CN211841832U - 一种弹簧结构的组装载具及组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧结构的组装载具及组装设备，其属于电子产品制造技术领域，包括支撑座，其上具有第一凹槽，第一凹槽呈长条状；定位结构，包括位于第一凹槽内的弹簧推块，一端与弹簧推块的第一端固定连接的定位柱，及位于第一凹槽的槽壁和弹簧推块的第二端之间的第一弹性件，定位柱的另一端具有用于定位待组装弹簧的焊接脚的定位口；弹簧推块被配置为能够在第一弹性件的推动下在第一凹槽内滑动，且当弹簧推块滑动至第一凹槽的末端时，定位柱能穿设在待组装弹簧内，且焊接脚能位于定位口中。本实用新型，能够降低焊接脚与焊孔对准的难度，提高待组装弹簧与零件组装的效率。

Description

一种弹簧结构的组装载具及组装设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品制造技术领域，尤其涉及一种弹簧结构的组装载具及组装设备。

背景技术

在电子产品制造的过程中，通常存在弹簧与其他结构(如柔性电路板PCB)进行组装的情况，例如，对弹簧和PCB进行组装定位焊接。

现有技术中，对弹簧和PCB的组装方式通常为手动组装。具体的，操作人员一手持弹簧，一手持PCB，然后手动将弹簧的焊接脚对准PCB上预留的焊孔，并将焊接脚***焊孔内，之后将组合好的弹簧和PCB放在焊接设备上进行焊接，以完成弹簧与PCB的焊接组装。

在上述对准操作过程中，由于双手均能移动，且均容易发生抖动，导致操作人员通常需要较长的时间将焊接脚穿入焊孔中，进而降低了弹簧与PCB组装的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弹簧结构的组装载具及组装设备，能够降低焊接脚与焊孔对准的难度，提高待组装弹簧与零件组装的效率。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是一种弹簧结构的组装载具，其包括支撑座与定位结构。支撑座上具有第一凹槽，所述第一凹槽呈长条状；定位结构包括位于所述第一凹槽内的弹簧推块，一端与所述弹簧推块的第一端固定连接的定位柱，及位于所述第一凹槽的槽壁和所述弹簧推块的第二端之间的第一弹性件，所述定位柱的另一端具有用于定位待组装弹簧的焊接脚的定位口；所述弹簧推块被配置为能够在所述第一弹性件的推动下在所述第一凹槽内滑动，且当所述弹簧推块滑动至所述第一凹槽的末端时，所述定位柱能穿设在所述待组装弹簧内，且所述焊接脚能位于所述定位口中。

可选地，所述定位柱的另一端具有相对而设的第一凸起结构和第二凸起结构，所述第一凸起结构与所述第二凸起结构相对的表面为倾斜面，且所述表面的倾斜方向与所述焊接脚的倾斜方向相同，所述第一凸起结构和所述第二凸起结构之间的空隙形成所述定位口。

可选地，所述第一凸起结构的第一表面和所述第二凸起结构的第二表面位于同一平面且均为平面，所述第一表面为所述第一凸起结构背向所述支撑座的表面，所述第二表面为所述第二凸起结构背向所述支撑座的表面。

可选地，所述支撑座上还具有与所述第一凹槽在长度方向连通的第二凹槽，所述第二凹槽的槽深小于所述第一凹槽的槽深，且所述第二凹槽用于放置所述待组装弹簧。

可选地，所述支撑座上还设有与所述第二凹槽在长度方向连通的第三凹槽，所述第三凹槽的槽深小于所述第二凹槽的槽深，且所述第三凹槽用于放置与所述待组装弹簧相组装的零件。

可选地，所述支撑座上还具有与所述第三凹槽连通的第四凹槽，所述弹簧结构的组装载具还包括位于所述第四凹槽内的零件推块和第二弹性件，所述第二弹性件位于所述零件推块和所述第四凹槽的槽壁之间，所述零件推块被配置为挤压固定位于所述第三凹槽内的所述零件。

