CN211841231U - 一种双工位六钻铣机构数控六面钻铣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种双工位六钻铣机构数控六面钻铣机,包括有基座,还包括有工作台、钻铣机构,侧靠机构与送板机构;钻铣机构与侧靠机构在第一横梁上运动;送板机构在第二横梁上运动;钻铣机构分为上钻铣机构与下钻铣机构,且上钻铣机构为四组,分别为左一钻铣机构、左二钻铣机构与右一钻铣机构、右二钻铣机构;下钻铣机构为两组,分别为第一钻铣机构与第二钻铣机构;本实用新型中上钻铣机构为四套,下钻铣机构为两套,且可工作工位为两处;每处送板机构与侧靠机构配合工作;设备运行时六套钻铣机构可以同时工作,同时送入两块需要加工板材;在操作时,只需一人操作,且比两台单工位三钻铣机构六面钻铣机占地面积小很多,充分利用了厂房空间。
Description
技术领域
本实用新型属于数控设备技术领域,具体属于一种双工位六钻铣机构数控六面钻铣机。
背景技术
数控六面钻铣机主要用于定制板式家具的生产加工。目前的数控六面钻铣机工作台上部和下部各分配有一套钻铣机构,但是对于大多数企业来说,企业厂房空间有限,若能让有限的空间容纳更有产出价值的生产设备,就能提高企业的生产效率,从而增加企业的营业利润。
发明内容
本实用新型提供了一种双工位六钻铣机构数控六面钻铣机,以达到提高加工效率的目的。
一种双工位六钻铣机构数控六面钻铣机,包括有基座,其特征在于,还包括有工作台、钻铣机构,侧靠机构与送板机构;所述的钻铣机构与侧靠机构在第一横梁上运动;所述的送板机构在第二横梁上运动;所述的钻铣机构分为上钻铣机构与下钻铣机构,且所述的上钻铣机构为四组,分别为左一钻铣机构、左二钻铣机构与右一钻铣机构、右二钻铣机构;下钻铣机构为两组,分别为第一钻铣机构与第二钻铣机构;
所述的工作台固定在基座上,分为第一块平台与第二块平台,在第一块平台与第二块平台之间有间隔;第一块平台与第二块平台的板面上分别开设有均匀的通孔;并在工作台下设置有送风设备,形成气浮工作台;在第一块平台上,开设形成有槽口,在槽口内设置有定位块;所述的定位块连接在气缸动作端上;
所述的第一横梁分为上横梁与下横梁,上钻铣机构在上横梁上运行;所述的右二钻铣机构为包括有集成钻包,辅助气缸、上下运动结构与左右运动结构,上下运动结构与左右运动结构通过安装板相互配合运动;在集成钻包下侧,有垂直钻连接块与水平钻连接块,所述的水平钻连接块上安装有水平钻头;所述的垂直钻连接块上连接有垂直钻头,所述的垂直钻头分为两组,分别为横向排钻头与纵向排钻头;且在垂直钻头边上,在集成钻包中还安装有压板,所述的压板分为横向压板与纵向压板;在安装板上侧,还安装有辅助气缸,辅助气缸动作端连接在集成钻包外壳上;在集成钻包下侧与安装板下侧还连接有压轮;
所述的右一钻铣机构与右二钻铣机构结构相同,且在集成钻包外壁上还连接有第一铣刀与锯片,第一铣刀通过单独的气缸控制其运动;
所述的左一钻铣机构与右二钻铣机构结构相同;且在集成钻包外壁上还连接有第一铣刀,第一铣刀通过单独的气缸控制其运动;
所述的左二钻铣机构与右二钻铣机构结构相同,且在集成钻包外壁上还连接有锯片;
所述的下钻铣机构在下横梁上运行;第一钻铣机构为包括有第二集成钻包,上下运动结构与左右运动结构,所述的第二集成钻包上侧,有垂直钻连接块,在垂直钻连接块上,安装有垂直钻头;在第二集成钻包外侧,连接有第二铣刀,通过单独的气缸控制其运动;所述的第二钻铣机构结构与第一钻铣机构结构相同;
