CN211820146U - 一种钢包倾斜液压控制*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢包倾斜液压控制***，属于冶金设备技术领域。所述钢包倾斜液压控制***包括：供油及回油管路与所述第一输送管道连通，第一输送管道与第一电磁球座阀的第一接口连通；第一双单向节流阀的第一接口通过第二输送管道与第一钢包倾斜液压缸的无杆腔连通；第二双单向节流阀的第二接口通过第三输送管道与第二钢包倾斜液压缸的无杆腔连通；第四输送管道的第一端均与第一钢包倾斜液压缸的有杆腔及第二钢包倾斜液压缸的有杆腔连通，第四输送管道的第二端与供油及回油管路连通。本实用新型钢包倾斜液压控制***可以提高钢水收得率、降低吨钢成本，提高生产效益。

Description

一种钢包倾斜液压控制***

技术领域

本实用新型涉及冶金设备技术领域，特别涉及一种钢包倾斜液压控制***。

背景技术

钢包用于炼钢厂、铸造厂在平炉、电炉或转炉前承接钢水、进行浇注作业。而钢包的钢水收得率是连铸设计的一个重要工艺指标，钢水收得率可以增加铸坯的产量，使得单位铸坯的生产成本下降。

但是，钢包在使用过程中，由于钢包结构问题以及钢水侵蚀，钢包内仍会有约2-5吨钢水存留，使得浇铸钢水收得率始终不能提高。

实用新型内容

本实用新型提供一种钢包倾斜液压控制***，解决了或部分解决了现有技术中钢包的浇铸钢水收得率不能提高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种钢包倾斜液压控制***包括：供油及回油管路、第一输送管道、第二输送管道、第三输送管道、第一钢包倾斜液压缸、第二钢包倾斜液压缸及第四输送管道；所述供油及回油管路与所述第一输送管道连通，所述第一输送管道上设置有第一电磁球座阀、三通减压阀、第一双单向节流阀及第二双单向节流阀，所述第一输送管道与所述第一电磁球座阀的第一接口连通；所述第一双单向节流阀的第一接口通过所述第二输送管道与所述第一钢包倾斜液压缸的无杆腔连通；所述第二双单向节流阀的第二接口通过所述第三输送管道与所述第二钢包倾斜液压缸的无杆腔连通；所述第二输送管道及第三输送管道上均设置有顺序阀及单向节流阀；所述第四输送管道的第一端均与所述第一钢包倾斜液压缸的有杆腔及第二钢包倾斜液压缸的有杆腔连通，所述第四输送管道的第二端与所述供油及回油管路连通；所述第四输送管道上设置有第二电磁球座阀，所述第四输送管道与所述第二电磁球座阀的第一接口连通。

进一步地，所述第二双单向节流阀的第一接口与所述第二输送管道连通处设置有第一高压球阀；所述第二双单向节流阀的第二接口与所述第三输送管道连通处设置有第二高压球阀；所述第四输送管道上设置有第三高压球阀。

进一步地，所述第二输送管道及第三输送管道上均设置有第一测点，所述第一测点设置在所述单向节流阀与所述第一钢包倾斜液压缸的无杆腔之间；所述顺序阀处设置有第二测点。

进一步地，所述供油及回油管路包括：高压油管、回油管、电磁换向阀、第三双单向节流阀、旋转接头、第五输送管道、第六输送管道、第七输送管道及第八输送管道；所述旋转接头内开设有第一通道及第二通道；所述第五输送管道的第一端与所述第一输送管道连通，所述第五输送管道的第二端通过所述第一通道与所述第三双单向节流阀的第一接口连通；所述第六输送管道的第一端与所述第四输送管道连通，所述第六输送管道的第二端通过所述第二通道与所述第三双单向节流阀的第二接口连通；所述第三双单向节流阀的第三接口通过第七输送管道与所述电磁换向阀的A接口连通，所述第三双单向节流阀的第四接口通过第八输送管道与所述电磁换向阀的B接口连通；所述电磁换向阀的P接口与所述高压油管连通，所述电磁换向阀的T接口与所述回油管连通。

进一步地，所述第五输送管道与所述第一输送管道连通处设置有第四高压球阀；所述第六输送管道与所述第四输送管道连通处设置有第五高压球阀。

进一步地，所述供油及回油管路还包括：卸油箱、第九输送管道及第十输送管道；所述旋转接头内开设有第三通道；所述第九输送管道的第一端与所述第一电磁球座阀的第二接口连通，所述第九输送管道的第二端通过所述第二通道与所述卸油箱连通；所述第十输送管道的第一端与所述第二电磁球座阀的第二接口连通，所述第十输送管道的第二端与所述第九输送管道连通。

