CN211846034U - 一种带有视觉决策的机器人传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有视觉决策的机器人传送装置，包括机架和支架，所述机架的内部安装有支撑辊，所述机架的一端连接有转动杆，其中，所述转动杆与橡胶轮的外侧连接有输送带，所述转动杆的一端安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外侧连接有皮带，所述支架安装在靠近导向板一侧的机架上方，所述支架的内部开设有卡槽，所述卡槽的内部连接有卡座，所述卡座伸出卡槽的一端设置有螺杆。该带有视觉决策的机器人传送装置，拧松螺杆上的旋钮，再上下拉动连接架带动视觉摄像头通过卡座在支架中的卡槽上下滑动，使得视觉摄像头调整到适当位置后，可以对输送带上的工件产品进行无盲区检测，从而方便对视觉摄像头的高度进行调节。

Description

一种带有视觉决策的机器人传送装置

技术领域

本实用新型涉及视觉***应用技术领域，具体为一种带有视觉决策的机器人传送装置。

背景技术

机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。在自动化产品的生产过程中，常常需要相应的视觉决策的机器人对传送装置上的工件产品进行检测，使得工件产品根据实际需要进行传送，将不合格的产品通过相应的机械手进行抓取排除，现有带有视觉决策的机器人传送装置在使用时仍存在视觉***摄像头摆放位置调节困难等问题，为此，我们希望能够通过对带有视觉决策的机器人传送装置的创新来提高带有视觉决策的机器人传送装置的工作效率，便于安装调节，便于产品导向，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，带有视觉决策的机器人传送装置有了很大程度的发展，它的发展给人们在对工件产品进行输送时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。

目前市场上的带有视觉决策的机器人传送装置虽然种类和数量非常多，但是带有视觉决策的机器人传送装置有这样的缺点：带有视觉决策的机器人传送装置上的产品不便于在输送带上集中导向进行检测，带有视觉决策的机器人传送装置的视觉***的摄像头不便于进行高度调节和带有视觉决策的机器人传送装置的线缆容易散乱缠绕。因此要对现在的带有视觉决策的机器人传送装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有视觉决策的机器人传送装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的带有视觉决策的机器人传送装置上的产品不便于在输送带上集中导向进行检测，带有视觉决策的机器人传送装置的视觉***的摄像头不便于进行高度调节和带有视觉决策的机器人传送装置的线缆容易散乱缠绕的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有视觉决策的机器人传送装置，包括机架和支架，所述机架的内部安装有支撑辊，所述机架的一端连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定有橡胶轮，其中，所述转动杆与橡胶轮的外侧连接有输送带，所述转动杆的一端安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外侧连接有皮带，所述皮带远离第一皮带轮的一端与第二皮带轮进行连接，所述第二皮带轮与电机的输出端进行固定，所述电机安装在机架的底部，所述机架远离电机的顶端设置有转轴，所述转轴与导向板的边缘进行连接，所述导向板的一侧固定有弹簧，所述弹簧远离导向板的一端与支板进行连接；所述支架安装在靠近导向板一侧的机架上方，所述支架的内部开设有卡槽，所述卡槽的内部连接有卡座，所述卡座伸出卡槽的一端设置有螺杆，所述螺杆与连接架的一端进行贯穿连接，所述螺杆伸出连接架的一端连接有旋钮，所述连接架底端的中部处安装有视觉摄像头，所述连接架靠近视觉摄像头的一侧设置有卡夹，所述连接架的一端连接有固定板，所述固定板的上端与拖链的一端进行固定，所述拖链的另一端与机架固定，所述视觉摄像头靠近卡夹的一侧设置有连接线缆，所述连接线缆分别与卡夹和拖链进行连接，所述机架的一侧设置有机座，所述机座的上方安装有机械手。

优选的，所述导向板呈对称分布在输送带的中心线两侧，且导向板之间的间距小于输送带的宽度，并且导向板通过弹簧和转轴之间构成旋转结构。

优选的，所述支架的形状为倒置的“U”字型，且支架内侧的宽度和机架内侧之间的间距相同，并且支架和机架之间呈垂直分布。

优选的，所述卡座的形状为“凸”状，且卡座的截面尺寸和卡槽的截面尺寸相匹配，并且卡座通过卡槽和支架之间构成滑动结构。

优选的，所述螺杆和卡座之间呈垂直分布，且螺杆的截面尺寸和旋钮内部的截面尺寸相匹配，并且螺杆和旋钮之间构成螺纹连接。

优选的，所述拖链和支架之间呈平行分布，且拖链顶端中心线的高度和卡夹中心线的高度相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该带有视觉决策的机器人传送装置，当输送的工件移动到导向板的位置时，移动的工件挤压导向板集中移动到输送带的中间位置，使得工件在支架下方处被视觉摄像头进行信息的感应采集，进而方便对工件产品进行集中导向；

