CN211840946U - 一种用于零部件的打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于零部件的打磨机，通过三轴机械臂带动气动夹爪移动至零部件放置板上，再通过气动夹爪将零部件放置板上的零部件夹紧，最后通过三轴机械臂将零部件依次输送至钢带打磨机构、铣刀打磨机构、砂轮打磨机构、锉刀修边机构以及打孔机构进行修边打磨，从而实现零部件的打磨，提高生产效率；本实用新型先通过定位销和定位块对零部件进行定位，再通过左压块和右压块对零部件进行夹紧，从而实现对零部件进行定位夹紧，提升气动夹爪夹持零部件的夹持效果；本实用新型在定位块上设置有倾斜面，定位块通过倾斜面进行导向，将定位块与零部件进行接触，起到定位作用，提升气动夹爪夹持零部件的精准度。

Description

一种用于零部件的打磨机

技术领域

本实用新型涉及打磨机技术领域，具体涉及一种用于零部件的打磨机。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

现有技术中，一般采用人工手持打磨轮对单个零部件进行修边和打磨处理，该种方式无法做到机械化加工，其操作非常麻烦，对操作人员技能要求较高，生产效率低，无法满足批量生产。因此，迫切需要一种能够解决上述问题的用于零部件的打磨机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于零部件的打磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于零部件的打磨机，包括料架、三轴机械臂、钢带打磨机构、打孔机构、铣刀打磨机构、锉刀修边机构以及砂轮打磨机构，所述钢带打磨机构的一侧设置有料架，另一侧设置有机架，所述钢带打磨机构和机架之间设置有三轴机械臂，所述机架的下部设置有第一收集槽，所述机架上部的两侧均设置有两块横板，四块所述横板上分别安装有打孔机构、铣刀打磨机构、锉刀修边机构以及砂轮打磨机构。

优选的，所述三轴机械臂上安装有气动夹爪，所述气动夹爪包括支架，所述支架上安装有左夹爪以及与左夹爪相对设置的右夹爪，所述支架内安装有与左夹爪和右夹爪传动连接的气缸，所述左夹爪上设置有左凹槽，所述左凹槽内设置有左压块，所述左压块为U型结构，所述右夹爪上设置有与所述左夹爪的左凹槽位置、形状相对应的右凹槽，所述右凹槽内设置有右压块，所述右压块为U型结构。

优选的，所述支架上还安装有导向块，所述导向块上开设有用于左夹爪和右夹爪的夹爪滑动槽，所述导向块上安装有定位块。

优选的，所述导向块上还安装有位于定位块两侧的定位销，所述定位销包括从上至下依次相连的定位销上部、定位销中部以及定位销下部，所述定位销上部呈圆锥状结构，所述定位销中部和所述定位销下部均呈圆柱状结构，所述定位销中部的直径小于定位销下部的直径。

优选的，所述钢带打磨机构包括支撑架，所述支撑架的下部设置有第二收集槽，所述第二收集槽上方设置有打磨轮，所述打磨轮通过轴连接在支撑板上，所述支撑板呈纵向设置并且固定在支撑架上。

优选的，所述支撑架内腔通过转轴连接有主动轮与从动轮，所述主动轮与从动轮之间设置有打磨轮，所述主动轮、从动轮和打磨轮上绕设有钢带，所述主动轮通过转轴与驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机固定在支撑架上。

优选的，所述打孔机构包括钻头和打孔电机，所述打孔电机的输出轴与设置在打孔电机前端的钻头连接。

优选的，所述打孔电机上套有波纹管补偿器，所述波纹管补偿器包括波纹管补偿器本体，所述波纹管补偿器本体两端各设置有一个压盘，所述压盘均在四角打孔，所述两压盘四角各贯穿设置有一根长螺栓调节轴，所述长螺栓调节轴上套有一根伸缩弹簧，所述伸缩弹簧两端分别顶在两个压盘上。

优选的，所述砂轮打磨机构包括打磨砂轮和打磨电机，所述打磨电机的输出轴与设置在打磨电机前端的打磨砂轮连接，所述打磨砂轮***设置砂轮护罩，减少金属废料飞溅，所述砂轮护罩固定在打磨电机上。