进一步地，所述第九输送管道与所述第二通道连通处设置有单向阀。

进一步地，所述钢包倾斜液压控制***还包括：压力检测机构；所述压力检测机构包括：测压软管、压力表及软管接头；所述测压软管的第一端与所述压力表连通，所述测压软管的第二端通过所述软管接头与所述第一输送管道连通；所述软管接头设置在所述三通减压阀与所述第一双单向节流阀之间。

基于相同的实用新型构思，本实用新型还提供一种钢包倾斜液压控制方法，包括以下步骤：钢包倾斜液压缸进行顶升动作：保持第一高压球阀、第二高压球阀、第三高压球阀、第四高压球阀及第五高压球阀为开启状态，控制电磁换向阀的b位得电；高压液压油依次通过高压油管、电磁换向阀的P接口、电磁换向阀的A接口、第七输送管道、第三双单向节流阀的第三接口、第三双单向节流阀的第一接口、第五输送管道、第一输送管道、第一电磁球座阀的第一接口、三通减压阀、第一双单向节流阀、第二双单向节流阀、第二输送管道、顺序阀及单向节流阀输送至所述钢包倾斜液压缸的无杆腔；所述钢包倾斜液压缸的有杆腔内的液压油依次通过第四输送管道、第二电磁球座阀的第一接口、第六输送管道、第三双单向节流阀的第二接口、第三双单向节流阀的第四接口、第八输送管道、电磁换向阀的 B接口及电磁换向阀的T接口进入回油管；所述钢包倾斜液压缸的无杆腔进行供油，所述钢包倾斜液压缸的有杆腔回油，所述钢包倾斜液压缸的活塞杆顶升，完成钢包顶升动作；所述钢包倾斜液压缸进行复位动作：保持所述第一高压球阀、第二高压球阀、第三高压球阀、第四高压球阀及第五高压球阀为开启状态，控制电磁换向阀的a位得电；所述高压液压油依次通过所述高压油管、电磁换向阀的P接口、电磁换向阀的B接口、第八输送管道、第三双单向节流阀的第四接口、第三双单向节流阀的第二接口、第六输送管道、第二电磁球座阀的第一接口及第四输送管道输送至所述钢包倾斜液压缸的有杆腔内；所述钢包倾斜液压缸的无杆腔内的液压油依次通过所述单向节流阀、顺序阀、第二输送管道、第二双单向节流阀、第一双单向节流阀、三通减压阀、第一电磁球座阀的第一接口、第一输送管道、第五输送管道、第三双单向节流阀的第一接口、第三双单向节流阀的第三接口、第七输送管道及电磁换向阀的A接口及电磁换向阀的T接口进入所述回油管；所述钢包倾斜液压缸的有杆腔进行供油，所述钢包倾斜液压缸的无杆腔回油，所述钢包倾斜液压缸的活塞杆回落，完成所述钢包复位动作；所述钢包倾斜动作停止：所述钢包倾斜液压缸复位动作到位后，所述电磁换向阀的b位失电，电磁换向阀回到中位，同时第一电磁球座阀、第二电磁球座阀失电，供油切断，所述钢包倾斜动作停止。

进一步地，所述钢包倾斜液压控制方法还包括：当所述钢包倾斜动作停止后，所述钢包倾斜液压缸的无杆腔内多余的液压油依次通过单向节流阀、顺序阀、第二输送管道、第二双单向节流阀、第一双单向节流阀、三通减压阀、第一电磁球座阀的第二接口及第九输送管道进入卸油箱；所述钢包倾斜液压缸的有杆腔内多余的液压油依次通过第四输送管道、第二电磁球座阀的第二接口、第十输送管道及第九输送管道进入卸油箱。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在钢包转台上增加钢包倾斜液压缸，由于供油及回油管路与第一输送管道连通，第一输送管道上设置有第一电磁球座阀、三通减压阀、第一双单向节流阀及第二双单向节流阀，第一输送管道与第一电磁球座阀的第一接口连通，第一双单向节流阀的第一接口通过第二输送管道与第一钢包倾斜液压缸的无杆腔连通，第二双单向节流阀的第二接口通过第三输送管道与第二钢包倾斜液压缸的无杆腔连通，第二输送管道及第三输送管道上均设置有顺序阀及单向节流阀，所以，高压液压油依次通过供油及回油管路、第一输送管道、第一电磁球座阀的第一接口、三通减压阀、第一双单向节流阀、第二双单向节流阀、第二输送管道、顺序阀及单向节流阀输送至钢包倾斜液压缸的无杆腔，对钢包倾斜液压缸的无杆腔进行供油，由于第四输送管道的第一端均与第一钢包倾斜液压缸的有杆腔及第二钢包倾斜液压缸的有杆腔连通，第四输送管道的第二端与所述供油及回油管路连通；第四输送管道上设置有第二电磁球座阀，第四输送管道与第二电磁球座阀的第一接口连通，所以，钢包倾斜液压缸的有杆腔内的液压油依次通过第四输送管道及第二电磁球座阀的第一接口输送至供油及回油管路，对钢包倾斜液压缸的无杆腔进行回油，钢包倾斜液压缸的活塞杆顶升，完成钢包顶升动作，使钢包倾斜，改变钢包放置角度，可将存留钢水更多地聚集到钢包水口，可以提高钢水收得率、降低吨钢成本，提高生产效益。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的钢包倾斜液压控制***的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型实施例提供的一种钢包倾斜液压控制***包括：供油及回油管路1、第一输送管道2、第二输送管道3、第三输送管道4、第一钢包倾斜液压缸5、第二钢包倾斜液压缸6及第四输送管道7。

