CN211846378U - 一种搬运码垛机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运码垛机器人,包括烘干机，所述烘干机的右侧固定连接有第一支撑台，所述第一支撑台的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一带轮，所述第一支撑台的内部且位于第一电机的右侧活动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的下表面固定连接有第二带轮，所述第一转动轴的侧表面活动连接有送料传送带，所述第一支撑台的内部且位于第一转动轴的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有翻料叶，所述第一支撑台的右侧设置有第二支撑台。本实用新型，利用机械臂代替人工进行上下料的操作，节省工人的劳作强度，避免了工人因阳极铝块而受伤，使得工作的效率增加，减少支出成本。

Description

一种搬运码垛机器人

技术领域

本实用新型涉及阳极铝生产设备领域，尤其涉及一种搬运码垛机器人。

背景技术

阳极氧化铝是指在铝及铝合金表面镀一层致密氧化铝为了防止进一步氧化，其化学性质与氧化铝相同，但是与一般的氧化膜不同，阳极氧化铝可以用电解着色加以染色。

阳极铝的工件较大，现在利用人工搬运，在下料的过程中，由于阳极铝的重量，可能使得阳极铝掉落，使工件损坏，操作人员也存在一定的风险，而且对于人力的浪费较大，使得其生产成本增大，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种搬运码垛机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种搬运码垛机器人，包括烘干机，所述烘干机的右侧固定连接有第一支撑台，所述第一支撑台的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一带轮，所述第一支撑台的内部且位于第一电机的右侧活动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的下表面固定连接有第二带轮，所述第一转动轴的侧表面活动连接有送料传送带，所述第一支撑台的内部且位于第一转动轴的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有翻料叶，所述第一支撑台的右侧设置有第二支撑台，所述第二支撑台的内部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有第三带轮，所述第二支撑台的内部且位于第三电机的左侧活动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的下表面固定连接有第四带轮，所述第二转动轴的侧表面活动连接有出料传送带，所述第二支撑台的右侧固定连接***垛支撑，所述码垛支撑的下方设置有滚筒输送，所述码垛支撑的上表面且位于滚筒输送的前侧设置有支撑架，所述支撑架的右侧面设置***垛机械臂，所述码垛支撑的右侧设置有栈板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一带轮与第二带轮通过皮带传动连接，所述第三带轮与第四带轮通过传送带传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述翻料叶的位置位于送料传送带与出料传送带的上方，所述第二电机的位置位于第一支撑台与第二支撑台的连接处。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述栈板的下方设置有滑槽，所述第一支撑台与第二支撑台的下方设置有防滑支撑脚。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述码垛机械臂的下表面设置有吸盘，所述码垛机械臂可在支撑架上水平移动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一支撑台与第二支撑台均采用连杆结构，所述滚筒输送的位置位于支撑架的下方。

本实用新型具有如下有益效果：

与现有技术相比，该搬运码垛机器人，利用机械臂代替人工进行上下料的操作，节省工人的劳作强度，避免了工人因阳极铝块而受伤，使得工作的效率增加，减少支出成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种搬运码垛机器人的俯视图；

图2为本实用新型提出的一种搬运码垛机器人的主视图；

图3为本实用新型提出的一种搬运码垛机器人的整体结构示意图。

图例说明：

1、烘干机；2、第一电机；3、第一转动轴；4、第一带轮；5、第二带轮；6、送料传送带；7、第二电机；8、翻料叶；9、第一支撑台；10、码垛支撑；11、滚筒输送；12、支撑架；13、栈板；14、码垛机械臂；15、第二支撑台；16、第三电机；17、第二转动轴；18、第四带轮；19、出料传送带；20、第三带轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种搬运码垛机器人：包括烘干机1，烘干阳极铝，烘干机1的右侧固定连接有第一支撑台9，支撑送料机构，第一支撑台9的内部固定连接有第一电机2，提供送料动力，第一电机2的输出轴固定连接有第一带轮4，第一支撑台9的内部且位于第一电机2的右侧活动连接有第一转动轴3，第一转动轴3的下表面固定连接有第二带轮5，第一转动轴3的侧表面活动连接有送料传送带6，传送阳极铝，第一支撑台9的内部且位于第一转动轴3的右侧固定连接有第二电机7，提供翻料的动力，第二电机7的输出轴固定连接有翻料叶8，进行翻料，第一支撑台9的右侧设置有第二支撑台15，支撑出料机构，第二支撑台15的内部固定连接有第三电机16，提供出料动力，第三电机16的输出轴固定连接有第三带轮20，第二支撑台15的内部且位于第三电机16的左侧活动连接有第二转动轴17，第二转动轴17的下表面固定连接有第四带轮18，第二转动轴17的侧表面活动连接有出料传送带19，进行出料，第二支撑台15的右侧固定连接***垛支撑10，支撑码垛机，码垛支撑10的下方设置有滚筒输送11，码垛支撑10的上表面且位于滚筒输送11的前侧设置有支撑架12，支撑码垛机械臂14，支撑架12的右侧面设置***垛机械臂14，码垛支撑10的右侧设置有栈板13，存放工件。

