CN211830951U - 影像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了影像采集装置，包括从上至下依次设置的成像相机、镜头及光源。成像相机与镜头同轴设置，使经镜头的光线能够聚焦于成像相机的感光芯片。影像采集装置还包括驱动机构，驱动机构预设有移动点位，驱动机构驱动成像相机及镜头在纵向进行点位移动，使成像相机在移动点位进行影像采集。通过在影像采集装置设置驱动机构，驱动机构根据点位移动信号驱动成像相机及镜头运动至相应的移动点位，对待测产品进行影像采集，这样该影像采集装置具有多种成像效果，可取代传统的单站单张图片采集的方式，能够极大节省空间，提高视觉模块的利用率。并且，节省硬件成本，使检测成本低。

Description

影像采集装置

技术领域

本实用新型涉及外观缺陷检测技术领域，特别是涉及一种影像采集装置。

背景技术

产品在生产的过程中，有很多来自于前道工序造成的缺陷。在出厂前，需要对产品的外观进行检测，确保产品的外观达到要求。传统的检测手段更多依赖于人工检测，人长时间在强光下低头看显微镜，容易造成眼睛和颈部的伤害；而且，检测稳定性不高，存在质量隐患。

针对上述的问题，通常采用影像采集装置来对产品的外观缺陷进行检测。该种影像采集装置的一个工站安置一套视觉模块，来采集产品一个位置的缺陷，当面对产品多位置缺陷检测就需要很多工站，这样检测装置占据的空间会很大，而且硬件成本也会很高。另外，也有影像采集装置采用阵列变焦镜头，利用软件控制阵列变焦镜头快速地变焦，但是一套视觉模块的价格非常昂贵，极大的增加了工厂检测成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种影像采集装置；该影像采集装置具有多种成像效果，可取代传统的单站单张图片采集的方式，能够极大节省空间，提高视觉模块的利用率；并且，节省硬件成本，使检测成本低。

本实用新型的技术方案如下：

一种影像采集装置，包括从上至下依次设置的成像相机、镜头及光源，所述镜头及所述成像相机同轴设置，使经所述镜头的光线能够聚焦于所述成像相机的感光芯片；及

驱动机构，预设有移动点位，所述驱动机构驱动所述成像相机及所述镜头在纵向进行点位移动，使所述成像相机在所述移动点位进行影像采集。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括伺服电机及丝杆模组，所述丝杆模组设于所述伺服电机的动力输出轴，所述成像相机及镜头连接于所述丝杆模组。

在其中一个实施例中，所述影像采集装置还包括载板，所述载板连接于所述驱动机构的运动部件，所述成像相机及所述镜头设于所述载板。

在其中一个实施例中，所述影像采集装置还包括用于固定所述镜头的稳固件，所述稳固件设于所述载板，且对应所述镜头设置。

在其中一个实施例中，所述稳固件包括第一箍块及连接所述载板的第二箍块，所述第一箍块具有半圆形凹槽，所述第二箍块远离所述载板的侧部对应具有半圆形凹槽，且所述第一箍块及所述第二箍块对合连接。

在其中一个实施例中，所述光源包括第一环形光源及第二环形光源，所述第一环形光源设于所述载板，所述第一环形光源靠近所述镜头，且与所述镜头同轴设置；所述第二环形光源设于所述第一环形光源远离所述镜头的一侧，且与所述第一环形光源同轴设置。

在其中一个实施例中，所述影像采集装置还包括第一紧固件及第二连接板，所述第二连接板纵向设有第一条形孔，所述载板对应设有第一安装孔，所述第一紧固件穿设于所述第一条形孔及所述第一安装孔；

所述影像采集装置还包括第二紧固件、第三紧固件及横向设置的第二安装板，所述第二安装板设有透光孔，所述第一环形光源设于所述第二安装板的底部，且所述第一环形光源与所述透光孔相对应；所述第二安装板沿其长度方向设有第二条形孔，所述第二连接板对应设有第二安装孔，所述第二紧固件穿设于所述第二条形孔及所述第二安装孔；