优选的，所述铣刀打磨机构包括铣刀和铣刀电机，所述铣刀电机输出轴与设置在铣刀电机前端的铣刀连接。

与现有技术相比，本实用新型一种用于零部件的打磨机，通过三轴机械臂带动气动夹爪移动至零部件放置板上，再通过气动夹爪将零部件放置板上的零部件夹紧，最后通过三轴机械臂将零部件依次输送至钢带打磨机构、铣刀打磨机构、砂轮打磨机构、锉刀修边机构以及打孔机构进行修边打磨，从而实现零部件的打磨，提高生产效率；本实用新型先通过定位销和定位块对零部件进行定位，再通过左压块和右压块对零部件进行夹紧，从而实现对零部件进行定位夹紧，提升气动夹爪夹持零部件的夹持效果；本实用新型在定位块上设置有倾斜面，定位块通过倾斜面进行导向，将定位块与零部件进行接触，起到定位作用，提升气动夹爪夹持零部件的精准度；本实用新型定位销包括从上至下依次相连的定位销上部、定位销中部以及定位销下部，定位销通过定位销上部以及定位销中部进行导向，使定位销的定位销下部与零部件进行接触，起到定位作用，提升气动夹爪夹持零部件的精准度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型一种用于零部件的打磨机结构示意图；

图2为本实用新型中的气动夹爪结构示意图；

图3为本实用新型中的波纹管补偿器结构示意图。

图中：1、料架；2、三轴机械臂；3、钢带打磨机构；4、打孔机构；5、铣刀打磨机构；6、锉刀修边机构；7、砂轮打磨机构；8、机架；9、第一收集槽；10、横板；11、零部件放置板；12、仿形槽；13、气动夹爪；14、支架；15、左夹爪；16、右夹爪；17、左凹槽；18、左压块；19、右凹槽；20、右压块；21、导向块；22、定位块；221、倾斜面；23、定位销；231、定位销上部；232、定位销中部；233、定位销下部；24、支撑架；25、第二收集槽；26、打磨轮；27、支撑板；28、主动轮；29、从动轮；31、钢带；32、驱动电机；33、钻头；34、打孔电机；35、波纹管补偿器本体；36、压盘；37、长螺栓调节轴；38、伸缩弹簧；39、打磨砂轮；40、打磨电机；41、砂轮护罩；42、铣刀；43、铣刀电机；44、锉刀；45、锉刀电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于零部件的打磨机，包括料架1、三轴机械臂2、钢带打磨机构3、打孔机构4、铣刀打磨机构5、锉刀修边机构6以及砂轮打磨机构7，所述钢带打磨机构3的一侧设置有料架1，另一侧设置有机架8，所述钢带打磨机构3和机架8之间设置有三轴机械臂2，所述机架8的下部设置有第一收集槽9，所述机架8上部的两侧均设置有两块横板10，四块所述横板10上分别安装有打孔机构4、铣刀打磨机构5、锉刀修边机构6以及砂轮打磨机构7。

本实施例中的所述料架1上设置有零部件放置板11，所述零部件放置板 11上表面开设有多个仿形槽12，每一个仿形槽12的形状大小与零部件的形状相匹配。

本实施例中的所述三轴机械臂2上安装有气动夹爪13，所述气动夹爪13 包括支架14，所述支架14上安装有左夹爪15以及与左夹爪15相对设置的右夹爪16，所述支架14内安装有与左夹爪15和右夹爪16传动连接的气缸，所述左夹爪15上设置有左凹槽17，所述左凹槽17内设置有左压块18，所述左压块18为U型结构，所述右夹爪16上设置有与所述左夹爪15的左凹槽17 位置、形状相对应的右凹槽19，所述右凹槽19内设置有右压块20，所述右压块20为U型结构，气动手指通过左右夹爪上的左压块18和右压块20将零部件夹持住，由于左压块18和右压块20均为U型结构，提升气动夹爪夹持零部件的夹持效果，不易脱落。

