CN211824191U - 安全带导管管内通路及管头外径检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供安全带导管管内通路及管头外径检测机构，包括用于承载工件的通路检测滑动基座、位于通路检测滑动基座上方的检测套筒及贴于工件下部管口出口处的钢球回收座，钢球回收座内部设置有与工件下部管口联通的钢球通路，检测套筒的上方固定有钢球导入管，检测套筒中部具有与钢球导入管管腔连通的钢球入孔，钢球回收座内具有检测钢球是否进入的传感器，检测套筒及钢球导入管由套筒升降驱动装置驱动上下移动，本实用新型通过向安全带导管管头外部套设检测套筒从而满足对管头外径的测试并利用钢球打入管体测试内部管路是否通畅。

Description

安全带导管管内通路及管头外径检测机构

技术领域

本实用新型涉及一种安全带导管管内通路及管头外径检测机构。

背景技术

如图1所示为本实用新型设计需要检测的工件100底部呈U型，其中一端竖直向上整体为空心管件，若采用人工进行检测竖直向上的管口的管径及管内部是否通畅，不仅效率低且一般采用抽检形式容易仍然容易出现产品质量问题影响后续装配，本实用新型中主要涉及解决对管口最上部管口外径及工件内部通路是否通畅设计自动检测治具以加快生产效率。

发明内容

本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是现有对安全带导管管头安全带导管管内通路及管头外径质检方式效率低。

本实用新型的具体实施方案是：安全带导管管内通路及管头外径检测机构，包括用于承载工件的通路检测滑动基座、位于通路检测滑动基座上方的检测套筒及贴于工件下部管口出口处的钢球回收座，所述钢球回收座内部设置有与工件下部管口联通的钢球通路，所述检测套筒的上方固定有钢球导入管，所述检测套筒中部具有与钢球导入管管腔连通的钢球入孔，所述钢球回收座侧部具有检测钢球是否进入的传感器，所述检测套筒及钢球导入管由套筒升降驱动装置驱动上下移动。

进一步的，位于通路检测滑动基座的后侧固定有竖向设置的通路检测支架，所述套筒升降驱动装置为套筒升降气缸，所述套筒升降气缸的伸缩端固定连接有固定架，所述固定架与套筒及钢球导入管固定连接。

进一步的，所述钢球回收座包括螺栓连接的上盖及下盖，上盖与下盖之间具有合拢形成钢球通路的槽道，钢球回收座的端部固定有钢球导出盒，钢球导出盒具有与钢球通路联通的斜向导管，所述传感器为伸入钢球回收座内的红外光栅。

进一步的，所述钢球回收座后侧拱起，钢球导出盒的斜向导管下端旁侧联通有竖向设置的钢球导出孔，所述钢球导出孔的下方具有喷气嘴，喷气嘴经管路与气泵连接，所述钢球导出孔的上端经软管与钢球导入管上端连接。

进一步的，所述通路检测滑动基座上表面具有限位工件下部的凹腔，所述检测滑动基座下方具有通路检测底座，所述通路检测底座的上表面固定有滑轨，所述通路检测滑动基座与底座上的滑轨滑动配合，所述底座后侧固定有通路检测滑块气缸，所述通路检测滑块气缸的伸缩端固定连接于通路检测滑动基座。

进一步的，所述通路检测支架后侧还固定有抱夹机构，所述抱夹机构包括固定于通路检测支架后侧的抱夹气缸，所述抱夹气缸的伸缩端铰接有一对拉杆，所述通路检测支架中部对称设有一对抱夹板，所述抱夹板中部与通路检测支架铰接连接，抱夹板的前侧具有与工件管口外径相符的弧形槽，所述拉杆对应铰接连接于抱夹板后侧，以实现抱夹板绕与通路检测支架的铰接点转动实现对工件上部管体的抱夹。

进一步的，所述通路检测底座的旁侧固定有侧向压板机构，所述侧向压板机构包括固定于通路检测底座上的压板固定座及斜向设置的压板气缸，所述压板固定座上铰接有拐状的压板，所述压板后侧与压板气缸的伸缩端铰接连接，压板前侧还固定有缓冲橡胶。

进一步的，所述通路检测支架上固定有感应套筒升降气缸伸缩端位移长度的位移传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型利用检测插杆配合传感器实现对工件管口处下部缩口管径的通路检测及管头外径的检测从而保证检测高效准确。