所述第二安装板沿其宽度方向设有第三条形孔，所述第一环形光源对应设有第三安装孔，所述第三紧固件穿设于所述第三条形孔及第三安装孔。

在其中一个实施例中，所述影像采集装置还包括机架、第四紧固件及横向设置的第三连接板，所述机架纵向设有第四条形孔，所述第三连接板的侧部对应设有第四安装孔，所述第四紧固件穿设于所述第四条形孔及第四安装孔；

所述影像采集装置还包括第五紧固件、第六紧固件及横向设于所述第三连接板的第三安装板，所述第二环形光源设于所述第三安装板的顶部，所述第三连接板设有第五条形孔，所述第三安装板对应设有第五安装孔，所述第五紧固件穿设于所述第五条形孔及第五安装孔；

所述第三安装板设有第六条形孔，所述第二环形光源对应设有第六安装孔，所述第六紧固件穿设在所述第六条形孔及第六安装孔。

在其中一个实施例中，所述镜头为双远心镜头。

在其中一个实施例中，所述成像相机为CMOS全局曝光相机。

本实用新型的有益效果在于：从上至下依次设置成像相机、镜头及光源。需要检测待测产品的外观性能时，将待测产品放置于镜头的下方。驱动机构根据预设的点位移动信号驱动成像相机及镜头运动至相应的移动点位，并打开光源，光源发出的光照射在待测产品，光线经折射或反射后穿过镜头，并在成像相机进行成像，实现待测产品的影像采集。通过在影像采集装置设置驱动机构，驱动机构根据点位移动信号驱动成像相机及镜头运动至相应的移动点位，对待测产品进行影像采集，这样该影像采集装置具有多种成像效果，可取代传统的单站单张图片采集的方式，能够极大节省空间，提高视觉模块的利用率。并且，节省硬件成本，使检测成本低。

附图说明

图1为本实用新型中实施例一的影像采集装置的结构示意图；

图2为图1所示的影像检测装置的侧视图；

图3为图1所示的影像采集装置的结构分解图；

图4为图3所示的影像采集装置在A处的结构分解图；

图5为图3所示的影像采集装置在B处的结构分解图。

附图标记说明：

10、成像相机；20、镜头；30、光源；31、第一环形光源；311、第三安装孔；32、第二环形光源；321、第六安装孔；40、驱动机构；41、伺服电机；42、丝杆模组；50、载板；51、第一固定孔；52、第一安装孔；60、稳固件；61、第一箍块；62、第二箍块；70、第一连接板；71、第一导向条孔；72、第一安装板；721、第二固定孔；80、第二连接板；81、第一条形孔；82、第二安装板；821、透光孔；822、第二条形孔；823、第三条形孔；90、机架；91、第四条形孔；92、第三连接板；921、第五条形孔；93、第三安装板；931、第五安装孔；932、第六条形孔。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1和图2，本实用新型一实施例提供的影像采集装置，包括从上至下依次设置的成像相机10、镜头20及光源30。成像相机10与镜头20同轴设置，使经镜头20的光线能够聚焦于成像相机10的感光芯片。影像采集装置还包括驱动机构40，驱动机构40预设有移动点位，驱动机构40驱动成像相机10及镜头20在纵向进行点位移动，使成像相机10在移动点位进行影像采集。

需要说明的是，驱动机构40设置移动点位的位置，驱动机构40便可根据点位移动信号自动驱动成像相机10及镜头20运动至相应的移动点位，以使成像相机10在该移动点位采集清晰的影像。即可理解为，上述的移动点位为可清晰成像的检测位置，该移动点位可以根据不同产品进行调整的，以便达到检测不同产品的目的。

