CN211825759U - 一种检测装置用移动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种检测装置用移动机构，包括导轨、滑板，滑板与导轨滑动连接；滑板底部与上下移动机构相连；上下移动机构为一对；导轨、上下移动机构分别设于滑板的两侧；搬运机构与上下移动机构的底部固定连接；搬运机构，包括连接杆、下固定板、吸嘴；连接杆上端与上下移动机构相连；连接杆下端与下固定板固定相连；吸嘴与下固定板固定连接；吸嘴设于下固定板的下方；吸气管与吸嘴相连。本实用新型的一对搬运机构带动PCB板同时沿着导轨同步运行，并通过上下移动机构分别进行取和放的动作，大大提高了PCB板检测的效率，同时，安全可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置用移动机构。
背景技术
传统检测方式：以往的产品外观检查一般是以肉眼识别的方式，因此有可能人为因素导致衡量标准不统一，以及长时间检查导致视觉疲劳会出现误判的情况。随着自动化的发展，人们对各种检测技术的要求也所提高。如何将传统的检测进行升级，如何提高对PCB板检测的效率，是本专利亟即可待的问题。同时，还需要保证检测的安全可靠性，要避免对PCB板损坏。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种检测装置用移动机构，通过一对搬运机构带动PCB板同时沿着导轨同步运行，并通过上下移动机构分别进行取和放的动作，大大提高了PCB板检测的效率。同时，具有安全可靠性高的优点。
技术方案：本实用新型一种检测装置用移动机构，包括导轨、滑板，滑板与导轨滑动连接；滑板底部与上下移动机构相连；上下移动机构为一对；导轨、上下移动机构分别设于滑板的两侧；搬运机构与上下移动机构的底部固定连接；搬运机构，包括连接杆、下固定板、吸嘴；连接杆上端与上下移动机构相连；连接杆下端与下固定板固定相连；
吸嘴与下固定板固定连接；吸嘴设于下固定板的下方；吸气管与吸嘴相连。
本实用新型的进一步改进在于，上下移动机构为气缸。
本实用新型的进一步改进在于，滑板为L型。
本实用新型的进一步改进在于，上下移动机构设于L型滑板的横板底部。
本实用新型的进一步改进在于，下固定板为矩形，每个下固定板下方设有呈矩形阵列排布的两组吸嘴，吸嘴由橡胶制成。
本实用新型的进一步改进在于，每个搬运机构下方的下固定板上设有两组矩形排列的吸嘴。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种检测装置用移动机构，至少实现了如下的有益效果：
1、本实用新型设置一对搬运机构，上下移动机构带动一对搬运机构，能够同时沿着导轨同步运行，并且能够分别进行取和放的动作，大大提高了PCB板检测的效率。
2、每个搬运机构上下移动下方的下固定板上设有两组矩形排列的吸嘴，进一步提高了PCB板检测的效率。
3、吸嘴的设置防止了搬运机构对PCB板的损坏，提高了整体的安全可靠性。
4、将滑板设置为L形，而非一整块实心滑块结构，节省了材料，降低了成本。
5、上下移动机构与L型滑板的竖板固定相连，L型滑板的横板起到了对上下移动机构安装方便，同时，保证了整体稳定性。
6、将下固定板设置为矩形，与PCB形状保持一致，便于安装固定吸嘴。多个吸嘴603的设置，提高了吸附能力，保证了安全可靠性。
7、每组矩形排列的吸嘴均为4个，保证了吸附力的同时，降低了成本。同时，每个下固定板上设置两组矩形排列的吸嘴，能够吸附两块PCB板，提高了生产检测的效率。
当然，实施本实用新型的任一产品并不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的仰视图；
图3为本实用新型的右视图；
其中，1-导轨；2-滑板；3-上下移动机构；6-搬运机构；601-连接杆602-下固定板；603-吸嘴。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
如图1、2、3所示，一种检测装置用移动机构，包括导轨1、滑板2，滑板2与导轨1滑动连接；滑板2底部与上下移动机构3相连；上下移动机构3为一对；导轨1、上下移动机构3分别设于滑板2的两侧；搬运机构6与上下移动机构3的底部固定连接；搬运机构6，包括连接杆601、下固定板602、吸嘴603；连接杆601上端与上下移动机构3相连，具体地，连接杆601上端通过上固定板与上下移动机构3的底部相连；连接杆601下端与下固定板602固定相连；
吸嘴603与下固定板602固定连接；吸嘴603设于下固定板602的下方；吸气管与吸嘴603相连。