可选地，所述第一凹槽、所述第二凹槽、所述第三凹槽、所述第四凹槽均为矩形槽，所述第四凹槽的长度方向垂直于所述第三凹槽的长度方向。

可选地，所述支撑座上还设有两个定位块，两个所述定位块用于定位所述待组装弹簧。

可选地，所述支撑座上具有多个所述第一凹槽，所述弹簧结构的组装载具包括多个所述定位结构，所述多个定位结构与所述多个第一凹槽一一对应。

一种弹簧结构的组装设备，包括支架、与所述支架连接的机械手组件、固定于所述支架上的焊接装置和上述的弹簧结构的组装载具。

本实用新型的有益效果至少包括：

本实用新型提供的弹簧结构的组装载具，待组装弹簧与零件在焊接之前，能够被定位结构中的定位柱所固定，使得较容易将零件的焊孔套设在待组装弹簧的焊接脚上，降低了焊接脚与焊孔对准的难度，提高了待组装弹簧与零件组装的效率；

本实用新型提高了待组装弹簧与零件的组装精度，节约了组装人力，提高了组装焊接的工作效率，并且由于全自动进行组装焊接，无需使用流水线进行作业，提高了车间空间的利用率，节约了线体的使用面积；

另外，本实用新型提供的弹簧结构的组装载具和弹簧结构的组装设备可应用于同类弹簧与PCB的组装，或应用于类似PCB与针类零件的组装。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的弹簧结构的组装载具的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的弹簧结构的组装载具的俯视图；

图3是本实用新型图2所示的A-A剖视图；

图4是本实用新型实施例提供的弹簧推块和定位柱的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的弹簧推块和定位柱的使用状态参考图；

图6是本实用新型实施例提供的支撑座的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的支撑条、部分定位结构和零件推块的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的弹簧结构的组装设备的结构示意图；

图9是本实用新型实施例所示的B位置处的放大示意图。

图中：

1、支撑座；11、第一凹槽；12、第二凹槽；13、第三凹槽；14、第四凹槽；1a、支撑条；2、定位结构；21、弹簧推块；211、第一容置槽；22、定位柱；221、定位口；222、第一凸起结构；2221、第一表面；223、第二凸起结构；2231、第二表面；23、第一弹性件；3、零件推块；31、第二容置槽；4、第二弹性件；5、限位块；

10、弹簧结构的组装载具；20、支架；30、机械手组件；301、机械手；40、待组装弹簧；401、焊接脚；50、零件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供了一种弹簧结构的组装载具，能够降低将待组装弹簧的焊接脚***焊孔的难度，从而提高待组装弹簧与零件(如PCB)组装的效率。

如图1至图6所示，该弹簧结构的组装载具10包括支撑座1和定位结构2。该支撑座1上具有第一凹槽11，且该第一凹槽11呈长条状。上述定位结构2包括弹簧推块21、定位柱22和第一弹性件23。

其中，弹簧推块21位于第一凹槽11内，且具有相对的第一端和第二端。定位柱22的一端与该弹簧推块21的第一端固定连接，定位柱22的另一端具有用于定位待组装弹簧40的焊接脚401的定位口221。第一弹性件23位于第一凹槽11中且位于第一凹槽11的槽壁和弹簧推块21的第二端之间。可选地，该第一弹性件23可以为压缩弹簧等具有弹性伸缩功能的部件。

上述弹簧推块21被配置为能够在第一弹性件23的推动下在第一凹槽11内滑动，且当弹簧推块21滑动至第一凹槽11的末端时，定位柱22能穿设在待组装弹簧40内，且焊接脚401能位于定位口221中。需要说明的是，该第一凹槽11的末端可以为第一凹槽11远离第一弹性件23的一端，也即是图2或图3所示的第一凹槽11的右端。

在使用本实施例提供的弹簧结构的组装载具10时，可以先将待组装弹簧40放置在支撑座1上，具体的可以放置在支撑座1靠近第一凹槽11的末端的位置，并且控制待组装弹簧40的焊接脚401朝上设置，然后控制第一弹性件23推动弹簧推块21在第一凹槽11内向靠近待组装弹簧40的方向滑动，以带动定位柱22向靠近待组装弹簧40的方向移动。在此过程中，定位柱22能够穿设在待组装弹簧40内，当弹簧推块21滑动至第一凹槽11的末端时，待组装弹簧40的焊接脚401能够位于定位柱22另一端的定位口221中，且焊接脚401的端部朝上，使得本实施例中的弹簧结构的组装载具10能够利用定位柱22固定待组装弹簧40，避免了待组装弹簧40的移动。之后控制要与待组装弹簧40焊接的零件50(如PCB)上的焊孔套在焊接脚401上，由于此时待组装弹簧40处于固定状态，降低了零件50上的焊孔套在焊接脚401的难度。最后采用焊接装置对零件50和待组装弹簧40进行组装。