供油及回油管路1与第一输送管道2连通，第一输送管道2上设置有第一电磁球座阀8、三通减压阀9、第一双单向节流阀10及第二双单向节流阀11，第一输送管道2与第一电磁球座阀8的第一接口连通。

第一双单向节流阀10的第一接口通过第二输送管道2与第一钢包倾斜液压缸5的无杆腔连通。

第二双单向节流阀11的第二接口通过第三输送管道4与第二钢包倾斜液压缸6的无杆腔连通。

第二输送管道3及第三输送管道4上均设置有顺序阀12及单向节流阀 13。

第四输送管道7的第一端均与第一钢包倾斜液压缸5的有杆腔及第二钢包倾斜液压缸6的有杆腔连通，第四输送管道7的第二端与供油及回油管路1连通。

第四输送管道7上设置有第二电磁球座阀14，第四输送管道7与第二电磁球座阀14的第一接口连通。

本申请具体实施方式在钢包转台上增加第一钢包倾斜液压缸5及第二钢包倾斜液压缸6，由于供油及回油管路1与第一输送管道2连通，第一输送管道2上设置有第一电磁球座阀8、三通减压阀9、第一双单向节流阀 10及第二双单向节流阀11，第一输送管道2与第一电磁球座阀8的第一接口连通，第一双单向节流阀10的第一接口通过第二输送管道2与第一钢包倾斜液压缸5的无杆腔连通，第二双单向节流阀11的第二接口通过第三输送管道4与第二钢包倾斜液压缸6的无杆腔连通，第二输送管道3及第三输送管道4上均设置有顺序阀12及单向节流阀13，所以，高压液压油依次通过供油及回油管路1、第一输送管道2、第一电磁球座阀8的第一接口、三通减压阀9、第一双单向节流阀10、第二双单向节流阀11、第二输送管道3、顺序阀12及单向节流阀13输送至钢包倾斜液压缸5的无杆腔，对钢包倾斜液压缸5的无杆腔进行供油，由于第四输送管道7的第一端均与第一钢包倾斜液压缸5的有杆腔及第二钢包倾斜液压缸6的有杆腔连通，第四输送管道7的第二端与供油及回油管路1连通，第四输送管道7上设置有第二电磁球座阀14，第四输送管道7与第二电磁球座阀14的第一接口连通，所以，钢包倾斜液压缸5的有杆腔内的液压油依次通过第四输送管道7及第二电磁球座阀14的第一接口输送至供油及回油管路1，对钢包倾斜液压缸的无杆腔进行回油，钢包倾斜液压缸的活塞杆顶升，完成钢包顶升动作，使钢包倾斜，改变钢包放置角度，可将存留钢水更多地聚集到钢包水口，可以提高钢水收得率、降低吨钢成本，提高生产效益。

其中，第一双单向节流阀10及第二双单向节流阀11均为叠加式双路单向节流阀；第二双单向节流阀11由为进口节流，达到钢包倾斜液压缸顶升时无杆腔液压油流量调整的目的；第一双单向节流阀10为出口节流，达到钢包倾斜液压缸复位时无杆腔液压油流量调整的目的。

具体地，第二双单向节流阀11的第一接口与第二输送管道3连通处设置有第一高压球阀15，通过第一高压球阀15控制第二双单向节流阀11的第一接口与第二输送管道3的通断。

第二双单向节流阀11的第二接口与第三输送管道4连通处设置有第二高压球阀16，通过第二高压球阀16控制第二双单向节流阀11的第二接口与第三输送管道4的通断。

第四输送管道7上设置有第三高压球阀17，通过第三高压球阀17控制第四输送管道7的通断。

具体地，第二输送管道3及第三输送管道4上均设置有第一测点18，第一测点设置在单向节流阀13与第一钢包倾斜液压缸5的无杆腔之间，通过第一测点18可测量钢包倾斜液压缸5的无杆腔入口压力。