(2)、该带有视觉决策的机器人传送装置，拧松螺杆上的旋钮，再上下拉动连接架带动视觉摄像头通过卡座在支架中的卡槽上下滑动，使得视觉摄像头调整到适当位置后，可以对输送带上的工件产品进行无盲区检测，从而方便对视觉摄像头的高度进行调节；

(3)、该带有视觉决策的机器人传送装置，视觉摄像头在进行上下移动时，连接线缆通过卡夹进行规整布置，并且通过固定板和机架之间的拖链对连接线缆进行保护，从而避免连接线缆散乱缠绕。

附图说明

图1为本实用新型带有视觉决策的机器人传送装置主视截面结构示意图；

图2为本实用新型带有视觉决策的机器人传送装置右视截面结构示意图；

图3为本实用新型带有视觉决策的机器人传送装置俯视截面结构示意图；

图4为本实用新型带有视觉决策的机器人传送装置图3中A处局部放大结构示意图。

图中：1、机架；2、支撑辊；3、转动杆；4、橡胶轮；5、输送带；6、第一皮带轮；7、皮带；8、第二皮带轮；9、电机；10、转轴；11、导向板；12、弹簧；13、支板；14、支架；15、卡槽；16、卡座；17、螺杆；18、连接架；19、旋钮；20、视觉摄像头；21、卡夹；22、固定板；23、拖链；24、连接线缆；25、机座；26、机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种带有视觉决策的机器人传送装置，包括机架1、支撑辊2、转动杆3、橡胶轮4、输送带5、第一皮带轮6、皮带7、第二皮带轮8、电机9、转轴10、导向板11、弹簧12、支板13、支架14、卡槽15、卡座16、螺杆17、连接架18、旋钮19、视觉摄像头20、卡夹21、固定板22、拖链23、连接线缆24、机座25和机械手26，所述机架1的内部安装有支撑辊2，所述机架1的一端连接有转动杆3，所述转动杆3的外侧固定有橡胶轮4，其中，

所述转动杆3与橡胶轮4的外侧连接有输送带5，所述转动杆3的一端安装有第一皮带轮6，所述第一皮带轮6的外侧连接有皮带7，所述皮带7远离第一皮带轮6的一端与第二皮带轮8进行连接，所述第二皮带轮8与电机9的输出端进行固定，所述电机9安装在机架1的底部，所述机架1远离电机9的顶端设置有转轴10，所述转轴10与导向板11的边缘进行连接，所述导向板11呈对称分布在输送带5的中心线两侧，且导向板11之间的间距小于输送带5的宽度，并且导向板11通过弹簧12和转轴10之间构成旋转结构，利用导向板11通过弹簧12和转轴10之间构成的旋转结构，使得导向板11挤压弹簧12进行旋转，使得移动的工件在导向板11上可以进行减震缓冲的向输送带5的中部集中，所述导向板11的一侧固定有弹簧12，所述弹簧12远离导向板11的一端与支板13进行连接；

所述支架14安装在靠近导向板11一侧的机架1上方，所述支架14的形状为倒置的“U”字型，且支架14内侧的宽度和机架1内侧之间的间距相同，并且支架14和机架1之间呈垂直分布，设置支架14的形状为倒置的“U”字型，使得支架14在机架1上进行稳定摆放，有效避免支架14晃动导致视觉摄像头20拍摄效果偏差，所述支架14的内部开设有卡槽15，所述卡槽15的内部连接有卡座16，所述卡座16的形状为“凸”状，且卡座16的截面尺寸和卡槽15的截面尺寸相匹配，并且卡座16通过卡槽15和支架14之间构成滑动结构，利用卡座16通过卡槽15和支架14之间构成的滑动结构，使得连接架18通过卡座16在支架14的内侧进行稳定的位置调节，方便视觉摄像头20对输送带5上的工件产品进行无盲区检测，所述卡座16伸出卡槽15的一端设置有螺杆17，所述螺杆17和卡座16之间呈垂直分布，且螺杆17的截面尺寸和旋钮19内部的截面尺寸相匹配，并且螺杆17和旋钮19之间构成螺纹连接，设置螺杆17和旋钮19之间构成螺纹连接，使得旋钮19对连接架18进行夹紧或松开，从而方便连接架18进行上下移动，所述螺杆17与连接架18的一端进行贯穿连接，所述螺杆17伸出连接架18的一端连接有旋钮19，所述连接架18底端的中部处安装有视觉摄像头20，所述连接架18靠近视觉摄像头20的一侧设置有卡夹21，所述连接架18的一端连接有固定板22，所述固定板22的上端与拖链23的一端进行固定，所述拖链23和支架14之间呈平行分布，且拖链23顶端中心线的高度和卡夹21中心线的高度相同，设置拖链23和支架14之间呈平行分布，使得拖链23对连接线缆24进行规整布置和保护，避免连接线缆24散乱缠绕，所述拖链23的另一端与机架1固定，所述视觉摄像头20靠近卡夹21的一侧设置有连接线缆24，所述连接线缆24分别与卡夹21和拖链23进行连接，所述机架1的一侧设置有机座25，所述机座25的上方安装有机械手26。