本实施例提供的弹簧结构的组装载具10，待组装弹簧40与零件50在焊接之前，能够被定位结构2中的定位柱22所固定，使得较容易将零件50的焊孔套设在待组装弹簧40的焊接脚401上，降低了焊接脚401与焊孔对准的难度，提高了待组装弹簧40与零件50组装的效率。

进一步地，如图4所示，上述定位柱22的另一端具有相对而设的第一凸起结构222和第二凸起结构223，且该第一凸起结构222和该第二凸起结构223之间的空隙形成定位口221。该第一凸起结构222与该第二凸起结构223相对的表面(本实施例中称之为第三表面22a)为倾斜面，且该第三表面22a的倾斜方向与待组装弹簧40的焊接脚401的倾斜方向相同，以配合焊接脚401的形状，从而避免阻碍焊接脚401穿过定位口221。

可选地，请继续参考图4，第二凸起结构223与第一凸起结构222相对的表面可以为倾斜面，且该表面的倾斜方向与焊接脚401的倾斜方向一致，也即是，该表面与上述第三表面22a平行，以为焊接脚401提供空间。

进一步地，如图4和图5所示，第一凸起结构222可以具有与上述第三表面22a不同的第一表面2221，该第一表面2221为第一凸起结构222背向支撑座1的表面，在图4中，该第一表面2221朝上设置。第二凸起结构223可以具有第二表面2231，该第二表面2231为第二凸起结构223背向支撑座1的表面。在图4中，该第二表面2231朝上设置。并且，第一凸起结构222的第一表面2221和第二凸起结构223的第二表面2231位于同一平面且均为平面，使得在将零件50的焊孔套在焊接脚401上后，第一凸起结构222和第二凸起结构223能够支撑零件50的端部，进而降低零件50与待组装弹簧40发生分离的几率，并且，第一表面2221和第二表面2231均为平面能够保证零件50与待组装弹簧40焊接后不发生扭曲，进而提高了零件50与待组装弹簧40组装后成品的合格率。

可选地，如图6所示，支撑座1上还具有第二凹槽12，第二凹槽12与第一凹槽11在长度方向连通。该第二凹槽12的槽深可以小于第一凹槽11的槽深，且该第二凹槽12用于放置待组装弹簧40。该第二凹槽12能够防止待组装弹簧40移动，进而使得待组装弹簧40在定位柱22未穿入时能够被固定，从而便于定位柱22的穿入，提高了待组装弹簧40与零件50的组装效率。

可选地，固定待组装弹簧40的方式除上述设置第二凹槽12外还可以在支撑座1上设置两个自支撑座1的表面凸出的定位块(图中未示出)，使得待组装弹簧40能够位于该两个定位块之间，进而使得两个定位块对待组装弹簧40的位置进行定位，防止待组装弹簧40移动。需要说明的是，支撑座1上可以既设有第二凹槽12，又设置有两个定位块，本实施例对此不作限定。

进一步地，如图6所示，支撑座1上还可以设有第三凹槽13，第三凹槽13与第二凹槽12在长度方向连通的，第二凹槽12位于第一凹槽11与第三凹槽13之间。该第三凹槽13的槽深可以小于第二凹槽12的槽深，且该第三凹槽13用于放置零件50，以使零件50能够较稳定的位于支撑座1上。

可选地，该第三凹槽13的槽底所在的平面与上述第一表面2221(或第二表面2231)位于同一平面，使得零件50位于第三凹槽13和第一凸起结构222(或第二凸起结构223)上时，能够不发生倾斜，以便于焊接装置的焊接。

再进一步地，请继续参考图6，支撑座1上还可以具有与上述第三凹槽13连通的第四凹槽14。此时，如图1所示，弹簧结构的组装载具10还可以包括位于该第四凹槽14内的零件推块3和第二弹性件4。该第二弹性件4位于零件推块3和第四凹槽14的槽壁之间，且该零件推块3被配置为可受到第二弹性件4的弹性回复力而在第四凹槽14中滑动，而能够挤压固定位于第三凹槽13内的零件50，以对零件50进行进一步地固定。