顺序阀12处设置有第二测点19，在本实施方式中，第二测点19与顺序阀12控制油路相接，可测量顺序阀控制油压力；顺序阀控制油路同时与钢包倾斜液压缸有杆腔相接。

具体地，供油及回油管路1包括：高压油管1-1、回油管1-2、电磁换向阀1-3、第三双单向节流阀1-4、旋转接头1-5、第五输送管道1-6、第六输送管道1-7、第七输送管道1-8及第八输送管道1-9。

旋转接头1-5内开设有第一通道及第二通道。

第五输送管道1-6的第一端与第一输送管道2连通，第五输送管道1-6 的第二端通过第一通道与第三双单向节流阀1-4的第一接口连通。

第六输送管道1-7的第一端与第四输送管道7连通，第六输送管道1-7 的第二端通过第二通道与第三双单向节流阀1-4的第二接口连通。

第三双单向节流阀1-4的第三接口通过第七输送管道1-8与电磁换向阀1-3的A接口连通，第三双单向节流阀1-4的第四接口通过第八输送管道1-9与电磁换向阀1-3的B接口连通。

电磁换向阀1-3的P接口与高压油管1-1连通，电磁换向阀1-3的T 接口与回油管1-2连通。

第五输送管道1-6与第一输送管道2连通处设置有第四高压球阀 1-10，通过第四高压球阀1-10控制第五输送管道1-6与第一输送管道2 的通断。

第六输送管道1-7与第四输送管道7连通处设置有第五高压球阀 1-11，通过第五高压球阀1-11控制第六输送管道1-7与第四输送管道7 的通断。

供油及回油管路1还包括：卸油箱1-12、第九输送管道1-13及第十输送管道1-14。

旋转接头1-5内开设有第三通道。

第九输送管道1-13的第一端与第一电磁球座阀8的第二接口连通，第九输送管道的第二端通过第二通道与卸油箱1-12连通。

第十输送管道1-14的第一端与第二电磁球座阀14的第二接口连通，第十输送管道1-14的第二端与第九输送管道1-13连通。

当所述钢包倾斜动作停止后，钢包倾斜液压缸5的无杆腔内多余的液压油依次通过单向节流阀13、顺序阀12、第二输送管道3、第二双单向节流阀11、第一双单向节流阀10、三通减压阀9、第一电磁球座阀8的第二接口及第九输送管道1-13进入卸油箱1-12，保证钢包倾斜液压缸5的无杆腔油压平衡。

当所述钢包倾斜动作停止后，钢包倾斜液压缸5的有杆腔内多余的液压油依次通过第四输送管道7、第二电磁球座阀14的第二接口、第十输送管道1-14及第九输送管道1-13进入卸油箱，保证钢包倾斜液压缸5的有杆腔油压平衡。

第九输送管道1-13与第二通道1-14连通处设置有单向阀1-15，通过单向阀1-15控制多余液压油的流向，避免回流。

钢包倾斜液压控制***还包括：压力检测机构20。

压力检测机构20包括：测压软管20-1、压力表20-2及软管接头20-3。

测压软管20-1的第一端与压力表20-2连通，测压软管20-1的第二端通过软管接头20-3与第一输送管道2连通。

软管接头20-3设置在三通减压阀9与第一双单向节流阀10之间。

通过第一输送管道2的液压油通过软管接头20-3进入测压软管20-1，压力表20-2获取油路压力。当压力过大或压力过低时，调节三通减压阀9 开度，液压油从三通减压阀进入第一双单向节流阀10，确保通向钢包倾斜液压缸5的无杆腔的油压稳定。

具体地，钢包倾斜液压控制***还包括：钢包盖机械手液压控制装置 21。

钢包盖机械手液压控制装置21包括：机械手液压缸、第十一输送管道 21-1及第十二输送管道21-2。

第十一输送管道21-1的第一端与机械手液压缸的无杆腔连通，第十一输送管道21-1的第二端与供油及回油管路1连通。第十一输送管道21-1 的第二端与回油管路1的第五输送管道1-6连通。

第十二输送管道21-2的第一端与机械手液压缸的有杆腔连通，第十二输送管道21-2的第二端与供油及回油管路1连通。第十二输送管道21-2 的第二端与供油及回油管路1的第六输送管道1-7连通。

