CN211816138U - 一种在水面自动行走的垃圾收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在水面自动行走的垃圾收集装置，包括箱体，所述箱体包括进口箱和收集箱，所述收集箱固定在进口箱右侧，并与进口箱相连通，且进口箱和收集箱为一体设置，所述进口箱的左端与底端、收集箱的底端均设置为开口，所述箱体的前后两端固定连接有对称分布的浮筒，所述进口箱内部前后两端侧壁之间转动连接有叶轮，所述叶轮外周安装有若干均匀分布的叶片，所述进口箱的一端侧壁上固定安装有电机，所述电机的输出端与叶轮相连接，本实用新型能够在水面自由行走，能够有效收集水面漂浮物，成本低廉，节省人力，大大方便了对水体的治理。

Description

一种在水面自动行走的垃圾收集装置

技术领域

本实用新型涉及环保设备技术领域，具体为一种在水面自动行走的垃圾收集装置。

背景技术

由于人类活动的密集以及环保意识的缺失，很多水域都出现大量固体漂浮垃圾，大大影响了当地环境，破坏生态，影响观感。这些漂浮物主要包括塑料袋、塑料瓶、树枝、水草等，严重影响水域的水质和景观，甚至威胁湖泊、海洋中生物的生命健康，对水域的生态健康和经济发展产生负面影响。目前清理水面漂浮垃圾的方法主要是打捞船或者人工手持网兜打捞，打捞船设备成本较高，而人工打捞劳动强度又过大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在水面自动行走的垃圾收集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种在水面自动行走的垃圾收集装置，包括箱体，所述箱体包括进口箱和收集箱，所述收集箱固定在进口箱右侧，并与进口箱相连通，且进口箱和收集箱为一体设置，所述进口箱的左端与底端、收集箱的底端均设置为开口，所述箱体的前后两端固定连接有对称分布的浮筒，所述进口箱内部前后两端侧壁之间转动连接有叶轮，所述叶轮外周安装有若干均匀分布的叶片，所述进口箱的一端侧壁上固定安装有电机，所述电机的输出端与叶轮相连接。

优选的，所述收集箱顶端设置有箱盖，所述箱盖的一端通过若干合页转动安装在收集箱上。

优选的，所述箱盖顶端设置有把手。

优选的，所述进口箱和收集箱顶端均安装有太阳能光伏板，所述箱体中设置有蓄电池，所述太阳能光伏板、电机均与蓄电池电连接。

优选的，所述收集箱右端侧壁的底端设置有竖直向下延伸的隔板。

优选的，所述箱体的两端侧壁上设置有若干挂钩，所述挂钩上系有拉绳。

优选的，所述进口箱前后两端侧壁底端安装有对称分布的第一电动螺旋桨，所述收集箱前后两端侧壁底端安装有对称分布的第二电动螺旋桨，所述箱体上安装有控制器，所述进口箱左端、箱体的前后两端均安装有红外测距传感器，所述第一电动螺旋桨、第二电动螺旋桨和红外测距传感器均与控制器电连接，所述控制器与蓄电池电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在使用时，先将设备放入水中，收集箱一端应先下水，进口箱后下水，以防电机进水；随后利用拉绳将设备拴在岸边，通电即可正常运行，拉绳可以限制装置的移动范围。拉绳的长度应当充分考虑水位变化对设备的影响。采用拉绳而不是锚固的方式，能够避免水位较高时设备没入水中的情况，避免电机进水。当箱体附近的漂浮物溢出、或是附近的漂浮物不再进入箱体，说明收集箱内部漂浮物已满，需要及时打开箱盖进行清理。本实用新型可以作为应急设备使用，也可以作为长效治理设备使用，放置于漂浮物容易聚集的位置，就可以起到良好的收集效果，由于从污染源到收集箱的过程中，污染物没有扩散或减少，因此放置于排污口处也可以最大限度地减小水体浮油污染。本实用新型能够在水面自由移动，能够有效收集水面漂浮物，成本低廉，节省人力，大大方便了对水体的治理。