本实施例中，滑板2与导轨1滑动连接，便于带动上下移动机构3沿着导轨1往复移动。一对上下移动机构3，能够分别带动一对搬运机构6上下移动，分别进行取和放的动作，大大地提高了工作效率。具体地，一搬运机构6取待检测PCB板，另一搬运机构6取已检测后的PCB板。滑板2带动一对搬运机构6沿着导轨1移动，搬运机构6将待检测PCB板，放置在取走的已检测的PCB板的原放置处；已检测后的PCB板被搬运机构6至成品区。本实用新型中吸嘴603的设置，保护了PCB，防止了PCB板的磨损，同时本实用新型大大提高了检测的效率。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是：上下移动机构3为气缸。本实施例中选用气缸作为上下移动机构3，结构简单，易于控制，安装方便，可靠性高。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是：滑板2为L型。本实施例中，将滑板2设置为L形，节省了材料，降低了成本。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是：上下移动机构3与L型滑板2的竖板固定相连。本实施例中，上下移动机构3与L型滑板2的竖板固定相连，L型滑板2的横板起到了对上下移动机构3的支撑作用，安装方便，同时，保证了整体稳定性。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是：下固定板602为矩形，每个下固定板602下方设有呈矩形阵列排布的两组吸嘴603，吸嘴603由橡胶制成。本实施例中，将下固定板602设置为矩形，与PCB形状保持一致，便于安装固定吸嘴603。多个吸嘴603的设置，提高了吸附能力，保证了安全可靠性。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是：每个搬运机构6下方的下固定板602上设有两组矩形排列的吸嘴603。本实施例中，每组矩形排列的吸嘴603均为4个，保证了吸附力的同时，降低了成本。同时，每个下固定板602上设置两组矩形排列的吸嘴603，能够吸附两块PCB板，提高了生产检测的效率。
通过上述实施例可知，本实用新型提供的一种检测装置用移动机构，至少实现了如下的有益效果：
本实用新型设置一对搬运机构6，上下移动机构能够带动一对搬运机构6同时沿着导轨1同步运行，并且能够分别进行取和放的动作，大大提高了PCB板检测的效率。每个搬运机构6上下移动下方的下固定板602上设有两组矩形排列的吸嘴603，进一步提高了PCB板检测的效率。吸嘴603的设置防止了搬运机构对PCB板的损坏，提高了整体的安全可靠性。
虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。
Claims (6)
1.一种检测装置用移动机构，其特征在于：包括导轨（1）、滑板（2），所述滑板（2）与所述导轨（1）滑动连接；
所述滑板（2）底部与上下移动机构（3）相连；所述上下移动机构（3）为一对；所述导轨（1）、上下移动机构（3）分别设于所述滑板（2）的两侧；
搬运机构（6）与所述上下移动机构（3）的底部固定连接；
所述搬运机构（6），包括连接杆（601）、下固定板（602）、吸嘴（603）；
所述连接杆（601）上端与所述上下移动机构（3）相连；所述连接杆（601）下端与所述下固定板（602）固定相连；
所述吸嘴（603）与所述下固定板（602）固定连接；所述吸嘴（603）设于所述下固定板（602）的下方；吸气管与所述吸嘴（603）相连。
2.根据权利要求1所述的一种检测装置用移动机构，其特征在于：
所述上下移动机构（3）为气缸。
3.根据权利要求1所述的一种检测装置用移动机构，其特征在于：
所述滑板（2）为L型。
4.根据权利要求1所述的一种检测装置用移动机构，其特征在于：
所述上下移动机构（3）与L型滑板（2）的竖板固定相连。
5.根据权利要求1所述的一种检测装置用移动机构，其特征在于，
所述下固定板（602）为矩形，每个所述下固定板（602）下方设有呈矩形阵列排布的两组吸嘴（603），所述吸嘴（603）由橡胶制成。
6.根据权利要求1所述的一种检测装置用移动机构，其特征在于，
每个所述搬运机构（6）下方的下固定板（602）上设有两组矩形排列的吸嘴（603）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921599183.8U CN211825759U (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 一种检测装置用移动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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2019
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