工作原理：在使用该带有视觉决策的机器人传送装置时，首先，将该装置进行通电，使得电机9运转带动第二皮带轮8外侧的皮带7运转，运转的皮带7带动第一皮带轮6上的橡胶轮4跟随转动，使得橡胶轮4外侧的输送带5进行定向传送，当工件移到导向板11的位置时，移动的工件挤压导向板11集中移动到输送带5的中间位置，使得工件在支架14下方处被视觉摄像头20进行信息的感应采集，当需要调节视觉摄像头20的高度时，拧松螺杆17上的旋钮19，再上下拉动连接架18带动视觉摄像头20通过卡座16在支架14中的卡槽15上下滑动，使得视觉摄像头20调整到适当位置后，拧紧旋钮19夹紧固定连接架18，视觉摄像头20在进行上下移动时，连接线缆24通过卡夹21进行规整布置，并且通过固定板22和机架1之间的拖链23对连接线缆24进行保护，避免连接线缆24散乱缠绕，视觉摄像头20通电工作时对输送带5上的工件进行信息采集，再通过连接线缆24连接到外部显示设备进行决策，机座25上方的机械手26通过程序控制对相应的工件产品进行转移夹持，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有视觉决策的机器人传送装置，包括机架(1)和支架(14)，其特征在于：所述机架(1)的内部安装有支撑辊(2)，所述机架(1)的一端连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)的外侧固定有橡胶轮(4)，其中，所述转动杆(3)与橡胶轮(4)的外侧连接有输送带(5)，所述转动杆(3)的一端安装有第一皮带轮(6)，所述第一皮带轮(6)的外侧连接有皮带(7)，所述皮带(7)远离第一皮带轮(6)的一端与第二皮带轮(8)进行连接，所述第二皮带轮(8)与电机(9)的输出端进行固定，所述电机(9)安装在机架(1)的底部，所述机架(1)远离电机(9)的顶端设置有转轴(10)，所述转轴(10)与导向板(11)的边缘进行连接，所述导向板(11)的一侧固定有弹簧(12)，所述弹簧(12)远离导向板(11)的一端与支板(13)进行连接；

所述支架(14)安装在靠近导向板(11)一侧的机架(1)上方，所述支架(14)的内部开设有卡槽(15)，所述卡槽(15)的内部连接有卡座(16)，所述卡座(16)伸出卡槽(15)的一端设置有螺杆(17)，所述螺杆(17)与连接架(18)的一端进行贯穿连接，所述螺杆(17)伸出连接架(18)的一端连接有旋钮(19)，所述连接架(18)底端的中部处安装有视觉摄像头(20)，所述连接架(18)靠近视觉摄像头(20)的一侧设置有卡夹(21)，所述连接架(18)的一端连接有固定板(22)，所述固定板(22)的上端与拖链(23)的一端进行固定，所述拖链(23)的另一端与机架(1)固定，所述视觉摄像头(20)靠近卡夹(21)的一侧设置有连接线缆(24)，所述连接线缆(24)分别与卡夹(21)和拖链(23)进行连接，所述机架(1)的一侧设置有机座(25)，所述机座(25)的上方安装有机械手(26)。

2.根据权利要求1所述的一种带有视觉决策的机器人传送装置，其特征在于：所述导向板(11)呈对称分布在输送带(5)的中心线两侧，且导向板(11)之间的间距小于输送带(5)的宽度，并且导向板(11)通过弹簧(12)和转轴(10)之间构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种带有视觉决策的机器人传送装置，其特征在于：所述支架(14)的形状为倒置的“U”字型，且支架(14)内侧的宽度和机架(1)内侧之间的间距相同，并且支架(14)和机架(1)之间呈垂直分布。

4.根据权利要求1所述的一种带有视觉决策的机器人传送装置，其特征在于：所述卡座(16)的形状为“凸”状，且卡座(16)的截面尺寸和卡槽(15)的截面尺寸相匹配，并且卡座(16)通过卡槽(15)和支架(14)之间构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种带有视觉决策的机器人传送装置，其特征在于：所述螺杆(17)和卡座(16)之间呈垂直分布，且螺杆(17)的截面尺寸和旋钮(19)内部的截面尺寸相匹配，并且螺杆(17)和旋钮(19)之间构成螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有视觉决策的机器人传送装置，其特征在于：所述拖链(23)和支架(14)之间呈平行分布，且拖链(23)顶端中心线的高度和卡夹(21)中心线的高度相同。

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