上述影像采集装置，从上至下依次设置成像相机10、镜头20及光源30。需要检测待测产品的外观性能时，将待测产品放置于镜头20的下方。驱动机构40根据预设的点位移动信号驱动成像相机10及镜头20运动至相应的移动点位，并打开光源30，光源30发出的光照射在待测产品，光线经折射或反射后穿过镜头20，并在成像相机10进行成像，实现待测产品的影像采集。通过在影像采集装置设置驱动机构40，驱动机构40根据点位移动信号驱动成像相机10及镜头20运动至相应的移动点位，对待测产品进行影像采集，这样该影像采集装置具有多种成像效果，可取代传统的单站单张图片采集的方式，能够极大节省空间，提高视觉模块的利用率。并且，节省硬件成本，使检测成本低。

在一个实施例中，参阅图1和图2，驱动机构40包括伺服电机41及丝杆模组42。丝杆模组42设于伺服电机41的动力输出轴，成像相机10及镜头20连接于丝杆模组42。需要检测待测产品的外观性能时，启动伺服电机41，伺服电机41根据点位移动信号驱动丝杆模组42运动，进而带动成像相机10及镜头20运动至相应的移动点位，在移动点位来采集待测产品的影像。将伺服电机41及丝杆模组42作为驱动动力源，来驱动成像相机10及镜头20进行点位移动，这样可增加镜头20点位移动的精度及准确性。

需要说明的是，相比于步进电机，伺服电机41能够通过信号反馈来调整输入信号，从而快速精确地使镜头20在纵向进行移动。而且，伺服电机41信号的抗干扰能力、稳定性、响应速度及适应载荷急骤变化能力强，故伺服电机41能提供更高的精度及更好的稳定性，如此便可增加镜头20点位移动的精度及准确性。

具体地，使用如上所述的驱动机构40，镜头20纵向可移动范围为54mm。影像采集过程中，相邻影像点位移动耗时可达到30ms，重复定位精度可达0.003mm。

当然，在其它实施例中，驱动机构40也可为气缸、液压缸、同步带轮组件等。只要驱动机构40能够驱动成像相机10及镜头20在纵向进行点位移动即可，在此不再详述。

在一个实施例中，参阅图1和图2，影像采集装置还包括载板50。载板50连接于驱动机构40的运动部件，成像相机10及镜头20设于载板50。可以理解的是，驱动机构40的运动部件是指驱动机构40中能够纵向移动的部件，例如在上述的驱动机构40中，丝杆模组42的丝杆螺母即为运动部件。通过设置载板50，载板50可提供一个较大的安装面，便于安装成像相机10及镜头20。

进一步地，载板50可拆卸地连接于驱动机构40的运动部件。具体地，载板50通过螺钉等可拆卸地安装在驱动机构40的运动部件。如此，便于拆卸更换不同的载板50，使用方便且灵活。当然，在其它实施例中，载板50也可固定在驱动机构40的运动部件，例如载板50焊接在驱动机构40的运动部件，不以此为限。

在一个实施例中，参阅图1和图2，影像采集装置还包括用于固定镜头20的稳固件60。稳固件60设于载板50，且对应镜头20设置。通过设置稳固件60，稳固件60可加强镜头20的固定，降低运动过程中震动对成像质量的影像，保证移动过程中影像采集的稳定性。

进一步地，稳固件60可拆卸地连接于载板50。具体地，稳固件60通过螺钉等安装在载板50。如此，便于根据检测需求调整稳固件60的安装位置，进而调整镜头20所在的位置，使用方便且灵活。

在一个实施例中，参阅图1和图2，稳固件60为固定箍。具体地，固定箍包括第一箍块61及用于连接载板50的第二箍块62，第一箍块61具有半圆形凹槽，第二箍块62远离载板50的侧部对应具有半圆形凹槽，且第一箍块61及第二箍块62对合连接。安装该镜头20时，打开或拆下第一箍块61，将镜头20的一侧贴合于第二箍块62的半圆形凹槽的槽壁，再闭合或安装第一箍块61，使镜头20的另一侧贴合于第一箍块61的半圆形凹槽的槽壁，如此便可将镜头20安装在稳固件60，实现镜头20的加强固定。