所述的侧靠机构设置在工作台板面上,分为左侧靠机构与右侧靠机构;所述的右侧靠机构包括有侧靠板,所述的侧靠板呈U型,且开口朝向右侧;且两端部向两侧延伸有延长板;所述侧靠板的中间位置处于工作台的间隔处;在工作台的边缘,设置有第四导轨;一侧的延长板下侧固定有滑块,配合在第四导轨上;另一侧的延长板连接有过渡安装板,在过渡安装板上,安装有第三滑块,第三滑块配合在第二导轨上;在过渡安装板上的第五伺服电机通过减速机连接有齿轮,齿轮配合在第二齿条上;所述的延长板上,连接有侧靠滚轮,所述的侧靠滚轮为水平转动滚轮;所述的延长板的上侧,分别固定有辅助压板轮;所述的左侧靠机构与右侧靠机构结构对称,开口朝向左侧;
所述的第二横梁处于第一横梁下方位置;左、右两侧各有一根;所述的第二横梁安装在可拆装支架上;在横梁上固定第五导轨与第五齿条;所述的送板机构包括有夹手,夹手分为上夹板与下夹板,所述的上夹板与下夹板之间的相对面上,分别固定有防滑胶垫,,且在上夹板中间位置开设有缺口;;在靠近防滑胶垫处内侧,在上夹板与下夹板之间的相对位置,设置有安装孔,在安装孔内,上夹板上固定有偏心轴承,穿过下夹板的安装孔;
在下夹板下固定有气缸,气缸动作端穿过下夹板,连接在上夹板上;在上夹板与下夹板上,还安装有上下运动导轨滑块,与导轨安装板上的上下运动导轨配合使用;在导轨安装板上,还安装有限位架,所述的限位架与下夹板壁之间,安装有弹簧,且在弹簧内穿入有下夹板限位螺栓固定在限位架上;所述的导轨安装板连接有滑块安装板,滑块配合在第五导轨上,在滑块安装板的另一端固定有安装机架,在安装机架上安装有第六伺服电机,第六伺服电机连接有减速机,减速机连接有齿轮,齿轮与第五齿条配合,从而带动送板机构运动。
进一步的,所述的水平钻连接块为两块,第一水平钻连接块的左侧与右侧分别安装有两个水平钻头;第二水平钻连接块的前侧与后侧分别安装有两个水平钻头。
进一步的,所述的上下运动结构为:在钻铣机构中安装有滑块,通过安装板安装有滑轨,与滑块配合;并在安装板上安装有上下运动伺服电机,伺服电机通过联轴器连接有丝杠,与丝杠配合的滚珠连接在集成钻包上;
所述的左右运动结构为:在安装板背部,还连接有滑块;所述的第一横梁上,安装有导轨、齿条,滑块配合在导轨上;所述的安装板上还安装有连接板,在连接板上安装有左右运动伺服电机,左右运动伺服电机连接有减速机,减速机连接有齿轮,齿轮配合在齿条上。
进一步的,所述的压轮分为三组,一组通过气缸安装在上钻铣机构的安装板底端,另外两组处于集成钻包下侧;每组压轮分别为两个。
进一步的,所述的侧靠滚轮分为三组,每组三个滚轮;在靠近间隔的两侧,分别设置有一组,另一组设置在临近第四导轨处;辅助压板轮结构为:通过固定件固定有光杠,在光杠的前端连接有连接柱,在连接柱上安装有滚轮。
进一步的,所述的第一横梁与第二横梁上的导轨末端,分别安装有限位块。
进一步的,所述的支架分为前支架与后支架,所述的第二横梁分段安装在支架上,第五导轨、第五齿条与第二横梁段数相同。
进一步的,所述的下夹板运动导轨为两条,所述的上夹板运动导轨为一条,上夹板运动导轨处于下夹板运动导轨之间;所述的上夹板运动导轨下端连接有限位安装板,所述的限位安装板上安装有上移限位螺栓;所述的下夹板导轨上端部连接有限位安装板,在限位安装板上安装有下移限位螺栓;所述的限位架结构为,两条L型安装壁之间连接有弹簧安装壁,且弹簧安装壁处为下沉位置。
本实用新型中用到的气缸,均由配气工作站提供气源,各个电器元器件、气缸的工作均采用现有技术中的控制器与软件;集成钻包结构由多个气缸以及齿轮结构集合组成,为市面上成品结构。
本实用新型的有益效果:
