CN211804537U - 一种用于风力发电机舱的机器人焊接*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于风力发电机舱的机器人焊接***，包括焊接机械手、升降支撑装置和翻转机构；风力发电机舱可通过升降支撑装置驱动在竖直方向升降；焊接机械手位于风力发电机舱的侧面，其用于对风力发电机舱的接缝处进行焊接；翻转机构包括关于升降支撑装置对称的主动翻转机构和从动翻转机构，使得主动翻转机构与从动翻转机构分别位于风力发电机舱的两端，主动翻转机构与从动翻转机构配合可带动风力发电机舱轴向翻转。本实用新型能够大大提高风力发电机舱的焊接效率，且结构简单，使用方便。

Description

一种用于风力发电机舱的机器人焊接***

技术领域

本实用新型属于风力发电机舱加工技术领域，尤其涉及一种用于风力发电机舱的机器人焊接***。

背景技术

风力发电机舱具有长度方向侧的两个接缝处，均需对其进行焊接。现有的焊接设备在对一侧进行焊接完成后需要人工调整风力发电机舱的方位，耗时较长，导致焊接效率低下。此外，也有采用双机械手的焊接设备，但是其投入成本非常大，不适于长期投入使用。为了解决上述问题，本实用新型设计了一种用于风力发电机舱的机器人焊接***，能够大大提高风力发电机舱的焊接效率，且结构简单，使用方便。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于风力发电机舱的机器人焊接***，能够大大提高风力发电机舱的焊接效率，且结构简单，使用方便。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种用于风力发电机舱的机器人焊接***，包括焊接机械手、升降支撑装置和翻转机构；所述升降支撑装置用于支撑风力发电机舱使其保持水平状态，且风力发电机舱可通过升降支撑装置驱动在竖直方向升降；所述焊接机械手位于风力发电机舱的侧面，其用于对风力发电机舱的接缝处进行焊接；所述翻转机构包括关于升降支撑装置对称的主动翻转机构和从动翻转机构，使得主动翻转机构与从动翻转机构分别位于风力发电机舱的两端，所述主动翻转机构与从动翻转机构配合可带动风力发电机舱轴向翻转。

进一步地，所述升降支撑装置包括升降机、基座以及支撑架；所述支撑架通过基座固设于升降机上，且支撑架的顶部轮廓与风力发电机舱的底部轮廓相适配。

进一步地，所述主动翻转机构包括第一支撑杆、转动连接在第一支撑杆侧面的第一转盘、与第一转盘驱动连接的第一伺服电机以及通过第一支架与第一转盘固连的第一U型架；所述第一U型架开口朝向风力发电机舱，其上螺纹贯穿连接有第一螺杆以及滑移贯穿连接有第一限位杆，所述第一螺杆与固设在第一支架上的第二伺服电机驱动连接，所述第一限位杆与第一支架固连；所述第一U型架的内侧端均安装有至少一个第一液压杆，所述第一液压杆的推动端朝向风力发电机舱。

进一步地，所述从动翻转机构包括第二支撑杆、转动连接在第二支撑杆侧面的第二转盘以及通过第二支架与第二转盘固连的第二U型架；所述第二U型架开口朝向风力发电机舱，其上螺纹贯穿连接有第二螺杆以及滑移贯穿连接有第二限位杆，所述第二螺杆与固设在第二支架的第三伺服电机驱动连接，所述第二限位杆与第二支架固连；所述第二U型架的内侧端均安装有至少一个第二液压杆，所述第二液压杆的推动端朝向风力发电机舱。

进一步地，所述第一限位杆的端部设置有第一挡块；所述第二限位杆的端部设置有第二挡块。

进一步地，还包括作业底板，所述焊接机械手、升降支撑装置以及翻转机构均设置于作业底板上。

有益效果：本实用新型的一种用于风力发电机舱的机器人焊接***，升降支撑装置对风力发电机舱进行支撑，进而将其提升至与翻转机构适配的高度，然后主动翻转机构与从动翻转机构分别对风力发电机舱的两端进行固定，升降支撑装置复位，焊接机械手对风力发电机舱的一侧接缝处进行焊接，一侧焊接完成后，主动翻转机构与从动翻转机构配合对风力发电机舱进行翻转，随后焊接机械手对风力发电机舱的另一侧接缝处进行焊接，从而能够大大提高风力发电机舱的焊接效率，结构简单，使用也非常方便。

附图说明

附图1为本实用新型的整体结构示意图；

附图2为升降支撑装置的结构示意图；

附图3为主动翻转夹持机构的结构示意图；

附图4位从动翻转夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1所示，一种用于风力发电机舱的机器人焊接***，包括焊接机械手2、升降支撑装置3和翻转机构4；所述升降支撑装置3用于支撑风力发电机舱100使其保持水平状态，且风力发电机舱100可通过升降支撑装置3驱动在竖直方向升降；所述焊接机械手2位于风力发电机舱100的侧面，其用于对风力发电机舱100的接缝处进行焊接；所述翻转机构4包括关于升降支撑装置3对称的主动翻转机构41和从动翻转机构42，使得主动翻转机构41与从动翻转机构42分别位于风力发电机舱100的两端，所述主动翻转机构41与从动翻转机构42配合可带动风力发电机舱100轴向翻转。在本实用新型中，升降支撑装置3对风力发电机舱100进行支撑，进而将其提升至与翻转机构4适配的高度，然后主动翻转机构41与从动翻转机构42分别对风力发电机舱100的两端进行固定，升降支撑装置3复位，焊接机械手2对风力发电机舱100的一侧接缝处进行焊接，一侧焊接完成后，主动翻转机构41与从动翻转机构42配合对风力发电机舱100进行翻转，随后焊接机械手2对风力发电机舱100的另一侧接缝处进行焊接，从而能够大大提高风力发电机舱100的焊接效率。而且本实用新型结构简单，使用也非常方便。

