电座200。

连接架300具有相连的固定架310、第一限位架320、第二限位架330，固定架310用来将连接架300固定于墙体上，第一限位架320用来连接充电座200，二者之间能够保持稳定连接，并能够保持同步运动。第二限位架330用来连接及限定机体100，当第二限位架330与机体100连接时，二者能够保持同步运动，并且第二限位架330能够方便地与机体100分开。

在平常状态下，第一限位架320及第二限位架330处于水平位置，充电座200及机体100均贴合在地面上。需要使用机体100时，调节第二限位架330使其与机体100分开，使得机体100启动之后能够与充电座200脱离。使用完成之后，调节第二限位架330，使第二限位架330与机体100连接起来，之后向上转动第一限位架320，带动充电座200、第二限位架330及机体100同步向上翻转，如图4所示，可将第一限位架320及第二限位架330翻转至竖直位置，同时能够使充电座200及机体100脱离地面，使各部件处于较为靠近墙体的位置，使扫地机器人占据的地面空间很小，并且人在室内走动时不会踩到机体100，能够对机体100起到良好的保护作用。

在一些实施例中，固定架310包括相平行设置的两个固定板311以及水平连接于两个固定板311之间的横梁312，固定板311上开设有多个固定孔。通过膨胀螺丝能够稳定地将固定架310连接至墙体上，使扫地机器人能够顺利地翻转至竖直位置。

在一些实施例中，第一限位架320包括第一限位板321及第二限位板322，第一限位板321的一端与其中一个固定板311相铰接，第二限位板322的一端与另一个固定板311相铰接；充电座200的两侧各设置有一个限位孔323，第一限位板321及第二限位板322上均设置有限位柱324，限位柱324的端部连接于限位孔323。

第一限位板321及第二限位板322从两个侧面对充电座200起到限制作用，充电座200两侧设置的限位孔323与限位板上的限位柱324配合，能够使得第一限位架320在翻转时稳定地带动充电座200翻转，且二者之间不会产生晃动或移动，使充电座200与机体100之间不会脱离电连接。

在一些实施例中，限位孔323呈长条形结构，限位柱324的结构与限位孔323的结构适配；第一限位板321上设置有相连通的螺纹孔325及容纳孔326，螺纹孔325内螺接有调节螺栓3251，调节螺栓3251的端部延伸至容纳孔326，限位柱324可活动地设置于容纳孔326内。

向内旋拧调节螺栓3251时，能够推动限位柱324移动，使限位柱324***限位孔323内。调节螺栓3251与限位柱324之间可以通过磁铁连接，使得调节螺栓3251在向外旋拧时能够带动限位柱324向外移动，使限位柱324与限位孔323分离。最终使第一限位架320与充电座200分离。

在一些实施例中，第一限位板321远离固定板311的一端设置有第一连接板327，第二限位板322远离固定板311的一端设置有第二连接板328；第二限位架330包括第三限位板331及第四限位板332，第三限位板331及第四限位板332分别连接于机体100的两侧，第三限位板331的端部与第一连接板327相铰接，第四限位板332的端部与第二连接板328相铰接，使得第三限位板331及第四限位板332能够绕竖直的轴线转动。

由于充电座200的宽度小于机体100的直径，因此设置第一连接板327及第二连接板328，用来连接第三限位板331及第四限位板332，使第三限位板331与第四限位板332能够稳定地将机体100连接。第三限位板331的端部与第一连接板327相铰接，使得二者之间能够相对转动，使第三限位板331能够向外打开，第四限位板332具有同样的连接结构。如图2所示，这种设计使得第二限位架330能够与机体100分离，使机体100能够脱离充电座200进行扫地工作。

在一些实施例中，第一连接板327及第二连接板328的结构一致，第三限位板331与第四限位板332的结构一致；第一连接板327的端部形成连接槽333，第三限位板331的端部转动连接于连接槽333，且第三限位板331的端部延伸至连接槽333的外部并形成抵接部334，抵接部334具有相邻的第一抵接面336及第二抵接面337；连接槽333内连接有弹片335，弹片335呈板状结构，弹片335的一端与第一连接板327固定连接，弹片335的另一端与第一连接板327分离；