本实用新型结构中,上钻铣机构为四套,下钻铣机构为两套,且可工作工位为两处;每处送板机构与侧靠机构配合工作;设备运行时六套钻铣机构可以同时工作,可同时送入两块需要加工的板材,在每块板材的四个侧面及上、下面同时加工两个孔或两组孔,大大提高了加工效率;尤其是,板材需要加工的孔越多,效率提高的越高。本实用新型的双工位六钻铣机构数控六面钻铣机在加工板材时,工作效率是两台单工位三钻铣机构六面钻铣机的两倍。为家具厂创造更多利润。在操作时,只需一人操作,而且比两台单工位三钻铣机构六面钻铣机占地面积小很多,充分利用了厂房空间。
再有,本实用新型的导轨机构为可拆卸结构,将夹具运动导轨与第二横梁分为多段,再与可拆分的支架结构结合,降低了第二横梁生产时对加工设备的要求,同时降低了第二横梁的加工难度;装车运输时,拆除伸出设备机体外的第二横梁部分以及支架,减少了设备装车尺寸,降低了对运输车辆的要求,大大方便了装车。特别对一些尺寸比较大的设备,彻底解决了无法装车的问题。
最后,送板机构在具体使用时:下夹板在最初位置时,为低于工作台1-2mm,此时气缸伸缩长度为其上限长度,弹簧处于压缩状态,在夹紧板材时,气缸运动,同时弹簧将下夹板向上弹起,使其与工作台一平,紧接着上夹板向下运动,将板材夹紧,并移动位置;在到达位置需要将板材放下时,上夹板在气缸作用下,向上运动,在到达上限位置时,气缸动作端的向上动力,反作用于下压板,使下压板向下运动,将弹簧压缩,同时下压板低于工作台1-2mm,使板材放置在工作台上,从而保证完全释放板材,不影响对板材之后的加工工序。
综上所述,本实用新型的双工位六钻铣机构数控六面钻铣机,具有很好的市场前景。
附图说明
图1a为本实用新型的结构示意图;
图1b为本实用新型的结构示意图;
图2为图1a中圈中放大图;
图3a、图3b、图3c分别为本实用新型中右二钻铣机构示意图
图4a、图4b分别为本实用新型中下钻铣结构示意图;
图5a、图5b分别为本实用新型中右侧靠机构结构示意图;
图6a、图6b分别为本实用新型中送板机构结构示意图;
图中:图中:1、基座;2、工作台;2.1、第一块平台;2.2、第二块平台;2.3、通孔;2.4、定位块;3.1右二钻铣机构;3.1.1、第一集成钻包;3.1.2、垂直钻连接块;3.1.3、水平钻连接块;3.1.4、横向压板;3.1.5、纵向压板;3.1.6、压轮;3.17、锯片;3.2、右一钻铣机构;3.3、左一钻铣机构;3.4、左二钻铣机构;3.5、第一钻铣机构;3.6、第二钻铣机构;3.56、第二集成钻包;4a、右侧靠机构;4b、右侧靠机构;4.1、侧靠板;5.1、上横梁;5.2、下横梁;6、第二横梁;7、滑块;8、滑轨;9、第一伺服电机;10、丝杠;11、第一安装板;12、辅助气缸;13、第一滑块;14、连接板;15、第二伺服电机;16、第一铣刀;17、除尘机构;18、第二铣刀;19、第二安装板;20、第三伺服电机;21、第二滑块;22、第四伺服电机;23、第四导轨;24、过渡安装板;25、第五伺服电机;26a、侧靠滚轮;26b、辅助压板轮;27、第三滑块;28、支架;29.1、上夹板;29.2、下夹板;29.3、防滑胶垫;29.4、气缸;29.5、上下运动导轨滑块;29.6、导轨安装板;29.7、限位架;29.8、弹簧;29.9、下夹板限位螺栓;29.10、滑块安装板;29.11、第六伺服电机。
具体实施方式