第十一输送管道21-1上设置有第三电磁球座阀21-3，第十一输送管道21-1与第三电磁球座阀21-3的第一接口连通。

第十二输送管道21-2上设置有第四电磁球座阀21-4，第十二输送管道21-2与第四电磁球座阀21-4的第一接口连通。

当机械手液压缸进行抬升动作时，保持第一高压球阀15、第二高压球阀16、第三高压球阀17、第四高压球阀1-10及第五高压球阀1-11为为开启状态；第一电磁球座阀8、第二电磁球座阀14为断电状态；第三电磁球座阀21-3，第四电磁球座阀21-4为得电状态，控制电磁换向阀1-3的b 位得电。高压液压油依次通过高压油管1-1、电磁换向阀1-3的P接口、电磁换向阀1-3的A接口、第七输送管道1-8、第三双单向节流阀1-4的第三接口、第三双单向节流阀1-4的第一接口、第五输送管道1-6、第十一输送管道21-1及第三电磁球座阀21-3的第一接口输送至机械手液压缸的无杆腔，同时，机械手液压缸的有杆腔内的液压油依次通过第十二输送管道21-2、第四电磁球座阀21-4的第一接口、第六输送管道1-7、第三双单向节流阀1-4的第二接口、第三双单向节流阀1-4的第四接口、第八输送管道1-9、电磁换向阀1-3的B接口及电磁换向阀1-3的T接口进入回油管1-2，机械手液压缸的无杆腔进行供油，机械手液压缸的有杆腔回油，所机械手液压缸的活塞杆顶升，完成机械手顶升动作。

当机械手液压缸进行复位动作时，保持第一高压球阀15、第二高压球阀16、第三高压球阀17、第四高压球阀1-10及第五高压球阀1-11为开启状态；第一电磁球座阀8、第二电磁球座阀14为断电状态；第三电磁球座阀21-3，第四电磁球座阀21-4为得电状态，控制电磁换向阀1-3的a位得电。高压液压油依次通过高压油管1-1、电磁换向阀1-3的P接口、电磁换向阀1-3的B接口、第八输送管道1-9、第三双单向节流阀1-4的第四接口、第三双单向节流阀1-4的第二接口、第六输送管道1-7、第十二输送管道21-2及第四电磁球座阀21-4的第一接口输送至机械手液压缸的有杆腔内，同时，机械手液压缸的无杆腔内的液压油依次通过第十一输送管道21-1及第三电磁球座阀21-3的第一接口、第五输送管道1-6、第三双单向节流阀1-4的第一接口、第三双单向节流阀1-4的第三接口、第七输送管道1-8及电磁换向阀1-3的A接口及电磁换向阀1-3的T接口进入回油管1-2。机械手液压缸的有杆腔进行供油，机械手液压缸的无杆腔回油，机械手液压缸的活塞杆回落，完成机械手复位动作。

当钢包盖倾斜动作停止时，机械手液压缸复位动作到位后，电磁换向阀1-3的b位失电，电磁换向阀1-3回到中位，同时第三电磁球座阀21-3、第四电磁球座阀21-4失电，供油切断，机械手液压缸倾斜动作停止。

第十一输送管道21-1与机械手液压缸的无杆腔连通处设置有第六高压球阀21-5，通过第六高压球阀21-5控制第十一输送管道21-1的通断。

第十二输送管道21-2与机械手液压缸的有杆腔连通处设置有第七高压球21-6，通过第七高压球21-6控制第十二输送管道21-2的通断。

具体地，钢包盖机械手液压控制装置还包括：第一备用管道21-7及第二备用管道21-8。

第一备用管道21-7的第一端与第十一输送管道21-1，第一备用管道 21-7的第二端与供油及回油管路1连通，第一备用管道21-7的第一端设置在第六高压球阀与机械手液压缸的无杆腔之间。第一备用管道21-7的第二端与供油及回油管路1的第五输送管道1-6连通。

第二备用管道21-8的第一端与所述第十二输送管道21-2，第二备用管道21-8的第二端与供油及回油管路1连通，第二备用管道21-8的第一端设置在第七高压球阀与机械手液压缸的有杆腔之间。第二备用管道21-8 的第二端与供油及回油管路1的第六输送管道1-7连通。

当第三电磁球座阀21-3及第四电磁球座阀21-4损坏时，液压油可以通过第一备用管道21-7及第二备用管道21-8进行输送，保证机械手液压缸的正常运行。

第一备用管道21-7上设置有第八高压球阀21-9，第八高压球阀21-9 用于控制第一备用管道21-7的通断。

第二备用管道21-8上设置有第九高压球阀21-10，第九高压球阀21-10 用于控制第二备用管道21-8的通断。

钢包盖机械手液压控制装置还包括：第十三输送管道21-11及第十四输送管道21-12。

第十三输送管道21-11的第一端与第三电磁球座阀21-3的第二接口连通，第十三输送管道21-11的第二端通过第九输送管道1-13连通。

第十四输送管道21-12的第一端与第四电磁球座阀21-4的第二接口连通，第十四输送管道21-12的第二端与第九输送管道1-13连通。

当机械手复位后，机械手液压缸的无杆腔内多余的液压油依次通过第十一输送管道21-1、第三电磁球座阀21-3的第二接口、第十三输送管道 21-11及第九输送管道1-13进入卸油箱1-12。机械手液压缸的有杆腔内多余的液压油依次通过第十二输送管道21-2、第四电磁球座阀21-4的第二接口、第十四输送管道21-12及第九输送管道1-13进入卸油箱，确保机械手液压缸的压力平衡。

