CN211812362U - 一种码垛抓取手 - Google Patents
一种码垛抓取手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211812362U CN211812362U CN202020409391.3U CN202020409391U CN211812362U CN 211812362 U CN211812362 U CN 211812362U CN 202020409391 U CN202020409391 U CN 202020409391U CN 211812362 U CN211812362 U CN 211812362U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vacuum
- frame
- subassembly
- base
- drive assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种码垛抓取手，其包括机座、设置于所述机座底部且用于吸取物料顶面的顶吸组件、设置于所述机座顶部的驱动组件、以及安装于所述驱动组件上且用于吸取物料侧面的侧吸组件，所述驱动组件驱使所述侧吸组件靠近或远离所述机座的前侧运动，以完成所述侧吸组件吸取的物料在机座上的安装和脱离。本实用新型通过设置顶吸组件完成对车箱底部和中部的码垛，并辅以侧吸组件和驱动组件完成当对车箱顶部的码垛，最终达到了便于对车箱内的全部空间进行码垛的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛设备的技术领域，尤其是涉及一种码垛抓取手。
背景技术
码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高。码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，一个是抓起点，一个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动。
现***垛机械手的抓取手一般为可打开的夹爪状。因此，上述抓取手夹持物料两侧后，先将物料推入车厢内，然后松开物料，最后推动物料一侧，以完成物料另一侧的抵靠。这种抓取手码垛的方式所需码垛的步骤复杂，且码垛后物料与车箱之间会留有该抓取手难以码垛的间隙，不便于对车箱内进行码垛，有待改进。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种码垛抓取手，其现***垛抓取手不便于对车箱内进行码垛的问题。
本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种码垛抓取手，包括机座、设置于所述机座底部且用于吸取物料顶面的顶吸组件、设置于所述机座顶部的驱动组件、以及安装于所述驱动组件上且用于吸取物料侧面的侧吸组件，所述驱动组件驱使所述侧吸组件靠近或远离所述机座的前侧运动，以完成所述侧吸组件吸取的物料在机座上的安装和脱离。
通过采用上述技术方案，对车箱底部和中部码垛时，利用顶吸组件吸取物料顶部，以便于物料被转移至对应位置，然后顶吸组件放开物料即可；当对车箱顶部码垛时，驱动组件推动侧吸组件前移并吸取物料侧边，然后驱动组件推动侧吸组件后移，并将物料拉至机座上，最后物料转移至对应位置前侧，驱动组件推动侧吸组件前移以使物料转移至码垛位，侧吸组件放开工件；在此过程中，通过设置顶吸组件完成对车箱底部和中部的码垛，并辅以侧吸组件和驱动组件完成当对车箱顶部的码垛，最终达到了便于对车箱内的全部空间进行码垛的目的。
本实用新型进一步设置为：所述顶吸组件包括多个均匀分布设置于所述机座底面的第一真空吸盘、连接这些第一真空吸盘的第一真空发生器、以及控制所述第一真空发生器启闭的第一电磁控制阀，所述第一真空吸盘的开口朝下。
通过采用上述技术方案，吸取时，利用第一真空吸盘吸住物料顶面，第二电磁气动控制器及第一真空发生器启动，第一真空吸盘产生负压吸住物料；由于第一真空吸盘布置均匀，除去物料之间的间隙，可保证绝大部分第一真空吸盘与物料吸合而产生较大的抓取力。
本实用新型进一步设置为：所述机座底部凸出设置有限位端子，所述限位端子靠近所述机座后侧布置，且所述限位端子的底面低于所述第一真空吸盘的下端。
通过采用上述技术方案，限位端子一方面在第一真空吸盘吸取物料时，完成对物料一侧的定位，另一方面能在物料下料后进一步推动物料，使物料之间抵靠紧密。
本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括设置于所述机座顶部的底座、设置于所述底座上的气缸和滑轨、滑动连接于所述滑轨上的安装座，所述气缸的活塞杆设置于所述安装座上，且所述侧吸组件设置于所述安装座上。
通过采用上述技术方案，气缸是推动物料在机座上的安装和脱离的动力源，其需要对物料保持合适的预压力，气缸带动的方式正好能满足这种需求。