第一带轮4与第二带轮5通过皮带传动连接，第三带轮20与第四带轮18通过传送带传动连接，实现送料与出料功能，翻料叶8的位置位于送料传送带6与出料传送带19的上方，实现翻料功能，第二电机7的位置位于第一支撑台9与第二支撑台15的连接处，栈板13的下方设置有滑槽，方便运输，第一支撑台9与第二支撑台15的下方设置有防滑支撑脚，码垛机械臂14的下表面设置有吸盘，码垛机械臂14可在支撑架12上水平移动，实现对工件进行码垛，第一支撑台9与第二支撑台15均采用连杆结构，滚筒输送11的位置位于支撑架12的下方，便于进行移动。

工作原理：阳极铝经过烘干机1后，到达送料传送带6，阳极铝由送料传送带6到达翻料叶8，第二电机7运动，翻料叶8旋转，翻料完成后，由第三电机16控制出料传送带19进行出料，从而将阳极铝送至滚筒输送11的表面，然后码垛机械臂14，开始工作，将阳极铝由滚筒输送11送至栈板13上，栈板13可有滑槽轻松将阳极铝运送，如此反复工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种搬运码垛机器人，包括烘干机(1)，其特征在于：所述烘干机(1)的右侧固定连接有第一支撑台(9)，所述第一支撑台(9)的内部固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴固定连接有第一带轮(4)，所述第一支撑台(9)的内部且位于第一电机(2)的右侧活动连接有第一转动轴(3)，所述第一转动轴(3)的下表面固定连接有第二带轮(5)，所述第一转动轴(3)的侧表面活动连接有送料传送带(6)，所述第一支撑台(9)的内部且位于第一转动轴(3)的右侧固定连接有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出轴固定连接有翻料叶(8)，所述第一支撑台(9)的右侧设置有第二支撑台(15)，所述第二支撑台(15)的内部固定连接有第三电机(16)，所述第三电机(16)的输出轴固定连接有第三带轮(20)，所述第二支撑台(15)的内部且位于第三电机(16)的左侧活动连接有第二转动轴(17)，所述第二转动轴(17)的下表面固定连接有第四带轮(18)，所述第二转动轴(17)的侧表面活动连接有出料传送带(19)，所述第二支撑台(15)的右侧固定连接***垛支撑(10)，所述码垛支撑(10)的下方设置有滚筒输送(11)，所述码垛支撑(10)的上表面且位于滚筒输送(11)的前侧设置有支撑架(12)，所述支撑架(12)的右侧面设置***垛机械臂(14)，所述码垛支撑(10)的右侧设置有栈板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运码垛机器人，其特征在于：所述第一带轮(4)与第二带轮(5)通过皮带传动连接，所述第三带轮(20)与第四带轮(18)通过传送带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种搬运码垛机器人，其特征在于：所述翻料叶(8)的位置位于送料传送带(6)与出料传送带(19)的上方，所述第二电机(7)的位置位于第一支撑台(9)与第二支撑台(15)的连接处。

4.根据权利要求1所述的一种搬运码垛机器人，其特征在于：所述栈板(13)的下方设置有滑槽，所述第一支撑台(9)与第二支撑台(15)的下方设置有防滑支撑脚。

5.根据权利要求1所述的一种搬运码垛机器人，其特征在于：所述码垛机械臂(14)的下表面设置有吸盘，所述码垛机械臂(14)可在支撑架(12)上水平移动。

6.根据权利要求1所述的一种搬运码垛机器人，其特征在于：所述第一支撑台(9)与第二支撑台(15)均采用连杆结构，所述滚筒输送(11)的位置位于支撑架(12)的下方。

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