可选地，如图1和图7所示，零件推块3的截面可以呈L状，此时，支撑座1上可以固定有限位块5，限位块5可使零件推块3被限制在第四凹槽14中滑动，且该限位块5能够对零件推块3的位置进行限定，以防止零件推块3在第二弹性件4的挤压下对零件50施加的挤压力过大，进而降低零件50发生损坏的几率。

可选地，如图7所示，弹簧推块21上可以具有用于容置第一弹性件23的第一容置槽211，该第一容置槽211可以避免第一弹性件23从第一凹槽11内弹出。零件推块3上可以具有用于容置第二弹性件4的第二容置槽31，该第二容置槽31可以避免第二弹性件4从第四凹槽14内弹出。

本实施例中，上述第一凹槽11、第二凹槽12、第三凹槽13、第四凹槽14可以均为矩形槽，且该第一凹槽11、第二凹槽12和第三凹槽13的长度方向对齐，该第四凹槽14的长度方向垂直于第三凹槽13的长度方向。

可选地，本实施例中，支撑座1上可以具有一个或多个第一凹槽11，并且，弹簧结构的组装载具10包括一个或多个定位结构2，当支撑座1上具有多个第一凹槽11，且弹簧结构的组装载具10包括多个定位结构2时，定位结构2与第一凹槽11一一对应。通过该设置，使得本实施例提供的弹簧结构的组装载具10能够同时对多个待组装弹簧40进行组装，进一步提高了待组装弹簧40与零件50的组装效率。本实施例给出了支撑座1上具有两个第一凹槽11，弹簧结构的组装载具10包括两个定位结构2的结构，两个定位结构2分别对应两个第一凹槽11，且支撑座1上还具有两个第二凹槽12、两个第三凹槽14、两个第四凹槽14与设于两个第四凹槽的零件推块3，两个第二凹槽12、两个第三凹槽14、两个第四凹槽14与两个零件推块3分别对应两个第一凹槽11设置，两个待组装弹簧40与两个零件50可分别设于两个第二凹槽12与两个第三凹槽14中并分别受到对应的弹簧推块21与零件推块3的定位与固定。

可选地，请继续参考图6和图7，支撑座1内可以设有支撑条1a，该支撑条1a可以作为第一凹槽11的槽底，使得弹簧推块21能够在该支撑条1a上滑动。在其他实施例中，该支撑条1a还可以作为第四凹槽11的部分槽底，使得零件推块3也能够在该支撑条1a上滑动。

本实施例还提供了一种弹簧结构的组装设备，能够实现待组装弹簧40与零件50的全自动组装焊接，提高了待组装弹簧40的组装效率。

如图8和图9所示，该弹簧结构的组装设备包括支架20、与支架20连接的机械手组件30、固定于支架20上的焊接装置(未示出)和上述弹簧结构的组装载具10。

上述机械手组件30能够相对于支架20转动，且机械手组件30包括用于抓持待组装弹簧40或零件50的机械手301。示例地，机械手301能够在装有待组装弹簧40的区域中抓起待组装弹簧40，并将该待组装弹簧40移动至弹簧结构的组装载具10的支撑座1上的第二凹槽12中，还可以将焊接后的待组装弹簧40和零件50移动至成品区域；类似的，机械手301能够在装有零件50(如PCB)的区域中抓起零件50，并将该零件50移动至弹簧结构的组装载具10的支撑座1上的第三凹槽13中。焊接装置能够对待组装弹簧40和零件50进行焊接。

如图1与图2所示，待组装弹簧40被设于第二凹槽12后，被人工或自动化机械设备固定于第一凹槽11中的弹簧推块21会被释放，并在第一弹性件23的推动下在第一凹槽11内朝待组装弹簧40滑动，使定位柱22能穿设在待组装弹簧40内，且焊接脚401能位于定位口221；零件50被设于第三凹槽13后，被人工或自动化机械设备固定于第四凹槽14中的零件推块3会被释放，并在第二弹性件4的推动下在第四凹槽14内朝零件50滑动，并挤压零件50使零件50进行进一步地固定，此时焊接脚401与零件50的焊孔会被定位彼此接触，因此焊接装置能准确地对焊接脚401与零件50的焊孔进行焊接。

进一步地，弹簧结构的组装设备还可以包括自动控制装置，该自动控制装置分别与机械手组件30和焊接装置连接，用于控制机械手组件30的运动及焊接装置的工作。

本实用新型实施例提高了待组装弹簧与零件的组装精度，节约了组装人力，提高了组装焊接的工作效率，并且由于全自动进行组装焊接，无需使用流水线进行作业，提高了车间空间的利用率，节约了线体的使用面积。