附图说明

图1为本实用新型安全带导管管内通路及管头外径检测机构立体结构示意图。

图2为本实用新型安全带导管管内通路及管头外径检测机构侧视结构示意图。

图3为本实用新型抱夹结构示意图。

图4为本实用新型侧向压板机构结构示意图（未示意钢球回收座）。

图中：10-通路检测底座，110-滑轨，20-通路检测滑动基座，210-凹腔，220-通路检测滑块气缸，30-通路检测支架，310-套筒升降气缸，311-固定架，410-检测套筒，420-钢球导入管，430-钢球回收座，431-上盖、432-下盖、440-钢球导出盒，441-斜向导管，442-钢球导出孔、443-喷气嘴，450-红外光栅，100-工件，101-凹点，50-抱夹气缸，510-拉杆，520-抱夹板，521-弧形槽，610-压板气缸，620-压板，630-缓冲橡胶，640-压板固定座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1～4所示，安全带导管管内通路及管头外径检测机构，包括通路检测底座10及用于承载工件100的通路检测滑动基座20，通路检测底座的上表面固定有滑轨110，所述通路检测滑动基座与底座上的滑轨滑动配合，所述通路检测滑动基座20上表面具有限位工件下部U状的凹腔210，位于通路检测滑动基座的后侧固定有竖向设置的通路检测支架30，通路检测支架30上固定连接有套筒升降气缸310，套筒升降气缸的下端固定有固定架311。固定架311上固定有检测套筒410及位于的检测套筒410上方的钢球导入管420，所述检测套筒中部具有与钢球导入管管腔连通的钢球入孔411。

位于通路检测滑动基座上方的检测套筒及贴于工件下部管口出口处的钢球回收座430，所述钢球回收座430内部设置有与工件下部管口联通的钢球通路，所述钢球回收座侧部具有检测钢球是否进入的传感器，所述检测套筒及钢球导入管由套筒升降气缸310驱动上下移动。

所述底座后侧固定有通路检测滑块气缸220，所述通路检测滑块气缸220的伸缩端固定连接于通路检测滑动基座20。

本实施例中，所述钢球回收座430包括螺栓连接的上盖431及下盖432，上盖431与下盖432之间具有合拢形成钢球通路的槽道，钢球回收座的端部固定有钢球导出盒440，钢球导出盒具有与钢球通路联通的斜向导管441，所述传感器为伸入钢球回收座内的红外光栅450。

工作时，工件100放置在通路检测滑动基座20的凹腔210内，通路检测滑块气缸220拉动通路检测滑动基座20移动至检测套筒410正下方且工件下端的开孔正对钢球回收座430的钢球通路，套筒升降气缸310驱动检测套筒410下移扣在工件管口表面，检测套筒410的内径为标准件，当遇到工件的上端管口内径过大时则容易导致套筒升降气缸310无法伸出预设距离则触发报警，套筒升降气缸310伸缩端的伸长长度可以通过固定在气缸上的位移传感器进行检测，若检测套筒410能顺利达到指定预设距离之后将钢球通过钢球导入管420管腔及钢球入孔411后进入工件内部并随着工件内部通道的走向排出至钢球回收座的槽道内，所述钢球回收座侧部具有检测钢球是否进入的红外光栅，若钢球顺利进入钢球回收座内则代表工件管腔畅通且内径复合要求。

此外，实施例二，本实施例中为了能够提高钢球的循环利用，所述钢球回收座后侧拱起，钢球导出盒440的斜向导管441下端旁侧联通有竖向设置的钢球导出孔442，所述钢球导出孔的下方具有喷气嘴443，喷气嘴经管路与气泵连接，所述钢球导出孔的上端经软管450与钢球导入管420上端连接。

钢球从钢球导入管420的高处进入工件后受重力和气压的作用通过钢球回收座，后部拱起的钢球回收座能使钢球更为顺畅的进入钢球导出盒440并经由斜向导管441进入钢球导出孔442内，之后当下一个工件进入检测时，喷气嘴443垂直喷气将钢球从竖向设置的钢球导出孔442经由软管450通入钢球导入管420内。

本实施例中，为了能够提高对工件的固定，所述通路检测支架后侧还固定有抱夹机构，所述抱夹机构包括固定于支架后侧的抱夹气缸50，所述抱夹气缸50的伸缩端铰接有一对拉杆510，所述通路检测支架中部对称设有一对抱夹板520，所述抱夹板520中部与通路检测支架30铰接连接，抱夹板的前侧具有与工件管口外径相符的弧形槽521，所述拉杆对应铰接连接于抱夹板520后侧，以实现抱夹板520绕与通路检测支架30的铰接点转动实现对工件上部管体的抱夹。