基于相同的实用新型构思，本申请还提供一种钢包倾斜液压控制方法，包括以下步骤：

步骤S1，钢包倾斜液压缸5进行顶升动作：

步骤S11，保持第一高压球阀15、第二高压球阀16、第三高压球阀17、第四高压球阀1-10及第五高压球阀1-11为开启状态，控制电磁换向阀1-3 的b位得电。

步骤S12，高压液压油依次通过高压油管1-1、电磁换向阀1-3的P 接口、电磁换向阀1-3的A接口、第七输送管道1-8、第三双单向节流阀 1-4的第三接口、第三双单向节流阀1-4的第一接口、第五输送管道1-6、第一输送管道2、第一电磁球座阀8的第一接口、三通减压阀9、第一双单向节流阀10、第二双单向节流阀11、第二输送管道3、顺序阀12及单向节流阀13输送至钢包倾斜液压缸5的无杆腔。

步骤S13，钢包倾斜液压缸的有杆腔内的液压油依次通过第四输送管道7、第二电磁球座阀14的第一接口、第六输送管道1-7、第三双单向节流阀1-4的第二接口、第三双单向节流阀1-4的第四接口、第八输送管道 1-9、电磁换向阀1-3的B接口及电磁换向阀1-3的T接口进入回油管1-2。

步骤S14，钢包倾斜液压缸5的无杆腔进行供油，钢包倾斜液压缸5 的有杆腔回油，钢包倾斜液压缸5的活塞杆顶升，完成钢包顶升动作。

步骤S2，钢包倾斜液压缸5进行复位动作：

步骤S21，保持第一高压球阀15、第二高压球阀16、第三高压球阀17、第四高压球阀1-10及第五高压球阀1-11为开启状态，控制电磁换向阀1-3 的a位得电。

步骤S22，高压液压油依次通过高压油管1-1、电磁换向阀1-3的P 接口、电磁换向阀1-3的B接口、第八输送管道1-9、第三双单向节流阀 1-4的第四接口、第三双单向节流阀1-4的第二接口、第六输送管道1-7、第二电磁球座阀14的第一接口及第四输送管道7输送至钢包倾斜液压缸5 的有杆腔内。

步骤S23，钢包倾斜液压缸5的无杆腔内的液压油依次通过单向节流阀13、顺序阀12、第二输送管道3、第二双单向节流阀11、第一双单向节流阀10、三通减压阀9、第一电磁球座阀8的第一接口、第一输送管道2、第五输送管道1-6、第三双单向节流阀1-4的第一接口、第三双单向节流阀1-4的第三接口、第七输送管道1-8及电磁换向阀1-3的A接口及电磁换向阀1-3的T接口进入回油管1-2。

步骤S24，钢包倾斜液压缸的有杆腔进行供油，钢包倾斜液压缸的无杆腔回油，钢包倾斜液压缸的活塞杆回落，完成钢包复位动作。

步骤S3，钢包倾斜动作停止：

钢包倾斜液压缸复位动作到位后，电磁换向阀1-3的b位失电，电磁换向阀1-3回到中位，同时第一电磁球座阀8、第二电磁球座阀14失电，供油切断，钢包倾斜动作停止。

具体地，所述钢包倾斜液压控制方法还包括：

当钢包倾斜动作停止后，钢包倾斜液压缸5的无杆腔内多余的液压油依次通过单向节流阀13、顺序阀12、第二输送管道3、第二双单向节流阀 11、第一双单向节流阀10、三通减压阀9、第一电磁球座阀8的第二接口及第九输送管道1-13进入卸油箱1-12，保证钢包倾斜液压缸5的无杆腔油压平衡。钢包倾斜液压缸5的有杆腔内多余的液压油依次通过第四输送管道7、第二电磁球座阀14的第二接口、第十输送管道1-14及第九输送管道1-13进入卸油箱1-12，保证钢包倾斜液压缸5的有杆腔油压平衡。