具体地，参阅图1和图2，第一箍块61与第二箍块62之间可开合连接。例如，第一箍块61的一端与第二箍块62具有半圆形凹槽的一侧铰接，第一箍块61的另一端与第二箍块62具有半圆形凹槽的另一侧设有相互配合的止销孔或螺纹孔。或者，第一箍块61与第二箍块62之间可拆卸连接。例如，第一箍块61的一端与第二箍块62具有半圆形凹槽的一侧设有相互配合的第一止销孔或第一螺纹孔，第一箍块61的另一端与第二箍块62具有半圆形凹槽的另一侧设有相互配合的第二止销孔或第二螺纹孔。

进一步地，第一箍块61及第二箍块62的半圆形凹槽的槽壁设有防滑垫。具体地，防滑垫为橡胶垫、硅胶垫等。通过设置防滑垫，防滑垫可起到防滑的作用，增加镜头20外表面与第一箍块61及第二箍块62的摩擦力，从而进一步加强镜头20的固定，降低运动过程中震动对成像质量的影像，有效地保证移动过程中影像采集的稳定性。

在一个实施例中，参阅图3，图3示出了图1所示的影像采集装置的结构分解图。影像采集装置还包括第一固定件及第一连接板70。第一连接板70纵向设有第一导向条孔71，载板50对应设有第一固定孔51，第一固定件穿设在第一导向条孔71及第一固定孔51。影像采集装置还包括第二固定件及第一安装板72，第一安装板72设于第一连接板70远离载板50的一侧，第一安装板72的横向及纵向设有多个间隔设置的第二固定孔721，第二固定件穿设于第二固定孔721。如此，一方面，可配合稳固件60设置，使成像相机10及镜头20同轴设置，便于光经镜头20聚焦于成像相机10的感光芯片；另一方面，可根据检测需求，调整成像相机10的安装位置。

在一个实施例中，参阅图1和图2，光源30包括第一环形光源31及第二环形光源32。第一环形光源31设于载板50，第一环形光源31靠近镜头20且与镜头20同轴设置，第二环形光源32设于第一环形光源31远离镜头20的一侧且与第一环形光源31同轴设置。需要对待测产品进行影像采集时，将待测产品放置在第一环形光源31及第二环形光源32之间的位置，第一环形光源31发出的光从待测产品的顶部照射在待测产品上，经反射后，穿过镜头20并在成像相机10的感光芯片上成像，这样可使待测产品的异物、白亮点、黑点等缺陷清晰成像。第二环形光源32发出的光从待测产品的底部往上照射在待测产品上，经折射后，穿过镜头20并在成像相机10的感光芯片上成像，如此可使待测产品划伤痕、脱模等缺陷清晰成像。如此，可更全面地采集待测产品的外观缺陷，保证外观检测的全面性。

需要说明的是，在实际使用时，驱动机构40根据点位移动信号驱动成像相机10及镜头20运动至不同的移动点位，来选择性开启第一环形光源31和/或第二环形光源32，来更好地采集待测产品的外观缺陷。

在一个实施例中，待测产品为非球面塑料产品等，采用75°的第一环形光源31和75°的第二环形光源32。需要说明的是，75°的第一环形光源31及75°的第二环形光源32是指光源30中灯珠的发光方向光源30与水平方向的夹角为75°。镜头20镜头20在其他实施例中，该影像采集装置还可对其它类型的产品进行外观检测，例如非球面玻璃产品，球面塑料产品和球面玻璃产品等。