另外，本实施例提供的弹簧结构的组装载具和弹簧结构的组装设备可应用于同类弹簧与PCB的组装，或应用于类似PCB与针类零件的组装。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种弹簧结构的组装载具，其特征在于，包括：

支撑座(1)，其上具有第一凹槽(11)，所述第一凹槽(11)呈长条状；

定位结构(2)，包括位于所述第一凹槽(11)内的弹簧推块(21)，一端与所述弹簧推块(21)的第一端固定连接的定位柱(22)，及位于所述第一凹槽(11)的槽壁和所述弹簧推块(21)的第二端之间的第一弹性件(23)，所述定位柱(22)的另一端具有用于定位待组装弹簧的焊接脚的定位口(221)；

所述弹簧推块(21)被配置为能够在所述第一弹性件(23)的推动下在所述第一凹槽(11)内滑动，且当所述弹簧推块(21)滑动至所述第一凹槽(11)的末端时，所述定位柱(22)能穿设在所述待组装弹簧内，且所述焊接脚能位于所述定位口(221)中。

2.根据权利要求1所述的弹簧结构的组装载具，其特征在于，所述定位柱(22)的另一端具有相对而设的第一凸起结构(222)和第二凸起结构(223)，所述第一凸起结构(222)与所述第二凸起结构(223)相对的表面为倾斜面，且所述表面的倾斜方向与所述焊接脚的倾斜方向相同，所述第一凸起结构(222)和所述第二凸起结构(223)之间的空隙形成所述定位口(221)。

3.根据权利要求2所述的弹簧结构的组装载具，其特征在于，所述第一凸起结构(222)的第一表面(2221)和所述第二凸起结构(223)的第二表面(2231)位于同一平面且均为平面，所述第一表面(2221)为所述第一凸起结构(222)背向所述支撑座(1)的表面，所述第二表面(2231)为所述第二凸起结构(223)背向所述支撑座(1)的表面。

4.根据权利要求1-3任一所述的弹簧结构的组装载具，其特征在于，所述支撑座(1)上还具有与所述第一凹槽(11)在长度方向连通的第二凹槽(12)，所述第二凹槽(12)的槽深小于所述第一凹槽(11)的槽深，且所述第二凹槽(12)用于放置所述待组装弹簧。

5.根据权利要求4所述的弹簧结构的组装载具，其特征在于，所述支撑座(1)上还设有与所述第二凹槽(12)在长度方向连通的第三凹槽(13)，所述第三凹槽(13)的槽深小于所述第二凹槽(12)的槽深，且所述第三凹槽(13)用于放置与所述待组装弹簧相组装的零件。

6.根据权利要求5所述的弹簧结构的组装载具，其特征在于，所述支撑座(1)上还具有与所述第三凹槽(13)连通的第四凹槽(14)，所述弹簧结构的组装载具还包括位于所述第四凹槽(14)内的零件推块(3)和第二弹性件(4)，所述第二弹性件(4)位于所述零件推块(3)和所述第四凹槽(14)的槽壁之间，所述零件推块(3)被配置为挤压固定位于所述第三凹槽(13)内的所述零件。

7.根据权利要求6所述的弹簧结构的组装载具，其特征在于，所述第一凹槽(11)、所述第二凹槽(12)、所述第三凹槽(13)、所述第四凹槽(14)均为矩形槽，且所述第一凹槽(11)、所述第二凹槽(12)和所述第三凹槽(13)的长度方向对齐，所述第四凹槽(14)的长度方向垂直于所述第三凹槽(13)的长度方向。

8.根据权利要求1-3任一所述的弹簧结构的组装载具，其特征在于，所述支撑座(1)上还设有两个定位块，两个所述定位块用于定位所述待组装弹簧。

9.根据权利要求1-3任一所述的弹簧结构的组装载具，其特征在于，所述支撑座(1)上具有多个所述第一凹槽(11)，所述弹簧结构的组装载具包括多个所述定位结构(2)，所述多个定位结构(2)与所述多个第一凹槽(11)一一对应。

10.一种弹簧结构的组装设备，其特征在于，包括支架、与所述支架连接的机械手组件、固定于所述支架上的焊接装置和权利要求1-9任一所述的弹簧结构的组装载具。

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