CN211812347U - 料仓装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种料仓装置,包括:料仓支架、举升固定板、产品放置板和四个竖向设置的限位件,所述举升固定板固定于所述料仓支架,所述产品放置板平行于所述举升固定板的上方,四个所述限位件穿过所述产品放置板,四个所述限位件两两相对且相对的两个所述限位件为一组,四个所述限位件沿周向间隔90°设置。本实用新型的料仓装置实现了片材产品的有序存放,且能够自动调整最上端片材产品的位置,以使片材产品位于自动化设备上料装置的工作范围以内,方便自动化设备的上料装置吸取或者抓取片材产品,提高了上料效率,能够适应自动化设备的工作频率,自动化设备工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料装置技术领域,具体的说,涉及一种料仓装置。
背景技术
由自动化设备检测片材产品的外观、形状和尺寸等是否合格时,需要给自动化设备提供片材产品。目前,主要由人工给自动化设备提供片材产品,效率低,无法满足自动化设备的工作频率,急需一种能够将片材产品叠放整齐且方便自动化设备取料的料仓装置。
发明内容
针对上述不足,本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种料仓装置,以方便自动化设备取料。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:
一种料仓装置,包括:料仓支架、举升固定板、产品放置板和四个竖向设置的限位件,所述举升固定板固定于所述料仓支架,所述产品放置板平行于所述举升固定板的上方,四个所述限位件穿过所述产品放置板,四个所述限位件两两相对且相对的两个所述限位件为一组,四个所述限位件沿周向间隔90°设置。
优选地,两组所述限位件分别通过间距调节机构连接于所述举升固定板,所述间距调节机构包括调节导轨、调节滑块、调节丝杠和套设于所述调节丝杠的调节圆螺母,所述调节导轨固定于所述举升固定板,所述调节滑块滑动于所述调节导轨,所述调节滑块和所述调节圆螺母均为两个且一个所述调节滑块与一个所述调节圆螺母固定连接,同组的两个所述限位件分别与两个所述调节滑块固定连接,所述调节丝杠与所述调节导轨平行,两套所述丝杠滑块机构中的两根所述调节丝杠垂直且上下设置,所述调节丝杠固定连接有手轮。
优选地,所述产品放置板连接于举升机构,所述举升机构包括举升电机、举升丝杠、举升圆螺母、导向轴、直线轴承和底部举升板,所述举升电机固定于所述料仓支架,所述导向轴的下端与所述底部举升板固定连接,所述底部举升板位于所述举升固定板的下方,所述导向轴的上端与所述产品放置板固定连接,所述导向轴与所述直线轴承滑动连接,所述直线轴承固定于所述举升固定板,所述举升圆螺母套设于所述举升丝杠,所述举升圆螺母固定于所述底部举升板。
优选地,同一组中的两个所述限位件设有对射型光电传感器,所述对射型光电传感器包括发送器和接收器,所述发送器和所述接收器分别设于两个所述限位件,所述对射型光电传感器电连接有控制器,所述控制器与所述举升电机电连接。
采用了上述技术方案后,本实用新型的有益效果是:
由于料仓装置包括料仓支架、举升固定板、产品放置板和四个竖向设置的限位件,举升固定板固定于料仓支架,产品放置板平行于举升固定板的上方,四个限位件穿过产品放置板,四个限位件两两相对且相对的两个限位件为一组,四个限位件沿周向间隔90°设置。储存片材产品时,片材产品放置于一支撑板上,载有片材产品的支撑板叠放于产品放置板,支撑板位于四个限位件之间,由限位件对产支撑板限位,进而对片材产品定位,片材产品有序存放,方便了自动化设备的上料装置取放片材产品,提高了片材产品的检测效率。
附图说明
图1是本实用新型料仓装置的立体结构示意图;
图2是图1中料仓装置去掉一个限位件后的立体结构示意图;
图中:2-料仓装置;21-料仓支架;22-电机固定板;23-举升固定板;24-对射型光电传感器;25-举升机构;251-举升电机;252-举升圆螺母;253-举升丝杠;254-直线轴承;255-导向轴;256-底部举升板;257-减震块;26-产品放置板;27-限位件;28-间距调节机构;281-调节导轨;282-调节圆螺母;283-调节滑块;284-调节丝杠;285-手轮;29-切换滑块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,且不用于限定本实用新型。
如图1和图2共同所示,一种料仓装置,包括:料仓支架21、举升固定板23、产品放置板26和四个周向均布且竖向设置的限位件27,限位件27为限位杆或者限位板,举升固定板23固定于料仓支架21,产品放置板26平行于举升固定板23的上方,四个限位件27穿过产品放置板26,产品放置板26上设有四个用于让限位件27运动的孔,四个限位件27两两相对且相对的两个限位件27为一组,四个所述限位件沿周向间隔90°设置。
两组限位件27分别通过间距调节机构28连接于举升固定板23,间距调节机构28包括调节导轨281、调节滑块283、调节丝杠284和套设于调节丝杠284的调节圆螺母282,调节导轨281固定于举升固定板23,调节滑块283和调节圆螺母282分别设有两个,两个调节滑块283分别与两个调节圆螺母282固定连接,调节导轨281与两个调节滑块滑动283连接,同一组中的两个限位件27分别固定于同一间距调节机构28的两个调节滑块283,调节丝杠284与调节导轨281平行设置,调节丝杠284通过轴承座安装于举升固定板23,两套丝杠滑块机构28中的两根调节丝杠284垂直且上下设置,调节丝杠284固定连接有手轮285。