当通路检测滑动基座滑动至通路检测支架30下方时，抱夹气缸50推动拉杆510从而实现推动抱夹板520绕与支架的铰接点转动合拢，弧形槽520扣紧工件竖直向上一端的中部。

此外，所述通路检测底座的背离钢球回收座的一侧固定有侧向压板机构，所述侧向压板机构包括固定于通路检测底座上的压板固定座640及斜向设置的压板气缸610，所述压板固定座640上铰接有拐状的压板620，所述压板后侧与压板气缸的伸缩端铰接连接，压板前侧还固定有缓冲橡胶630，工作时，当通路检测滑动基座20滑动至通路检测支架30下方时，所述压板气缸610的伸缩端伸出时推动压板620绕与压板固定座640铰接处摆动下压至工件U状下部的上表面，进一步提高工件在检测过程中的稳定性。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.安全带导管管内通路及管头外径检测机构，其特征在于，包括用于承载工件的通路检测滑动基座、位于通路检测滑动基座上方的检测套筒及贴于工件下部管口出口处的钢球回收座，所述钢球回收座内部设置有与工件下部管口联通的钢球通路，所述检测套筒的上方固定有钢球导入管，所述检测套筒中部具有与钢球导入管管腔连通的钢球入孔，所述钢球回收座侧部具有检测钢球是否进入的传感器，所述检测套筒及钢球导入管由套筒升降驱动装置驱动上下移动。

2.根据权利要求1所述的安全带导管管内通路及管头外径检测机构，其特征在于，位于通路检测滑动基座的后侧固定有竖向设置的通路检测支架，所述套筒升降驱动装置为套筒升降气缸，所述套筒升降气缸的伸缩端固定连接有固定架，所述固定架与套筒及钢球导入管固定连接。

3.根据权利要求2所述的安全带导管管内通路及管头外径检测机构，其特征在于，所述钢球回收座包括螺栓连接的上盖及下盖，上盖与下盖之间具有合拢形成钢球通路的槽道，钢球回收座的端部固定有钢球导出盒，钢球导出盒具有与钢球通路联通的斜向导管，所述传感器为伸入钢球回收座内的红外光栅。

4.根据权利要求3所述的安全带导管管内通路及管头外径检测机构，其特征在于，所述钢球回收座后侧拱起，钢球导出盒的斜向导管下端旁侧联通有竖向设置的钢球导出孔，所述钢球导出孔的下方具有喷气嘴，喷气嘴经管路与气泵连接，所述钢球导出孔的上端经软管与钢球导入管上端连接。

5.根据权利要求1或2所述的安全带导管管内通路及管头外径检测机构，其特征在于，所述通路检测滑动基座上表面具有限位工件下部的凹腔，所述通路检测滑动基座下方具有通路检测底座，所述通路检测底座的上表面固定有滑轨，所述通路检测滑动基座与底座上的滑轨滑动配合，所述底座后侧固定有通路检测滑块气缸，所述通路检测滑块气缸的伸缩端固定连接于通路检测滑动基座。

6.根据权利要求3所述的安全带导管管内通路及管头外径检测机构，其特征在于，所述通路检测支架后侧还固定有抱夹机构，所述抱夹机构包括固定于通路检测支架后侧的抱夹气缸，所述抱夹气缸的伸缩端铰接有一对拉杆，所述通路检测支架中部对称设有一对抱夹板，所述抱夹板中部与通路检测支架铰接连接，抱夹板的前侧具有与工件管口外径相符的弧形槽，所述拉杆对应铰接连接于抱夹板后侧，以实现抱夹板绕与通路检测支架的铰接点转动实现对工件上部管体的抱夹。

7.根据权利要求5所述的安全带导管管内通路及管头外径检测机构，其特征在于，所述通路检测底座的旁侧固定有侧向压板机构，所述侧向压板机构包括固定于通路检测底座上的压板固定座及斜向设置的压板气缸，所述压板固定座上铰接有拐状的压板，所述压板后侧与压板气缸的伸缩端铰接连接，压板前侧还固定有缓冲橡胶。

8.根据权利要求2所述的安全带导管管内通路及管头外径检测机构，其特征在于，所述通路检测支架上固定有感应套筒升降气缸伸缩端位移长度的位移传感器。

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