本实用新型提供的一种双工位六钻铣机构数控六面钻铣机,包括有基座1,在上钻铣机构上放还安装有现有技术中的除尘机构17,其特征在于,还包括有工作台2、钻铣机构,侧靠机构与送板机构;所述的钻铣机构与侧靠机构在第一横梁上运动;所述的送板机构在第二横梁上运动;所述的钻铣机构分为上钻铣机构与下钻铣机构,且所述的上钻铣机构为四组,分别为左一钻铣机构3.3、左二钻铣机构3.4与右一钻铣机构3.2、右二钻铣机构3.1;下钻铣机构为两组,分别为第一钻铣机构3.5与第二钻铣机构3.6;
所述的工作台2固定在基座1上,分为第一块平台2.1与第二块平台2.2,在第一块平台2.1与第二块平台2.2之间有间隔;为下钻铣机构工作留出工作空间;第一块平台2.1与第二块平台2.2的板面上分别开设有均匀的通孔2.3;并在平台下设置有送风设备,由此形成两块气浮工作平台;在第一块平台2.1上,开设形成有槽口,在槽口内设置有定位块2.4;所述的定位块2.4连接在气缸动作端上;所述的吹风设备为大型送风机,使通孔2.3内均匀吹出风;达到在加工板材时,板材下表面与平台板面之间减少摩擦,本实用新型主要用来加工家具板材,家具板材表面光滑,若有划痕,会影响销售,所以送风设备通过通孔,提供一定的风压,使板材与平台板面之间尽可能的减少摩擦。
所述的第一横梁分为上横梁5.1与下横梁5.2,上钻铣机构在上横梁5.1上运行;所述的右二钻铣机构3.1为包括有第一集成钻包3.1.1,在第一集成钻包3.1.1下侧,连接有垂直钻连接块3.1.2与水平钻连接块3.1.3,所述的水平钻连接块3.1.3上安装有水平钻头;所述的水平钻连接块3.1.3为两块,第一水平钻连接块的左侧与右侧分别安装有两个水平钻头;第二水平钻连接块的前侧与后侧分别安装有两个水平钻头;所述的垂直钻连接块3.1.2上连接有垂直钻头,所述的垂直钻头分为两组,分别为横向排钻头与纵向排钻头;且在垂直钻头边上,在集成钻包3.1.1中还安装有压板;所述的压板分为横向压板3.1.4与纵向压板3.1.5;在第一集成钻包3.1.1下侧还连接有压轮3.1.6;钻头可分别单独伸出,在板材上钻孔,且压板配合垂直钻头钻孔后会收回;压轮3.1.6在工作时伸出,不工作时收回;其控制程序为现有技术。
右二钻铣机构3.1上下运动结构为:所述的集成钻包3.1.1外壳上安装有滑块7,通过第一安装板11安装有滑轨8,与滑块7配合;在第一安装板11上端安装有第一伺服电机9,第一伺服电机9通过联轴器向下端连接有丝杠10,与丝杠10配合的滚珠连接在集成钻包3.1.1外壳上;丝杠10下端,在第一安装板11上还安装有漏油接板;第一伺服电机9为右二钻铣机构3.1上下运动提供动力;
右二钻铣机构3.1左右运动结构为:在第一安装板11背部,还连接有第一滑块13;所述的上横梁5.1上,安装有第一导轨、第一齿条与第二导轨、第二齿条,第一滑块13配合在第一导轨上,在第一导轨末端,安装有限位块;所述的第一安装板11上还安装有连接板14,在连接板14上安装有第二伺服电机15,第二伺服电机15连接有减速机,减速机连接有齿轮,齿轮配合在第一齿条上,第二伺服电机15为右二钻铣机构3.1左右运动动力;
所述的压轮3.1.6分为三组,一组通过气缸安装在第一安装板11的底端,另外两组处于集成钻包3.1.1下侧;每组压轮分为两个;在第一安装板11上,还安装有辅助气缸12,辅助气缸12动作端连接在集成钻包3.1.1外壳上,辅助第一伺服电机9,向上提起集成钻包3.1.1,减轻第一伺服电机9运动组件承受的集成钻包部件重力;
所述的右一钻铣机构3.2与右二钻铣机构3.1结构相同,且在集成钻包外壁上还连接有第一铣刀16与锯片3.17,第一铣刀16通过单独的气缸控制其运动;锯片3.17通过电机控制其运动;