附图说明

图1为一种在水面自动行走的垃圾收集装置的结构示意图；

图2为一种在水面自动行走的垃圾收集装置的俯视图。

图中：1-进口箱，2-收集箱，3-浮筒，4-叶轮，5-叶片，6-电机，7-合页，8-箱盖，9-把手，10-太阳能光伏板，11-隔板，12-挂钩，13-第一电动螺旋桨，14-第二电动螺旋桨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：一种在水面自动行走的垃圾收集装置，包括箱体，所述箱体包括进口箱1和收集箱2，所述收集箱2固定在进口箱1右侧，并与进口箱1相连通，且进口箱1和收集箱2为一体设置，所述进口箱1的左端与底端、收集箱2的底端均设置为开口，所述箱体的前后两端固定连接有对称分布的浮筒3，所述进口箱1内部前后两端侧壁之间转动连接有叶轮4，所述叶轮4外周安装有若干均匀分布的叶片5，所述进口箱1的一端侧壁上固定安装有电机6，所述电机6的输出端与叶轮4相连接，使用时，通过电机6驱动叶轮4旋转，叶片5拨动水面，形成向收集箱2流动的水流，带动漂浮物不断向收集箱2中运动，从而达到将漂浮物集中的目的。本实用新型可以作为应急设备使用，也可以作为长效治理设备使用，放置于漂浮物容易聚集的位置，就可以起到良好的收集效果，由于从污染源到收集箱的过程中，污染物没有扩散或减少，因此放置于排污口处也可以最大限度地减小水体浮油污染。根据水面漂浮物的量、水体质量要求等实际情况，可以适当增加设备数量，从而达到快速清洁水体的作用。

所述收集箱2顶端设置有箱盖8，所述箱盖8的一端通过若干合页7转动安装在收集箱2上。

所述箱盖8顶端设置有把手9。

所述进口箱1和收集箱2顶端均安装有太阳能光伏板10，所述箱体中设置有蓄电池，所述太阳能光伏板10、电机6均与蓄电池电连接，通过太阳能光伏板10吸收太阳能，为电机6供电，达到节能的目的；由于电机6本身功率很小，也可以直接采用居民用电或电瓶供电。

所述收集箱2右端侧壁的底端设置有竖直向下延伸的隔板11。

所述箱体的两端侧壁上设置有若干挂钩12，所述挂钩12上系有拉绳。

在使用时，先将设备放入水中，收集箱2一端应先下水，进口箱1后下水，以防电机进水；随后利用拉绳将设备拴在岸边，通电即可正常运行。拉绳的长度应当充分考虑水位变化对设备的影响，并根据装置需要移动的距离而确定。采用拉绳而不是锚固的方式，能够避免水位较高时设备没入水中的情况，避免电机进水。当箱体附近的漂浮物溢出、或是附近的漂浮物不再进入箱体，说明收集箱内部漂浮物已满，需要及时打开箱盖进行清理。