在一个实施例中，参阅图3和图4，图4示出了图3所示的影像采集装置在A处的结构分解图。影像采集装置还包括第一紧固件及第二连接板80。第二连接板80纵向设有第一条形孔81，载板50对应设有第一安装孔52，第一紧固件穿设于第一条形孔81及第一安装孔52。影像采集装置还包括第二紧固件、第三紧固件及横向设置的第二安装板82，第二安装板82设有透光孔821，第一环形光源31设于第二安装板82的底部，且第一环形光源31与透光孔821相对应。第二安装板82沿其长度方向设有第二条形孔822，第二连接板80对应设有第二安装孔，第二紧固件穿设于第二条形孔822及第二安装孔。第二安装板82沿其宽度方向设有第三条形孔823，第一环形光源31对应设有第三安装孔311，第三紧固件穿设于第三条形孔823及第三安装孔311。如此，可根据成像相机10及镜头20的位置，在XYZ三个维度方向调整第一环形光源31的位置，直至将第一环形光源31调整到合适的打光位置。

可以理解的是，第二安装板82的长度方向是指第二安装板82与第二连接板80连接的一边，第二安装板82的宽度方向是指第二安装板82与第二连接板80垂直的一边。

需要说明的是，参阅图3和图4，移动第二连接板80，使载板50的第一安装孔52对应于第二连接板80的第一条形孔81的不同位置，可实现第一环形光源31在Z轴方向位置的调整。移动第二安装板82，使第二连接板80的第二安装孔对应于第二安装板82的第二条形孔822的不同位置，可实现第一环形光源31在Y轴方向位置的调整。移动第一环形光源31，使第一环形光源31的第三安装孔311对应于第二安装板82的第三条形孔823的不同位置，实现第一环形光源31在X轴方向位置的调整。

当然，在其它实施例中，也可在载板50设置条形孔，在第二连接板80设置安装孔；或者，载板50及第二连接板80均设置条形孔；或者，沿载板50的高度方向间隔设置多个安装孔，沿第二连接板80的高度方向也对应间隔设置多个安装孔。另外，第二连接板80、第二安装板82及第一环形光源31中也可采用上述的替换方案。

在一个实施例中，参阅图3和图5，图5示出了图3所示的影像采集装置在B处的结构分解图。影像采集装置还包括机架90、第四紧固件及横向设置的第三连接板92。机架90纵向设有第四条形孔91，第三连接板92的侧部对应设有第四安装孔，第四紧固件穿设于第四条形孔91及第四安装孔。影像采集装置还包括第五紧固件、第六紧固件及横向设于第三连接板92的第三安装板93，第二环形光源32设于第三安装板93的顶部。第三连接板92设有第五条形孔921，第三安装板93对应设有第五安装孔931，第五紧固件穿设于第五条形孔921及第五安装孔931。第三安装板93设有第六条形孔932，第二环形光源32对应设有第六安装孔321，第六紧固件穿设在第六条形孔932及第六安装孔321。如此，可根据成像相机10及镜头20的位置，在XYZ三个维度方向调整第二环形光源32的位置，直至将第二环形光源32调整到合适的打光位置。

需要说明的是，参阅图3和图5，移动第三连接板92，使第三连接板92的第四安装孔对应于机架90的第四条形孔91的不同位置，可实现第二环形光源32在Z轴方向位置的调整。移动第三安装板93，使第三安装板93的第五安装孔931对应于第三连接板92的第五条形孔921的不同位置，可实现第二环形光源32在X轴方向位置的调整。移动第二环形光源32，使第二环形光源32的第六安装孔321对应于第三安装板93的第六条形孔932的不同位置，实现第二环形光源32在Y轴方向位置的调整。

当然，在其它实施例中，也可在机架90设置安装孔，在第三连接板92设置条形孔；或者，机架90及第三连接板92均设置条形孔；或者，沿机架90的高度方向间隔设置多个安装孔，沿第三连接板92的高度方向也对应间隔设置多个安装孔。另外，第三连接板92、第三安装板93及第二环形光源32中也可采用上述的替换方案。

在一个实施例中，参阅图1和图2，成像相机10固定连接于镜头20的顶部。如此，可减小运行过程中带来的不稳定性。

在一个实施例中，镜头20为双远心镜头20。需要说明的是，双远心镜头20的远心度小，分辨率高，近乎零失真度；物方及像方双远心设置，光投射率高；在景深范围内，无放大倍率的变化。如此，采用低景深高分辨率的双远心镜头20，能够保证小尺寸物品或者较小的缺陷能够成像清晰，从而保证待测产品外观性能检测的准确性。