所述的左一钻铣机构3.3与右二钻铣机构3.1结构相同;且在集成钻包外壁上还连接有第一铣刀16,第一铣刀16通过单独的气缸控制其运动;
所述的左二钻铣机构3.4与右二钻铣机构3.1结构相同,且在集成钻包外壁上还连接有锯片3.17;锯片通过电机控制其运动;
所述的下钻铣机构在下横梁5.2上运行;第一钻铣机构3.5为包括有第二集成钻包3.56,所述的第二集成钻包3.56上侧,连接有垂直钻连接块3.1.2,在垂直钻连接块3.1.2上,安装有垂直钻头;在第二集成钻包3.56上,还连接有第二铣刀18,通过单独的气缸控制其运动;
第一钻铣机构3.5上下运动结构为:在第二集成钻包3.56上,还安装有滑块7,在第二安装板19上,安装有导轨8,与滑块7配合;并在第二安装板19下侧安装有第三伺服电机20,第三伺服电机20通过联轴器连接有丝杠10,与丝杠10配合的滚珠连接在第二集成钻包3.56外壳上;第三伺服电机20为第一钻铣机构3.5上下运动提供动力;
第一钻铣机构3.5左右运动结构为:所述的第二安装板19在背部,还连接有第二滑块21;所述的下横梁5.2上,安装有第三导轨、第三齿条,第二滑块21配合在第三导轨上;所述的第二安装板19上还安装有连接板14,在连接板14上安装有第四伺服电机22,第四伺服电机22连接有减速机,减速机连接有齿轮,齿轮配合在第三齿条上,为第一钻铣机构左右运动提供动力;
所述的第二钻铣机构结构3.6与第一钻铣机构结构3.5相同,且第二铣刀18都处于第二集成钻包3.56的右侧;
所述的侧靠机构设置在工作台板面上,分为左侧靠机构4a与右侧靠机构4b;所述的右侧靠机构4a包括有侧靠板4.1,所述的侧靠板呈U型,且开口朝向右侧,且两端部向两侧延伸有延长板;所述侧靠板的中间位置处于工作台的间隔处;在工作台的边缘,设置有第四导轨23;一侧的延长板下侧固定有滑块7,配合在第四导轨23上;另一侧的延长板连接有过渡安装板24,在过渡安装板24上,安装有第三滑块27,第三滑块27配合在第二导轨上;第五伺服电机25通过减速机连接有齿轮,齿轮配合在第二齿条上;所述的延长板上,连接有侧靠滚轮26a,所述的侧靠滚轮26a为水平转动滚轮;所述的延长板的上侧,分别固定有辅助压板轮26b;所述的侧靠滚轮26a分为三组,每组三个滚轮;在靠近间隔的两侧,分别设置有一组,另一组设置在临近第四导轨处;辅助压板轮26b结构为:通过固定件固定有光杠,在光杠的前端连接有连接柱,在连接柱上安装有滚轮。所述的左侧靠机构4b与右侧靠机构4a结构对称,U型开口朝向左侧;
所述的第二横梁6处于上横梁5.1下方位置,左、右两侧各有一根;所述的第二横梁6安装在可拆装支架28上;所述的支架28分为前支架与后支架,所述的第二横梁6分段安装在支架28上,在第二横梁6上固定第五导轨与第五齿条;所述的送板机构为两套,安装在第二横梁6上;所述的夹具机构包括有夹手,夹手分为上夹板29.1与下夹板29.2,所述的上夹板29.1与下夹板29.2之间的相对面上,分别固定有防滑胶垫29.3,,且在上夹板29.1中间位置开设有缺口;在靠近防滑胶垫29.3处内侧,在上夹板29.1与下夹板29.2之间的相对位置,设置有安装孔,在安装孔内,上夹板上固定有偏心轴承,穿过下夹板的安装孔;在安装完两夹板后,通过偏心轴承微调位置并固定,以使进料板材位置准确;