本实用新型进一步设置为：所述侧吸组件包括多个均匀分布设置于所述安装座上的第二真空吸盘、连接这些第二真空吸盘的第二真空发生器、以及控制所述第二真空发生器启闭的第二电磁控制阀，所述第二真空吸盘的开口朝前。
通过采用上述技术方案，吸取时，利用第二真空吸盘吸住物料侧面，第二电磁气动控制器及第二真空发生器启动，第二真空吸盘产生负压吸住物料；由于第二真空吸盘布置均匀，除去物料之间的间隙，可保证绝大部分第二真空吸盘与物料吸合而产生较大的抓取力。
本实用新型进一步设置为：所述驱动组件设置有多个，且这些驱动组件左右并排布置。
通过采用上述技术方案，有利于提高抓取手的推动力，能快速推动较重的物料。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：通过设置顶吸组件完成对车箱底部和中部的码垛，并辅以侧吸组件和驱动组件完成当对车箱顶部的码垛，最终达到了便于对车箱内的全部空间进行码垛的目的。
附图说明
图1是本实用新型的码垛抓取手的结构示意图。
图中，1、机座；2、顶吸组件；21、第一真空吸盘；22、第一真空发生器；23、第一电磁控制阀；3、驱动组件；31、底座；32、气缸；33、滑轨；34、安装座；4、侧吸组件；41、第二真空吸盘；42、第二真空发生器；43、第二电磁控制阀；5、限位端子。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：
参照图1，为本实用新型公开的一种码垛抓取手，包括机座1、设置于机座1底部且用于吸取物料顶面的顶吸组件2、设置于机座1顶部的驱动组件3、以及安装于驱动组件3上且用于吸取物料侧面的侧吸组件4。驱动组件3驱使侧吸组件4靠近或远离机座1的前侧运动，以完成侧吸组件4吸取的物料在机座1上的安装和脱离。
顶吸组件2包括多个均匀分布设置于机座1底面的第一真空吸盘21、连接这些第一真空吸盘21的第一真空发生器22、以及控制第一真空发生器22启闭的第一电磁控制阀23，第一真空吸盘21的开口朝下。吸取时，利用第一真空吸盘21吸住物料顶面，第二电磁气动控制器及第一真空发生器22启动，第一真空吸盘21产生负压吸住物料；由于第一真空吸盘21布置均匀，除去物料之间的间隙，可保证绝大部分第一真空吸盘21与物料吸合而产生较大的抓取力。
另外，机座1底部凸出设置有限位端子5，限位端子5靠近机座1后侧布置，且限位端子5的底面低于第一真空吸盘21的下端。限位端子5一方面在第一真空吸盘21吸取物料时，完成对物料一侧的定位，另一方面能在物料下料后进一步推动物料，使物料之间抵靠紧密。
驱动组件3设置有多个，且这些驱动组件3左右并排布置。驱动组件3包括设置于机座1顶部的底座31、设置于底座31上的气缸32和滑轨33、滑动连接于滑轨33上的安装座34，气缸32的活塞杆设置于安装座34上，且侧吸组件4设置于安装座34上。气缸32是推动物料在机座1上的安装和脱离的动力源，其需要对物料保持合适的预压力，气缸32带动的方式正好能满足这种需求。
侧吸组件4包括四个均匀分布设置于安装座34上的第二真空吸盘41、设置于机座1上且连接这些第二真空吸盘41的第二真空发生器42、以及控制第二真空发生器42启闭的第二电磁控制阀43，第二真空吸盘41的开口朝前。吸取时，利用第二真空吸盘41吸住物料侧面，第二电磁气动控制器及第二真空发生器42启动，第二真空吸盘41产生负压吸住物料；由于第二真空吸盘41布置均匀，除去物料之间的间隙，可保证绝大部分第二真空吸盘41与物料吸合而产生较大的抓取力。
本实施例的实施原理为：对车箱底部和中部码垛时，利用顶吸组件2吸取物料顶部，以便于物料被转移至对应位置，然后顶吸组件2放开物料即可。当对车箱顶部码垛时，驱动组件3推动侧吸组件4前移并吸取物料侧边，然后驱动组件3推动侧吸组件4后移，并将物料拉至机座1上，最后物料转移至对应位置前侧，驱动组件3推动侧吸组件4前移以使物料转移至码垛位，侧吸组件4放开工件即可。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种码垛抓取手，其特征在于：包括机座(1)、设置于所述机座(1)底部且用于吸取物料顶面的顶吸组件(2)、设置于所述机座(1)顶部的驱动组件(3)、以及安装于所述驱动组件(3)上且用于吸取物料侧面的侧吸组件(4)，所述驱动组件(3)驱使所述侧吸组件(4)靠近或远离所述机座(1)的前侧运动，以完成所述侧吸组件(4)吸取的物料在机座(1)上的安装和脱离。
2.根据权利要求1所述的一种码垛抓取手，其特征在于：所述顶吸组件(2)包括多个均匀分布设置于所述机座(1)底面的第一真空吸盘(21)、连接这些第一真空吸盘(21)的第一真空发生器(22)、以及控制所述第一真空发生器(22)启闭的第一电磁控制阀(23)，所述第一真空吸盘(21)的开口朝下。
3.根据权利要求2所述的一种码垛抓取手，其特征在于：所述机座(1)底部凸出设置有限位端子(5)，所述限位端子(5)靠近所述机座(1)后侧布置，且所述限位端子(5)的底面低于所述第一真空吸盘(21)的下端。