为了更清楚介绍本实用新型实施例，下面从本实用新型实施例的使用方法上予以介绍。

确认钢包盖机械手所操控的钢包盖在低位(已经盖在钢包上)，第三电磁球座阀21-3及第四电磁球座阀21-4全部处于关闭状态，即第三电磁球座阀21-3的b位及第四电磁球座阀21-4的b位不得电，第三电磁球座阀21-3的b位及第四电磁球座阀21-4不通压力油，且第八高压球阀21-9 及第九高压球阀21-10为常闭，钢包盖不可参与钢包倾斜动作。

钢包倾斜液压缸5进行顶升动作：

保持第一高压球阀15、第二高压球阀16、第三高压球阀17、第四高压球阀1-10及第五高压球阀1-11为开启状态，控制电磁换向阀1-3的b 位得电。

高压液压油依次通过高压油管1-1、电磁换向阀1-3的P接口、电磁换向阀1-3的A接口、第七输送管道1-8、第三双单向节流阀1-4的第三接口、第三双单向节流阀1-4的第一接口、第五输送管道1-6、第一输送管道2、第一电磁球座阀8的第一接口、三通减压阀9、第一双单向节流阀10、第二双单向节流阀11、第二输送管道3、顺序阀12及单向节流阀13 输送至钢包倾斜液压缸5的无杆腔。

钢包倾斜液压缸的有杆腔内的液压油依次通过第四输送管道7、第二电磁球座阀14的第一接口、第六输送管道1-7、第三双单向节流阀1-4的第二接口、第三双单向节流阀1-4的第四接口、第八输送管道1-9、电磁换向阀1-3的B接口及电磁换向阀1-3的T接口进入回油管1-2。

钢包倾斜液压缸5的无杆腔进行供油，钢包倾斜液压缸5的有杆腔回油，钢包倾斜液压缸5的活塞杆顶升，完成钢包顶升动作。

钢包倾斜液压缸5进行复位动作：

保持第一高压球阀15、第二高压球阀16、第三高压球阀17、第四高压球阀1-10及第五高压球阀1-11为开启状态，控制电磁换向阀1-3的a 位得电。

高压液压油依次通过高压油管1-1、电磁换向阀1-3的P接口、电磁换向阀1-3的B接口、第八输送管道1-9、第三双单向节流阀1-4的第四接口、第三双单向节流阀1-4的第二接口、第六输送管道1-7、第二电磁球座阀14的第一接口及第四输送管道7输送至钢包倾斜液压缸5的有杆腔内。

钢包倾斜液压缸5的无杆腔内的液压油依次通过单向节流阀13、顺序阀12、第二输送管道3、第二双单向节流阀11、第一双单向节流阀10、三通减压阀9、第一电磁球座阀8的第一接口、第一输送管道2、第五输送管道1-6、第三双单向节流阀1-4的第一接口、第三双单向节流阀1-4的第三接口、第七输送管道1-8及电磁换向阀1-3的A接口及电磁换向阀1-3 的T接口进入回油管1-2。

钢包倾斜液压缸的有杆腔进行供油，钢包倾斜液压缸的无杆腔回油，钢包倾斜液压缸的活塞杆回落，完成钢包复位动作。

钢包倾斜动作停止：

钢包倾斜液压缸复位动作到位后，电磁换向阀1-3的b位失电，电磁换向阀1-3回到中位，同时第一电磁球座阀8、第二电磁球座阀14失电，供油切断，钢包倾斜动作停止。

钢包倾斜液压缸的活塞杆顶升，完成钢包顶升动作，使钢包倾斜，改变钢包放置角度，可将存留钢水更多地聚集到钢包水口，可以提高钢水收得率、降低吨钢成本，提高生产效益。

本申请钢包倾斜液压控制***不影响现有铸机生产模式及设备型式，通过在钢包转台上增加钢包倾斜液压缸，实现钢包倾斜。

本申请钢包倾斜液压控制***不需对现有铸机液压***泵源部分做任何修改，只需在现有钢包盖机械手液压回路上增加钢包倾斜液压控制，利用现有转台的旋转接头的液压通道，而无需对现有转台旋转接头通道数量进行改造，机械设备改造量少，可操作性强。

本申请通过钢包倾斜液压控制***改变钢包放置角度，可将存留钢水更多地聚集到钢包水口，最终实现提高钢水收得率、降低吨钢成本，提高生产效益的优异效果。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种钢包倾斜液压控制***，其特征在于，包括：供油及回油管路、第一输送管道、第二输送管道、第三输送管道、第一钢包倾斜液压缸、第二钢包倾斜液压缸及第四输送管道

所述供油及回油管路与所述第一输送管道连通，所述第一输送管道上设置有第一电磁球座阀、三通减压阀、第一双单向节流阀及第二双单向节流阀，所述第一输送管道与所述第一电磁球座阀的第一接口连通；