在下夹板29.2下固定有气缸29.4,气缸29.4动作端穿过下夹板,连接在上夹板29.1上;在上夹板29.1与下夹板29.2上,还安装有上下运动导轨滑块29.5,与导轨安装板29.6上的上下运动导轨配合使用;在导轨安装板29.6上,还安装有限位架29.7,所述的限位架29.7与下夹板29.2壁之间,安装有弹簧29.8,且在弹簧29.8内穿入有下夹板限位螺栓29.9固定在限位架29.7上;所述的导轨安装板29.6连接有滑块安装板29.10,滑块配合在第五导轨上,并在第五导轨末端,安装有限位块,在滑块安装板29.10的另一端固定有安装机架,在安装机架上安装有第六伺服电机29.11,第六伺服电机29.11连接有减速机,减速机连接有齿轮,齿轮与第五齿条配合,从而带动夹具机构运动。定位块2.4在放置板材时,与送板机构配合,对放入的板材进行定位,定位完成后,定位块2.4动作端收回;
所述的下夹板运动导轨为两条,所述的上夹板运动导轨为一条,上夹板运动导轨处于下夹板运动导轨之间;所述的上夹板运动导轨下端连接有限位安装板,所述的限位安装板上安装有上移限位螺栓29.12;所述的下夹板导轨上端部连接有限位安装板,在限位安装板上安装有下移限位螺栓29.13;所述的限位架29.7结构为,两条L型安装壁之间连接有弹簧安装壁,且弹簧安装处为下沉位置。
Claims (8)
1.一种双工位六钻铣机构数控六面钻铣机,包括有基座,其特征在于,还包括有工作台、钻铣机构,侧靠机构与送板机构;所述的钻铣机构与侧靠机构在第一横梁上运动;所述的送板机构在第二横梁上运动;所述的钻铣机构分为上钻铣机构与下钻铣机构,且所述的上钻铣机构为四组,分别为左一钻铣机构、左二钻铣机构与右一钻铣机构、右二钻铣机构;下钻铣机构为两组,分别为第一钻铣机构与第二钻铣机构;
所述的工作台固定在基座上,分为第一块平台与第二块平台,在第一块平台与第二块平台之间有间隔;第一块平台与第二块平台的板面上分别开设有均匀的通孔;并在工作台下设置有送风设备,形成气浮工作台;在第一块平台上,开设形成有槽口,在槽口内设置有定位块;所述的定位块连接在气缸动作端上;
所述的第一横梁分为上横梁与下横梁,上钻铣机构在上横梁上运行;所述的右二钻铣机构为包括有集成钻包,辅助气缸、上下运动结构与左右运动结构,上下运动结构与左右运动结构通过安装板相互配合运动;在集成钻包下侧,有垂直钻连接块与水平钻连接块,所述的水平钻连接块上安装有水平钻头;所述的垂直钻连接块上连接有垂直钻头,所述的垂直钻头分为两组,分别为横向排钻头与纵向排钻头;且在垂直钻头边上,在集成钻包中还安装有压板,所述的压板分为横向压板与纵向压板;在安装板上侧,还安装有辅助气缸,辅助气缸动作端连接在集成钻包外壳上;在集成钻包下侧与安装板下侧还连接有压轮;
所述的右一钻铣机构与右二钻铣机构结构相同,且在集成钻包外壁上还连接有第一铣刀与锯片,第一铣刀通过单独的气缸控制其运动;
所述的左一钻铣机构与右二钻铣机构结构相同;且在集成钻包外壁上还连接有第一铣刀,第一铣刀通过单独的气缸控制其运动;
所述的左二钻铣机构与右二钻铣机构结构相同,且在集成钻包外壁上还连接有锯片;
所述的下钻铣机构在下横梁上运行;第一钻铣机构为包括有第二集成钻包,上下运动结构与左右运动结构,所述的第二集成钻包上侧,有垂直钻连接块,在垂直钻连接块上,安装有垂直钻头;在第二集成钻包外侧,连接有第二铣刀,通过单独的气缸控制其运动;所述的第二钻铣机构结构与第一钻铣机构结构相同;
所述的侧靠机构设置在工作台板面上,分为左侧靠机构与右侧靠机构;所述的右侧靠机构包括有侧靠板,所述的侧靠板呈U型,且开口朝向右侧;且两端部向两侧延伸有延长板;所述侧靠板的中间位置处于工作台的间隔处;在工作台的边缘,设置有第四导轨;一侧的延长板下侧固定有滑块,配合在第四导轨上;另一侧的延长板连接有过渡安装板,在过渡安装板上,安装有第三滑块,第三滑块配合在第二导轨上;在过渡安装板上的第五伺服电机通过减速机连接有齿轮,齿轮配合在第二齿条上;所述的延长板上,连接有侧靠滚轮,所述的侧靠滚轮为水平转动滚轮;所述的延长板的上侧,分别固定有辅助压板轮;所述的左侧靠机构与右侧靠机构结构对称,开口朝向左侧;