在一个实施例中，成像相机10为CMOS全局曝光相机。如此，采用CMOS全局曝光相机进行影像采集，能够保证既快速又稳定地获得待测产品的影像。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种影像采集装置，其特征在于，包括从上至下依次设置的成像相机、镜头及光源，所述镜头及所述成像相机同轴设置，使经所述镜头的光线能够聚焦于所述成像相机的感光芯片；及

驱动机构，预设有移动点位，所述驱动机构驱动所述成像相机及所述镜头在纵向进行点位移动，使所述成像相机在所述移动点位进行影像采集。

2.根据权利要求1所述的影像采集装置，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机及丝杆模组，所述丝杆模组设于所述伺服电机的动力输出轴，所述成像相机及镜头连接于所述丝杆模组。

3.根据权利要求1所述的影像采集装置，其特征在于，所述影像采集装置还包括载板，所述载板连接于所述驱动机构的运动部件，所述成像相机及所述镜头设于所述载板。

4.根据权利要求3所述的影像采集装置，其特征在于，所述影像采集装置还包括用于固定所述镜头的稳固件，所述稳固件设于所述载板，且对应所述镜头设置。

5.根据权利要求4所述的影像采集装置，其特征在于，所述稳固件包括第一箍块及连接所述载板的第二箍块，所述第一箍块具有半圆形凹槽，所述第二箍块远离所述载板的侧部对应具有半圆形凹槽，且所述第一箍块及所述第二箍块对合连接。

6.根据权利要求3所述的影像采集装置，其特征在于，所述光源包括第一环形光源及第二环形光源，所述第一环形光源设于所述载板，所述第一环形光源靠近所述镜头，且与所述镜头同轴设置；所述第二环形光源设于所述第一环形光源远离所述镜头的一侧，且与所述第一环形光源同轴设置。

7.根据权利要求6所述的影像采集装置，其特征在于，所述影像采集装置还包括第一紧固件及第二连接板，所述第二连接板纵向设有第一条形孔，所述载板对应设有第一安装孔，所述第一紧固件穿设于所述第一条形孔及所述第一安装孔；

所述影像采集装置还包括第二紧固件、第三紧固件及横向设置的第二安装板，所述第二安装板设有透光孔，所述第一环形光源设于所述第二安装板的底部，且所述第一环形光源与所述透光孔相对应；所述第二安装板沿其长度方向设有第二条形孔，所述第二连接板对应设有第二安装孔，所述第二紧固件穿设于所述第二条形孔及所述第二安装孔；

所述第二安装板沿其宽度方向设有第三条形孔，所述第一环形光源对应设有第三安装孔，所述第三紧固件穿设于所述第三条形孔及第三安装孔。

8.根据权利要求6所述的影像采集装置，其特征在于，所述影像采集装置还包括机架、第四紧固件及横向设置的第三连接板，所述机架纵向设有第四条形孔，所述第三连接板的侧部对应设有第四安装孔，所述第四紧固件穿设于所述第四条形孔及第四安装孔；

所述影像采集装置还包括第五紧固件、第六紧固件及横向设于所述第三连接板的第三安装板，所述第二环形光源设于所述第三安装板的顶部，所述第三连接板设有第五条形孔，所述第三安装板对应设有第五安装孔，所述第五紧固件穿设于所述第五条形孔及第五安装孔；

所述第三安装板设有第六条形孔，所述第二环形光源对应设有第六安装孔，所述第六紧固件穿设在所述第六条形孔及第六安装孔。

9.根据权利要求1至8任一项所述的影像采集装置，其特征在于，所述镜头为双远心镜头。

10.根据权利要求1至8任一项所述的影像采集装置，其特征在于，所述成像相机为CMOS全局曝光相机。

Images