4.根据权利要求1所述的一种码垛抓取手，其特征在于：所述驱动组件(3)包括设置于所述机座(1)顶部的底座(31)、设置于所述底座(31)上的气缸(32)和滑轨(33)、滑动连接于所述滑轨(33)上的安装座(34)，所述气缸(32)的活塞杆设置于所述安装座(34)上，且所述侧吸组件(4)设置于所述安装座(34)上。
5.根据权利要求4所述的一种码垛抓取手，其特征在于：所述侧吸组件(4)包括多个均匀分布设置于所述安装座(34)上的第二真空吸盘(41)、连接这些第二真空吸盘(41)的第二真空发生器(42)、以及控制所述第二真空发生器(42)启闭的第二电磁控制阀(43)，所述第二真空发生器(42)的开口朝前。
6.根据权利要求1所述的一种码垛抓取手，其特征在于：所述驱动组件(3)设置有多个，且这些驱动组件(3)左右并排布置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020409391.3U CN211812362U (zh) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | 一种码垛抓取手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020409391.3U CN211812362U (zh) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | 一种码垛抓取手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211812362U true CN211812362U (zh) | 2020-10-30 |
Family
ID=73148143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020409391.3U Active CN211812362U (zh) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | 一种码垛抓取手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211812362U (zh) |
-
2020
- 2020-03-26 CN CN202020409391.3U patent/CN211812362U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109941766B (zh) | 一种上料装置及上料方法 | |
| US20150165508A1 (en) | Plate conveyance apparatus and plate processing system using same | |
| CN213562658U (zh) | 一种吸附式抓取工件转运机械臂 | |
| CN107672874B (zh) | 一种自动撕离型纸装置 | |
| CN107263521A (zh) | 具有自动调整和适应功能的磁力吸盘总成 | |
| CN211812362U (zh) | 一种码垛抓取手 | |
| CN210360194U (zh) | 上料装置及组装装置 | |
| CN209601654U (zh) | 一种码垛工件夹具组件及码垛装置 | |
| CN210339558U (zh) | 一种玻璃原料取料机构及分片式上下料机械手 | |
| CN107742740A (zh) | 叠片机用贴胶装置 | |
| CN208214130U (zh) | 一种全自动数控小梁冲孔机加工生产*** | |
| CN206164848U (zh) | 全自动汽车喇叭装配线的t铁上料装置 | |
| CN212115682U (zh) | 扬声器生产线 | |
| CN217263512U (zh) | 一种纸塑袋包边机的自动输送装置 | |
| CN211945388U (zh) | 带有真空吸盘的码垛拆垛机 | |
| CN110900017B (zh) | 应用于激光切割机上的全自动上下料、分拣设备 | |
| CN212402649U (zh) | 一种胶铁插片机的抓取放片机构 | |
| CN209958002U (zh) | 机械手智能包缝机工作站 | |
| CN216069189U (zh) | 用于电感的自动化印字机构 | |
| CN218024246U (zh) | 一种胶订机码垛装置 | |
| CN218988354U (zh) | 一种布料搬运装置 | |
| CN110616407A (zh) | 装卸片装置以及磁控溅射镀膜设备 | |
| CN215923720U (zh) | 一种圆柱电池快速上料结构 | |
| CN209831038U (zh) | 一种磨齿机的分片机构 | |
| CN208970667U (zh) | 推壳装置和电芯模组盖外盖装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |