CN211840700U - 一种钢构件机器人寻位焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种钢构件机器人寻位焊接设备，包括机器人控制柜，焊接电源，PLC控制器，焊接机器人，第一焊接工位，第二焊接工位，第三焊接工位，指示灯和安全光栅，本实用新型的安全光栅和第一焊接工位的设置，焊接过程中，当有人员进入焊接区域时，人员会遮挡安全光栅的光束，PLC控制器向机器人控制柜发送控制信号，控制焊接机器人停止工作，避免出现触电等不安全情况，提高焊接设备的安全性能，采用三工位进行焊接作业，进行焊接时可以在另外两个工位上进行工件的夹装，节省工件夹装的时间，相比采用单工位进行焊接作业，提高焊接设备的焊接效率，将工件放置在工作台上，通过安装孔配合螺栓进行工件的夹装，提高工件的定位精度。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种钢构件机器人寻位焊接设备。
背景技术
随着社会的发展，科技的进步，焊接机器人已经进入各种生产线，但现有焊接机器人在焊接过程中，当有人员进入工作区域时不能自动停止，容易出现触电等不安全情况，存在安全隐患，为此，我们提出一种钢构件机器人寻位焊接设备，以解决上述问题，且便于市场推广与应用。
现有焊接机器人在焊接过程中，当有人员进入工作区域时不能自动停止，容易出现触电等不安全情况，存在安全隐患，采用单工位进行焊接作业，焊接结束后需要进行工件的夹装，降低焊接效率的问题。
因此，发明一种钢构件机器人寻位焊接设备显得非常必要。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种钢构件机器人寻位焊接设备，以解决现有焊接机器人在焊接过程中，当有人员进入工作区域时不能自动停止，容易出现触电等不安全情况，存在安全隐患，采用单工位进行焊接作业，焊接结束后需要进行工件的夹装，降低焊接效率的问题。一种钢构件机器人寻位焊接设备，包括机器人控制柜，焊接电源，PLC控制器，焊接机器人，第一焊接工位，第二焊接工位，第三焊接工位，指示灯和安全光栅，所述焊接电源通过螺栓固定在机器人控制柜的上方；所述PLC控制器通过螺栓固定在机器人控制柜左侧的上方；所述指示灯通过螺栓固定在PLC控制器上方的前侧；所述焊接机器人通过螺栓固定在机器人控制柜的前侧；所述第一焊接工位设置在焊接机器人的左侧；所述第二焊接工位设置在焊接机器人的前侧；所述第三焊接工位设置在焊接机器人的右侧；所述安全光栅采用三个，且安全光栅安装在第一焊接工位，第二焊接工位和第三焊接工位的外侧。
所述机器人控制柜通过导线分别与焊接电源，PLC控制器和焊接机器人相连；所述焊接电源通过导线与市电相连；所述PLC控制器通过导线分别与指示灯和安全光栅相连，且PLC控制器选用FX2N-48MR-001型；所述第一焊接工位，第二焊接工位和第三焊接工位采用相同的结构。
所述第一焊接工位包括工作台，支撑脚和安装孔，所述支撑脚采用四个，且支撑脚通过螺栓固定在工作台的下方四角；所述安装孔采用多个，且安装孔开设在工作台上。
所述工作台采用长方体；所述支撑脚采用方柱形；所述安装孔采用圆柱形，且安装孔的深度等于工作台的厚度，该安装孔采用两排设置，其中安装孔相互对齐。
所述指示灯设置有三种灯光色，且指示灯的三种灯光色分别为红色、黄色和绿色。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1.本实用新型的安全光栅和PLC控制器的设置，焊接过程中，当有人员进入焊接区域时，人员会遮挡安全光栅的光束，PLC控制器向机器人控制柜发送控制信号，控制焊接机器人停止工作，避免出现触电等不安全情况，提高焊接设备的安全性能。
2.本实用新型的第一焊接工位，第二焊接工位和第三焊接工位的设置，采用三工位进行焊接作业，进行焊接时可以在另外两个工位上进行工件的夹装，节省工件夹装的时间，相比采用单工位进行焊接作业，提高焊接设备的焊接效率。
3.本实用新型的第一焊接工位的设置，焊接前，将工件放置在工作台上，通过安装孔配合螺栓进行工件的夹装，且提高工件的定位精度，保证工件的焊接质量。
4.本实用新型的指示灯的设置，指示灯采用三种灯光色，其中绿色代表正常运行，黄色代表停止工作，红色代表工作，便于操作人员及时了解焊接设备的状态。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的第一焊接工位的结构示意图。
图3是本实用新型的安全光栅的电路图。
图中：
1-机器人控制柜，2-焊接电源，3-PLC控制器，4-焊接机器人，5-第一焊接工位，51-工作台，52-支撑脚，53-安装孔，6-第二焊接工位，7-第三焊接工位，8-指示灯，9-安全光栅。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图3所示
本实用新型提供一种钢构件机器人寻位焊接设备，包括机器人控制柜1，焊接电源2，PLC控制器3，焊接机器人4，第一焊接工位5，第二焊接工位6，第三焊接工位7，指示灯8和安全光栅9，所述焊接电源2通过螺栓固定在机器人控制柜1的上方；所述PLC控制器3通过螺栓固定在机器人控制柜1左侧的上方；所述指示灯8通过螺栓固定在PLC控制器3上方的前侧；所述焊接机器人4通过螺栓固定在机器人控制柜1的前侧；所述第一焊接工位5设置在焊接机器人4的左侧；所述第二焊接工位6设置在焊接机器人4的前侧；所述第三焊接工位7设置在焊接机器人4的右侧；所述安全光栅9采用三个，且安全光栅9安装在第一焊接工位5，第二焊接工位6和第三焊接工位7的外侧。
所述第一焊接工位5包括工作台51，支撑脚52和安装孔53，焊接前，将工件放置在工作台51上，通过安装孔53配合螺栓进行工件的夹装，且提高工件的定位精度，保证工件的焊接质量，采用三工位进行焊接作业，进行焊接时可以在另外两个工位上进行工件的夹装，节省工件夹装的时间，相比采用单工位进行焊接作业，提高焊接设备的焊接效率。
工作原理