弹片335与第一抵接面336抵接时，第三限位板331与机体100的侧部相连；弹片335与第二抵接面337抵接时，第三限位板331与机体100分离。

通过上述连接结构，使得第三限位板331在相对第一连接板327调节时，具有两个稳定的连接位置，在转动过程中能够快速进行转动，并能够稳定地停留于转动之后的位置。

如图6及图7所示，当第三限位板331与机体100连接时，抵接部334的第一抵接面336与弹片335贴合连接，此时弹片335处于较小弹性势能状态下，弹片335是一种较为稳定的状态，对第三限位板331产生推力，使第三限位板331也处于比较稳定的状态下。当第三限位板331相对于第一连接板327转动时，压缩弹片335，使弹片335处于较大的弹性势能的状态下，使得弹片335处于不稳定的状态下，也使第三限位板331也处于不稳定的状态下，使第三限位板331能够快速转动至第二抵接面337与弹片335贴合的状态下，使得第三限位板331最终稳定地处于打开的状态下。

在一些实施例中，机体100的两侧设置有长条形的连接孔，第三限位板331及第四限位板332上设置有可活动的连接块338，连接块338的端部连接于连接孔。连接孔与连接块338之间的连接结构与限位柱324与限位孔323之间的连接结构类似。这样的结构使得第二限位架330能够稳定地将机体100夹持。

在一些实施例中，第一限位板321的外侧设置有卡孔329，其中一个固定板311上连接有卡扣313，第一限位板321转动至竖直位置时卡扣313能够与卡孔329相卡接。当第一限位架320翻转至高位时，通过卡扣313与卡孔329的来接，将第一限位架320限定于该位置，使其不会自己掉落下来。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括机体、充电座及连接架，所述机体呈圆盘状，所述机体的一端具有充电接口，所述充电接口与所述充电座可分离连接；所述连接架包括固定架、第一限位架及第二限位架，所述充电座连接于所述第一限位架内，所述机体连接于所述第二限位架内，所述第二限位架与所述第一限位架相铰接，转动所述第二限位架可使第二限位架与所述机体分离；所述第一限位架与所述固定架相铰接，向上翻转所述第一限位架，可带动所述充电座、所述第二限位架及所述机体同步向上翻转。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述固定架包括相平行设置的两个固定板以及水平连接于两个所述固定板之间的横梁，所述固定板上开设有多个固定孔。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一限位架包括第一限位板及第二限位板，所述第一限位板的一端与其中一个所述固定板相铰接，所述第二限位板的一端与另一个所述固定板相铰接；所述充电座的两侧各设置有一个限位孔，所述第一限位板及第二限位板上均设置有限位柱，所述限位柱的端部连接于所述限位孔。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述限位孔呈长条形结构，所述限位柱的结构与限位孔的结构适配；所述第一限位板上设置有相连通的螺纹孔及容纳孔，所述螺纹孔内螺接有调节螺栓，所述调节螺栓的端部延伸至所述容纳孔，所述限位柱可活动地设置于所述容纳孔内。

5.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一限位板远离所述固定板的一端设置有第一连接板，所述第二限位板远离所述固定板的一端设置有第二连接板；所述第二限位架包括第三限位板及第四限位板，所述第三限位板及第四限位板分别连接于所述机体的两侧，所述第三限位板的端部与所述第一连接板相铰接，所述第四限位板的端部与所述第二连接板相铰接，使得所述第三限位板及第四限位板能够绕竖直的轴线转动。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一连接板及第二连接板的结构一致，所述第三限位板与第四限位板的结构一致；所述第一连接板的端部形成连接槽，所述第三限位板的端部转动连接于所述连接槽，且所述第三限位板的端部延伸至所述连接槽的外部并形成抵接部，所述抵接部具有相邻的第一抵接面及第二抵接面；所述连接槽内连接有弹片，所述弹片呈板状结构，所述弹片的一端与第一连接板固定连接，弹片的另一端与第一连接板分离；

所述弹片与所述第一抵接面抵接时，所述第三限位板与所述机体的侧部相连；所述弹片与所述第二抵接面抵接时，所述第三限位板与机体分离。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述机体的两侧设置有长条形的连接孔，所述第三限位板及第四限位板上设置有可活动的连接块，所述连接块的端部连接于所述连接孔。

8.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一限位板的外侧设置有卡孔，其中一个所述固定板上连接有卡扣，所述第一限位板转动至竖直位置时所述卡扣能够与所述卡孔相卡接。

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