本实施例中的所述支架14上还安装有导向块21，所述导向块21上开设有用于左夹爪15和右夹爪16的夹爪滑动槽，所述导向块21上安装有定位块 22，所述导向块21上还安装有位于定位块22两侧的定位销23，所述定位销 23包括从上至下依次相连的定位销上部231、定位销中部232以及定位销下部233，所述定位销上部231呈圆锥状结构，所述定位销中部232和所述定位销下部233均呈圆柱状结构，所述定位销中部232的直径小于定位销下部233 的直径。使用时，先将定位销23伸入零部件内，定位销23通过定位销上部 231以及定位销中部232进行导向，使得定位销23的定位销下部233与零部件进行接触，起到定位作用，提升气动夹爪夹持零部件的精准度。

本实施例中的所述定位块22上设置有倾斜面221，定位块22通过倾斜面 221进行导向，将定位块22与零部件进行接触，起到定位作用，提升气动夹爪夹持零部件的精准度。

本实施例中的所述钢带打磨机构3包括支撑架24，所述支撑架24的下部设置有第二收集槽25，所述第二收集槽25上方设置有打磨轮26，所述打磨轮26通过轴连接在支撑板27上，所述支撑板27呈纵向设置并且固定在支撑架24上。

本实施例中的所述支撑架24内腔通过转轴连接有主动轮28与从动轮29，所述主动轮28与从动轮29之间设置有打磨轮26，所述主动轮28、从动轮29 和打磨轮26上绕设有钢带31，所述主动轮28通过转轴与驱动电机32的输出轴连接，所述驱动电机32固定在支撑架24上。

本实施例中的所述打孔机构4包括钻头33和打孔电机34，所述打孔电机 34的输出轴与设置在打孔电机34前端的钻头33连接。所述打孔电机34上套有波纹管补偿器，所述波纹管补偿器包括波纹管补偿器本体35，所述波纹管补偿器本体35两端各设置有一个压盘36，所述压盘36均在四角打孔，所述两压盘四角各贯穿设置有一根长螺栓调节轴37，所述长螺栓调节轴37上套有一根伸缩弹簧38，所述伸缩弹簧38两端分别顶在两个压盘36上。通过在原先波纹管补偿器的基础上安装弹性调节装置，可有效减小波纹管补偿器的振动，并可根据其振动大小，通过旋转长螺栓调节轴37来调节松紧，使其振动保持最小。

本实施例中的所述砂轮打磨机构7包括打磨砂轮39和打磨电机40，所述打磨电机40的输出轴与设置在打磨电机40前端的打磨砂轮39连接，所述打磨砂轮39***设置砂轮护罩41，减少金属废料飞溅，所述砂轮护罩41固定在打磨电机40上。

本实施例中的所述铣刀打磨机构5包括铣刀42和铣刀电机43，所述铣刀电机43输出轴与设置在铣刀电机43前端的铣刀42连接。

本实施例中的所述锉刀修边机构6包括锉刀44和锉刀电机45，所述锉刀电机45的输出轴与设置在锉刀电机45前端的锉刀44连接。

本实用新型使用时，三轴机械臂2带动气动夹爪13移动到零部件放置板 11上，气动夹爪13将零部件放置板11上的零部件夹紧，三轴机械臂2带动气动夹爪13以及零部件移动至钢带31上，使得零部件与钢带31接触，驱动电机32动作驱动主动轮28转动，主动轮28、从动轮29和打磨轮26上绕设有钢带31，从而带动钢带31转动，使得钢带31对零部件进行打磨，完成后，三轴机械臂2将零部件移动至铣刀打磨机构5上，铣刀电机43动作驱动铣刀 42对零部件进行打磨，完成后，三轴机械臂2将零部件移动至砂轮打磨机构 7上，打磨电机40动作驱动打磨砂轮39对零部件进行打磨，完成后，三轴机械臂2将零部件移动至锉刀修边机构6上，锉刀电机45动作驱动锉刀44对零部件进行修边操作，完成后，三轴机械臂2将零部件移动至打孔机构4上，打孔电机34动作驱动钻头33对零部件进行打孔操作，从而实现零部件的打磨。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于零部件的打磨机，包括料架(1)、三轴机械臂(2)、钢带打磨机构(3)、打孔机构(4)、铣刀打磨机构(5)、锉刀修边机构(6)以及砂轮打磨机构(7)，其特征在于：所述钢带打磨机构(3)的一侧设置有料架(1)，另一侧设置有机架(8)，所述钢带打磨机构(3)和机架(8)之间设置有三轴机械臂(2)，所述机架(8)的下部设置有第一收集槽(9)，所述机架(8)上部的两侧均设置有两块横板(10)，四块所述横板(10)上分别安装有打孔机构(4)、铣刀打磨机构(5)、锉刀修边机构(6)以及砂轮打磨机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于零部件的打磨机，其特征在于：所述三轴机械臂(2)上安装有气动夹爪(13)，所述气动夹爪(13)包括支架(14)，所述支架(14)上安装有左夹爪(15)以及与左夹爪(15)相对设置的右夹爪(16)，所述支架(14)内安装有与左夹爪(15)和右夹爪(16)传动连接的气缸，所述左夹爪(15)上设置有左凹槽(17)，所述左凹槽(17)内设置有左压块(18)，所述左压块(18)为U型结构，所述右夹爪(16)上设置有与所述左夹爪(15)的左凹槽(17)位置、形状相对应的右凹槽(19)，所述右凹槽(19)内设置有右压块(20)，所述右压块(20)为U型结构。