所述第二双单向节流阀的第一接口通过所述第二输送管道与所述第一钢包倾斜液压缸的无杆腔连通；

所述第二双单向节流阀的第二接口通过所述第三输送管道与所述第二钢包倾斜液压缸的无杆腔连通；

所述第二输送管道及第三输送管道上均设置有顺序阀及单向节流阀；

所述第四输送管道的第一端均与所述第一钢包倾斜液压缸的有杆腔及第二钢包倾斜液压缸的有杆腔连通，所述第四输送管道的第二端与所述供油及回油管路连通；

所述第四输送管道上设置有第二电磁球座阀，所述第四输送管道与所述第二电磁球座阀的第一接口连通。

2.根据权利要求1所述的钢包倾斜液压控制***，其特征在于：

所述第二双单向节流阀的第一接口与所述第二输送管道连通处设置有第一高压球阀；

所述第二双单向节流阀的第二接口与所述第三输送管道连通处设置有第二高压球阀；

所述第四输送管道上设置有第三高压球阀。

3.根据权利要求1所述的钢包倾斜液压控制***，其特征在于：

所述第二输送管道及第三输送管道上均设置有第一测点，所述第一测点设置在所述单向节流阀与所述第一钢包倾斜液压缸的无杆腔之间；

所述顺序阀处设置有第二测点。

4.根据权利要求1所述的钢包倾斜液压控制***，其特征在于，所述供油及回油管路包括：高压油管、回油管、电磁换向阀、第三双单向节流阀、旋转接头、第五输送管道、第六输送管道、第七输送管道及第八输送管道；

所述旋转接头内开设有第一通道及第二通道；

所述第五输送管道的第一端与所述第一输送管道连通，所述第五输送管道的第二端通过所述第一通道与所述第三双单向节流阀的第一接口连通；

所述第六输送管道的第一端与所述第四输送管道连通，所述第六输送管道的第二端通过所述第二通道与所述第三双单向节流阀的第二接口连通；

所述第三双单向节流阀的第三接口通过第七输送管道与所述电磁换向阀的A接口连通，所述第三双单向节流阀的第四接口通过第八输送管道与所述电磁换向阀的B接口连通；

所述电磁换向阀的P接口与所述高压油管连通，所述电磁换向阀的T接口与所述回油管连通。

5.根据权利要求4所述的钢包倾斜液压控制***，其特征在于：

所述第五输送管道与所述第一输送管道连通处设置有第四高压球阀；

所述第六输送管道与所述第四输送管道连通处设置有第五高压球阀。

6.根据权利要求4所述的钢包倾斜液压控制***，其特征在于，所述供油及回油管路还包括：卸油箱、第九输送管道、第十输送管道；

所述旋转接头内开设有第三通道；

所述第九输送管道的第一端与所述第一电磁球座阀的第二接口连通，所述第九输送管道的第二端通过所述第二通道与所述卸油箱连通；

所述第十输送管道的第一端与所述第二电磁球座阀的第二接口连通，所述第十输送管道的第二端与所述第九输送管道连通。

7.根据权利要求6所述的钢包倾斜液压控制***，其特征在于：

所述第九输送管道与所述第二通道连通处设置有单向阀。

8.根据权利要求1所述的钢包倾斜液压控制***，其特征在于，所述钢包倾斜液压控制***还包括：压力检测机构；

所述压力检测机构包括：测压软管、压力表及软管接头；

所述测压软管的第一端与所述压力表连通，所述测压软管的第二端通过所述软管接头与所述第一输送管道连通；

所述软管接头设置在所述三通减压阀与所述第一双单向节流阀之间。

9.根据权利要求1所述的钢包倾斜液压控制***，其特征在于，所述钢包倾斜液压控制***还包括：钢包盖机械手液压控制装置；

所述钢包盖机械手液压控制装置包括：机械手液压缸、第十一输送管道及第十二输送管道；

所述第十一输送管道的第一端与所述机械手液压缸的无杆腔连通，所述第十一输送管道的第二端与所述供油及回油管路连通；

所述第十二输送管道的第一端与所述机械手液压缸的有杆腔连通，所述第十二输送管道的第二端与所述供油及回油管路连通；

所述第十一输送管道上设置有第三电磁球座阀，所述第十一输送管道与所述第三电磁球座阀的第一接口连通；

所述第十二输送管道上设置有第四电磁球座阀，所述第十二输送管道与所述第四电磁球座阀的第一接口连通。

10.根据权利要求9所述的钢包倾斜液压控制***，其特征在于：

所述第十一输送管道与所述机械手液压缸的无杆腔连通处设置有第六高压球阀；

所述第十二输送管道与所述机械手液压缸的有杆腔连通处设置有第七高压球阀。

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