所述的第二横梁处于第一横梁下方位置;左、右两侧各有一根;所述的第二横梁安装在可拆装支架上;在横梁上固定第五导轨与第五齿条;所述的送板机构包括有夹手,夹手分为上夹板与下夹板,所述的上夹板与下夹板之间的相对面上,分别固定有防滑胶垫,且在上夹板中间位置开设有缺口;在靠近防滑胶垫处内侧,在上夹板与下夹板之间的相对位置,设置有安装孔,在安装孔内,上夹板上固定有偏心轴承,穿过下夹板的安装孔;
在下夹板下固定有气缸,气缸动作端穿过下夹板,连接在上夹板上;在上夹板与下夹板上,还安装有上下运动导轨滑块,与导轨安装板上的上下运动导轨配合使用;在导轨安装板上,还安装有限位架,所述的限位架与下夹板壁之间,安装有弹簧,且在弹簧内穿入有下夹板限位螺栓固定在限位架上;所述的导轨安装板连接有滑块安装板,滑块配合在第五导轨上,在滑块安装板的另一端固定有安装机架,在安装机架上安装有第六伺服电机,第六伺服电机连接有减速机,减速机连接有齿轮,齿轮与第五齿条配合,从而带动送板机构运动。
2.根据权利要求1所述的双工位六钻铣机构数控六面钻铣机,其特征在于,所述的水平钻连接块为两块,第一水平钻连接块的左侧与右侧分别安装有两个水平钻头;第二水平钻连接块的前侧与后侧分别安装有两个水平钻头。
3.根据权利要求1所述的双工位六钻铣机构数控六面钻铣机,其特征在于,所述的上下运动结构为:在钻铣机构中安装有滑块,通过安装板安装有滑轨,与滑块配合;并在安装板上安装有上下运动伺服电机,伺服电机通过联轴器连接有丝杠,与丝杠配合的滚珠连接在集成钻包上;
所述的左右运动结构为:在安装板背部,还连接有滑块;所述的第一横梁上,安装有导轨、齿条,滑块配合在导轨上;所述的安装板上还安装有连接板,在连接板上安装有左右运动伺服电机,左右运动伺服电机连接有减速机,减速机连接有齿轮,齿轮配合在齿条上。
4.根据权利要求1所述的双工位六钻铣机构数控六面钻铣机,其特征在于,所述的压轮分为三组,一组通过气缸安装在上钻铣机构的安装板底端,另外两组处于集成钻包下侧;每组压轮分别为两个。
5.根据权利要求1所述的双工位六钻铣机构数控六面钻铣机,其特征在于,所述的侧靠滚轮分为三组,每组三个滚轮;在靠近间隔的两侧,分别设置有一组,另一组设置在临近第四导轨处;辅助压板轮结构为:通过固定件固定有光杠,在光杠的前端连接有连接柱,在连接柱上安装有滚轮。
6.根据权利要求1所述的双工位六钻铣机构数控六面钻铣机,其特征在于,所述的第一横梁与第二横梁上的导轨末端,分别安装有限位块。
7.根据权利要求1所述的双工位六钻铣机构数控六面钻铣机,其特征在于,所述的支架分为前支架与后支架,所述的第二横梁分段安装在支架上,第五导轨、第五齿条与第二横梁段数相同。
8.根据权利要求1所述的双工位六钻铣机构数控六面钻铣机,其特征在于,所述的下夹板运动导轨为两条,所述的上夹板运动导轨为一条,上夹板运动导轨处于下夹板运动导轨之间;所述的上夹板运动导轨下端连接有限位安装板,所述的限位安装板上安装有上移限位螺栓;所述的下夹板导轨上端部连接有限位安装板,在限位安装板上安装有下移限位螺栓;所述的限位架结构为,两条L型安装壁之间连接有弹簧安装壁,且弹簧安装壁处为下沉位置。
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