所述进口箱1前后两端侧壁底端安装有对称分布的第一电动螺旋桨13，所述收集箱2前后两端侧壁底端安装有对称分布的第二电动螺旋桨14，所述箱体上安装有控制器，所述进口箱1左端、箱体的前后两端均安装有红外测距传感器，所述第一电动螺旋桨13、第二电动螺旋桨14和红外测距传感器均与控制器电连接，所述控制器与蓄电池电连接，装置在使用时，随着叶轮4拨动水面，装置会逐渐前进，通过进口箱1左端的红外测距传感器，当感应到前方一定距离有障碍物，关闭电机6，并通过第一电动螺旋桨13和第二电动螺旋桨14驱动装置旋转：进口箱1底端前侧的第一电动螺旋桨13和收集箱2底端后侧的第二电动螺旋桨14启动，驱动箱体做逆时针旋转，同理，若是进口箱1底端后侧的第一电动螺旋桨13和收集箱2底端前侧的第二电动螺旋桨14启动，就可以推动箱体做顺时针旋转，根据箱体前后两端的红外测距传感器，能够判断箱体前后两侧是否存在障碍物，从而选择旋转方向；当进口箱1左端的红外测距传感器检测到前方没有障碍物，第一电动螺旋桨13和第二电动螺旋桨14关闭，启动电机6，就可以驱动装置继续前进。根据螺旋桨的功率，可以事先计算出装置旋转角度与螺旋桨工作时间之间的关系，从而预先设定反向旋转的程序：即在进口箱1左端的红外测距传感器检测到有障碍物之后，关闭电机6，使第一电动螺旋桨13和第二电动螺旋桨14启动一定时间，驱动装置旋转180°，随后停止第一电动螺旋桨13和第二电动螺旋桨14，再开启电机6，就可以控制装置返回。在装置行进或放置过程中，受到风力吹拂、水流流动等因素的影响，装置可能会偏离原位，有撞到岸边的可能，通过箱体前后两端的红外测距传感器，当发现装置距离岸边距离过小时，该侧的第一电动螺旋桨13和第二电动螺旋桨14同时启动，推动装置远离岸边，防止碰撞。

本实用新型中所指的漂浮物，是指塑料袋、树枝等水面漂浮的固体垃圾，水生植物，如水棉，是附着生长的丝状藻类，不属于漂浮物，需要人工清除；活体的藻类，属于悬浮态，不属于漂浮物，死亡后的藻类漂浮与水面，属于漂浮物。此外，对于沉水植物生长旺盛的水面，会阻碍漂浮物的移动，因此需要人工另行清除。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种在水面自动行走的垃圾收集装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体包括进口箱(1)和收集箱(2)，所述收集箱(2)固定在进口箱(1)右侧，并与进口箱(1)相连通，且进口箱(1)和收集箱(2)为一体设置，所述进口箱(1)的左端与底端、收集箱(2)的底端均设置为开口，所述箱体的前后两端固定连接有对称分布的浮筒(3)，所述进口箱(1)内部前后两端侧壁之间转动连接有叶轮(4)，所述叶轮(4)外周安装有若干均匀分布的叶片(5)，所述进口箱(1)的一端侧壁上固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出端与叶轮(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种在水面自动行走的垃圾收集装置，其特征在于：所述收集箱(2)顶端设置有箱盖(8)，所述箱盖(8)的一端通过若干合页(7)转动安装在收集箱(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种在水面自动行走的垃圾收集装置，其特征在于：所述箱盖(8)顶端设置有把手(9)。

4.根据权利要求3所述的一种在水面自动行走的垃圾收集装置，其特征在于：所述进口箱(1)和收集箱(2)顶端均安装有太阳能光伏板(10)，所述箱体中设置有蓄电池，所述太阳能光伏板(10)、电机(6)均与蓄电池电连接。

5.根据权利要求4所述的一种在水面自动行走的垃圾收集装置，其特征在于：所述收集箱(2)右端侧壁的底端设置有竖直向下延伸的隔板(11)。

6.根据权利要求1所述的一种在水面自动行走的垃圾收集装置，其特征在于：所述箱体的两端侧壁上设置有若干挂钩(12)，所述挂钩(12)上系有拉绳。

7.根据权利要求5所述的一种在水面自动行走的垃圾收集装置，其特征在于：所述进口箱(1)前后两端侧壁底端安装有对称分布的第一电动螺旋桨(13)，所述收集箱(2)前后两端侧壁底端安装有对称分布的第二电动螺旋桨(14)，所述箱体上安装有控制器，所述进口箱(1)左端、箱体的前后两端均安装有红外测距传感器，所述第一电动螺旋桨(13)、第二电动螺旋桨(14)和红外测距传感器均与控制器电连接，所述控制器与蓄电池电连接。

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