3.根据权利要求2所述的一种用于零部件的打磨机，其特征在于：所述支架(14)上还安装有导向块(21)，所述导向块(21)上开设有用于左夹爪(15)和右夹爪(16)的夹爪滑动槽，所述导向块(21)上安装有定位块(22)。

4.根据权利要求3所述的一种用于零部件的打磨机，其特征在于：所述导向块(21)上还安装有位于定位块(22)两侧的定位销(23)，所述定位销(23)包括从上至下依次相连的定位销上部(231)、定位销中部(232)以及定位销下部(233)，所述定位销上部(231)呈圆锥状结构，所述定位销中部(232)和所述定位销下部(233)均呈圆柱状结构，所述定位销中部(232)的直径小于定位销下部(233)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种用于零部件的打磨机，其特征在于：所述钢带打磨机构(3)包括支撑架(24)，所述支撑架(24)的下部设置有第二收集槽(25)，所述第二收集槽(25)上方设置有打磨轮(26)，所述打磨轮(26)通过轴连接在支撑板(27)上，所述支撑板(27)呈纵向设置并且固定在支撑架(24)上。

6.根据权利要求5所述的一种用于零部件的打磨机，其特征在于：所述支撑架(24)内腔通过转轴连接有主动轮(28)与从动轮(29)，所述主动轮(28)与从动轮(29)之间设置有打磨轮(26)，所述主动轮(28)、从动轮(29)和打磨轮(26)上绕设有钢带(31)，所述主动轮(28)通过转轴与驱动电机(32)的输出轴连接，所述驱动电机(32)固定在支撑架(24)上。

7.根据权利要求1所述的一种用于零部件的打磨机，其特征在于：所述打孔机构(4)包括钻头(33)和打孔电机(34)，所述打孔电机(34)的输出轴与设置在打孔电机(34)前端的钻头(33)连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于零部件的打磨机，其特征在于：所述打孔电机(34)上套有波纹管补偿器，所述波纹管补偿器包括波纹管补偿器本体(35)，所述波纹管补偿器本体(35)两端各设置有一个压盘(36)，所述压盘(36)均在四角打孔，所述两压盘四角各贯穿设置有一根长螺栓调节轴(37)，所述长螺栓调节轴(37)上套有一根伸缩弹簧(38)，所述伸缩弹簧(38)两端分别顶在两个压盘(36)上。

9.根据权利要求1所述的一种用于零部件的打磨机，其特征在于：所述砂轮打磨机构(7)包括打磨砂轮(39)和打磨电机(40)，所述打磨电机(40)的输出轴与设置在打磨电机(40)前端的打磨砂轮(39)连接，所述打磨砂轮(39)***设置砂轮护罩(41)，所述砂轮护罩(41)固定在打磨电机(40)上。

10.根据权利要求1所述的一种用于零部件的打磨机，其特征在于：所述铣刀打磨机构(5)包括铣刀(42)和铣刀电机(43)，所述铣刀电机(43)输出轴与设置在铣刀电机(43)前端的铣刀(42)连接。

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