产品放置板26连接于举升机构25,举升机构25包括举升电机251、举升丝杠253、举升圆螺母252、导向轴255和直线轴承254,导向轴255的上端与产品放置板26固定连接,导向轴255的下端与底部举升板256固定连接,底部举升板256位于产品放置板26的下方,导向轴255与直线轴承254滑动连接,直线轴承254固定于举升固定板23,导向轴255的上下两端还分别固定有减震块257,举升圆螺母252固定于底部举升板256,举升圆螺母252套设于举升丝杠253,举升丝杠253转动安装于电机固定板22和举升固定板23之间,举升丝杠253由举升电机251驱动,举升电机251固定于电机固定板22,电机固定板22固定设于料仓支架1。
同一组中的两个限位件27设有对射型光电传感器24,对射型光电传感器24包括发送器和接收器,发送器和接收器分别设于两个限位件27,对射型光电传感器24与控制器电连接,举升电机251与控制器电连接。
其中,从下往上,电机固定板22、底部举升板256、举升固定板23和产品放置板26顺次设置。
本实用新型的料仓装置的工作原理和工作过程为:
存放产品时,片材产品位于一支撑板上,多个载有片材产品的支撑板放叠放于产品放置板26上且位于四个限位件27之间,举升电机251驱动举升丝杠253转动,举升丝杠253驱动举升圆螺母252上下运动,则底部举升板256随同举升圆螺母252上下运动,底部举升板256通过四根导向轴255带动产品放置板26上下运动,当最上端的片材产品运动至对射型光电传感器24的检测位置时,对射型光电传感器24发出信号给控制器,控制器发出指令给举升电机251,举升电机251停止工作,如果没有片材产品运动至对射型光电传感器24的检测位置时,举升电机251工作。
自动化设备的上料装置吸取或者抓取最上端的支撑板,给自动化设备上料。
旋转丝杠,可以调节同组的两个限位件27之间的距离,以适应不同尺寸的支撑板。
本实用新型的料仓装置实现了片材产品的有序存放,且能够自动调整最上端片材产品的位置,以使片材产品位于自动化设备上料装置的工作范围以内,方便自动化设备的上料装置吸取或者抓取片材产品,提高了上料效率,能够适应自动化设备的工作频率,自动化设备工作效率高。
以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例,其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准,任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换,也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.料仓装置,其特征在于,包括:料仓支架、举升固定板、产品放置板和四个竖向设置的限位件,所述举升固定板固定于所述料仓支架,所述产品放置板平行于所述举升固定板的上方,四个所述限位件穿过所述产品放置板,四个所述限位件两两相对且相对的两个所述限位件为一组,四个所述限位件沿周向间隔90°设置。
2.如权利要求1所述的料仓装置,其特征在于,两组所述限位件分别通过间距调节机构连接于所述举升固定板,所述间距调节机构包括调节导轨、调节滑块、调节丝杠和套设于所述调节丝杠的调节圆螺母,所述调节导轨固定于所述举升固定板,所述调节滑块滑动于所述调节导轨,所述调节滑块和所述调节圆螺母均为两个且一个所述调节滑块与一个所述调节圆螺母固定连接,同组的两个所述限位件分别与两个所述调节滑块固定连接,所述调节丝杠与所述调节导轨平行,两套所述丝杠滑块机构中的两根所述调节丝杠垂直且上下设置,所述调节丝杠固定连接有手轮。
3.如权利要求1所述的料仓装置,其特征在于,所述产品放置板连接于举升机构,所述举升机构包括举升电机、举升丝杠、举升圆螺母、导向轴、直线轴承和底部举升板,所述举升电机固定于所述料仓支架,所述导向轴的下端与所述底部举升板固定连接,所述底部举升板位于所述举升固定板的下方,所述导向轴的上端与所述产品放置板固定连接,所述导向轴与所述直线轴承滑动连接,所述直线轴承固定于所述举升固定板,所述举升圆螺母套设于所述举升丝杠,所述举升圆螺母固定于所述底部举升板。
4.如权利要求3所述的料仓装置,其特征在于,同一组中的两个所述限位件设有对射型光电传感器,所述对射型光电传感器包括发送器和接收器,所述发送器和所述接收器分别设于两个所述限位件,所述对射型光电传感器电连接有控制器,所述控制器与所述举升电机电连接。
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Cited By (1)
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CN112407976A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-26 | 湖北永吉智能家居有限公司 | 一种木工机械用木板送料设备 |
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