本实用新型中，焊接前，将工件放置在工作台51上，通过安装孔53配合螺栓进行工件的夹装，且提高工件的定位精度，保证工件的焊接质量，采用三工位进行焊接作业，进行焊接时可以在另外两个工位上进行工件的夹装，节省工件夹装的时间，相比采用单工位进行焊接作业，提高焊接设备的焊接效率，指示灯8采用三种灯光色，其中绿色代表正常运行，黄色代表停止工作，红色代表工作，便于操作人员及时了解焊接设备的状态，焊接过程中，当有人员进入焊接区域时，人员会遮挡安全光栅9的光束，PLC控制器3向机器人控制柜1发送控制信号，控制焊接机器人4停止工作，避免出现触电等不安全情况，提高焊接设备的安全性能。
利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种钢构件机器人寻位焊接设备，其特征在于：包括机器人控制柜(1)，焊接电源(2)，PLC控制器(3)，焊接机器人(4)，第一焊接工位(5)，第二焊接工位(6)，第三焊接工位(7)，指示灯(8)和安全光栅(9)，所述焊接电源(2)通过螺栓固定在机器人控制柜(1)的上方；所述PLC控制器(3)通过螺栓固定在机器人控制柜(1)左侧的上方；所述指示灯(8)通过螺栓固定在PLC控制器(3)上方的前侧；所述焊接机器人(4)通过螺栓固定在机器人控制柜(1)的前侧；所述第一焊接工位(5)设置在焊接机器人(4)的左侧；所述第二焊接工位(6)设置在焊接机器人(4)的前侧；所述第三焊接工位(7)设置在焊接机器人(4)的右侧；所述安全光栅(9)采用三个，且安全光栅(9)安装在第一焊接工位(5)，第二焊接工位(6)和第三焊接工位(7)的外侧。
2.如权利要求1所述的钢构件机器人寻位焊接设备，其特征在于：所述机器人控制柜(1)通过导线分别与焊接电源(2)，PLC控制器(3)和焊接机器人(4)相连；所述焊接电源(2)通过导线与市电相连；所述PLC控制器(3)通过导线分别与指示灯(8)和安全光栅(9)相连，且PLC控制器(3)选用FX2N-48MR-001型；所述第一焊接工位(5)，第二焊接工位(6)和第三焊接工位(7)采用相同的结构。
3.如权利要求1所述的钢构件机器人寻位焊接设备，其特征在于：所述第一焊接工位(5)包括工作台(51)，支撑脚(52)和安装孔(53)，所述支撑脚(52)采用四个，且支撑脚(52)通过螺栓固定在工作台(51)的下方四角；所述安装孔(53)采用多个，且安装孔(53)开设在工作台(51)上。
4.如权利要求3所述的钢构件机器人寻位焊接设备，其特征在于：所述工作台(51)采用长方体；所述支撑脚(52)采用方柱形；所述安装孔(53)采用圆柱形，且安装孔(53)的深度等于工作台(51)的厚度，该安装孔(53)采用两排设置，其中安装孔(53)相互对齐。
5.如权利要求1所述的钢构件机器人寻位焊接设备，其特征在于：所述指示灯(8)设置有三种灯光色，且指示灯(8)的三种灯光色分别为红色、黄色和绿色。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020246712.2U CN211840700U (zh) | 2020-03-03 | 2020-03-03 | 一种钢构件机器人寻位焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020246712.2U CN211840700U (zh) | 2020-03-03 | 2020-03-03 | 一种钢构件机器人寻位焊接设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211840700U true CN211840700U (zh) | 2020-11-03 |
Family
ID=73239392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020246712.2U Active CN211840700U (zh) | 2020-03-03 | 2020-03-03 | 一种钢构件机器人寻位焊接设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211840700U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113441861A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-09-28 | 四川兴事发门窗有限责任公司 | 一种多工位机器人锁盒焊接装置 |
| CN114310107A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-04-12 | 一汽解放汽车有限公司 | 车辆焊接方法及车辆焊接控制设备 |
| WO2024102729A1 (en) * | 2022-11-07 | 2024-05-16 | David Savage | Systems and methods to configure a robotic welding system |
-
2020
- 2020-03-03 CN CN202020246712.2U patent/CN211840700U/zh active Active
Cited By (3)
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| CN113441861A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-09-28 | 四川兴事发门窗有限责任公司 | 一种多工位机器人锁盒焊接装置 |
| CN114310107A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-04-12 | 一汽解放汽车有限公司 | 车辆焊接方法及车辆焊接控制设备 |
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