如附图2所示，所述升降支撑装置3包括升降机31、基座32以及支撑架33；所述支撑架33通过基座32固设于升降机31上，且支撑架33的顶部轮廓与风力发电机舱100的底部轮廓相适配。

如附图3所示，所述主动翻转机构41包括第一支撑杆411、转动连接在第一支撑杆411侧面的第一转盘412、与第一转盘412驱动连接的第一伺服电机413以及通过第一支架414与第一转盘412固连的第一U型架417；所述第一U型架417开口朝向风力发电机舱100，其上螺纹贯穿连接有第一螺杆416以及滑移贯穿连接有第一限位杆419，所述第一螺杆416与固设在第一支架414上的第二伺服电机415驱动连接，所述第一限位杆419与第一支架414固连；所述第一U型架417的内侧端均安装有至少一个第一液压杆418，所述第一液压杆418的推动端朝向风力发电机舱100。第二伺服电机415驱动第一螺杆416旋转，使得第一U型架417朝向风力发电机舱100移动至套在风力发电机舱100的端部，随后，第一液压杆418伸长上、下夹持住风力发电机舱100的端部。

如附图4所示，所述从动翻转机构42包括第二支撑杆421、转动连接在第二支撑杆421侧面的第二转盘422以及通过第二支架423与第二转盘422固连的第二U型架426；所述第二U型架426开口朝向风力发电机舱100，其上螺纹贯穿连接有第二螺杆425以及滑移贯穿连接有第二限位杆427，所述第二螺杆425与固设在第二支架423的第三伺服电机424驱动连接，所述第二限位杆427与第二支架423固连；所述第二U型架426的内侧端均安装有至少一个第二液压杆428，所述第二液压杆428的推动端朝向风力发电机舱100。第三伺服电机424驱动第二螺杆425旋转，使得第二U型架426朝向风力发电机舱100移动至套在风力发电机舱100的端部，随后，第二液压杆428伸长上、下夹持住风力发电机舱100的端部。

当主动翻转机构41以及从动翻转机构42均夹持住风力发电机舱100，且升降支撑装置3复位后，启动第一伺服电机413，即可带动风力发电机舱100翻转。

值得注意的是，所述第一限位杆419的端部设置有第一挡块410，从而对第一U型架417进行阻挡，防止其脱离；所述第二限位杆427的端部设置有第二挡块420，从而对第二U型架426进行阻挡，防止其脱离。

更为具体的，还包括作业底板1，所述焊接机械手2、升降支撑装置3以及翻转机构4均设置于作业底板1上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于风力发电机舱的机器人焊接***，其特征在于：包括焊接机械手(2)、升降支撑装置(3)和翻转机构(4)；所述升降支撑装置(3)用于支撑风力发电机舱(100)使其保持水平状态，且风力发电机舱(100)可通过升降支撑装置(3)驱动在竖直方向升降；所述焊接机械手(2)位于风力发电机舱(100)的侧面，其用于对风力发电机舱(100)的接缝处进行焊接；所述翻转机构(4)包括关于升降支撑装置(3)对称的主动翻转机构(41)和从动翻转机构(42)，使得主动翻转机构(41)与从动翻转机构(42)分别位于风力发电机舱(100)的两端，所述主动翻转机构(41)与从动翻转机构(42)配合可带动风力发电机舱(100)轴向翻转。

2.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机舱的机器人焊接***，其特征在于：所述升降支撑装置(3)包括升降机(31)、基座(32)以及支撑架(33)；所述支撑架(33)通过基座(32)固设于升降机(31)上，且支撑架(33)的顶部轮廓与风力发电机舱(100)的底部轮廓相适配。

3.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机舱的机器人焊接***，其特征在于：所述主动翻转机构(41)包括第一支撑杆(411)、转动连接在第一支撑杆(411)侧面的第一转盘(412)、与第一转盘(412)驱动连接的第一伺服电机(413)以及通过第一支架(414)与第一转盘(412)固连的第一U型架(417)；所述第一U型架(417)开口朝向风力发电机舱(100)，其上螺纹贯穿连接有第一螺杆(416)以及滑移贯穿连接有第一限位杆(419)，所述第一螺杆(416)与固设在第一支架(414)上的第二伺服电机(415)驱动连接，所述第一限位杆(419)与第一支架(414)固连；所述第一U型架(417)的内侧端均安装有至少一个第一液压杆(418)，所述第一液压杆(418)的推动端朝向风力发电机舱(100)。

4.根据权利要求3所述的一种用于风力发电机舱的机器人焊接***，其特征在于：所述从动翻转机构(42)包括第二支撑杆(421)、转动连接在第二支撑杆(421)侧面的第二转盘(422)以及通过第二支架(423)与第二转盘(422)固连的第二U型架(426)；所述第二U型架(426)开口朝向风力发电机舱(100)，其上螺纹贯穿连接有第二螺杆(425)以及滑移贯穿连接有第二限位杆(427)，所述第二螺杆(425)与固设在第二支架(423)的第三伺服电机(424)驱动连接，所述第二限位杆(427)与第二支架(423)固连；所述第二U型架(426)的内侧端均安装有至少一个第二液压杆(428)，所述第二液压杆(428)的推动端朝向风力发电机舱(100)。

5.根据权利要求4所述的一种用于风力发电机舱的机器人焊接***，其特征在于：所述第一限位杆(419)的端部设置有第一挡块(410)；所述第二限位杆(427)的端部设置有第二挡块(420)。

6.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机舱的机器人焊接***，其特征在于：还包括作业底板(1)，所述焊接机械手(2)、升降支撑装置(3)以及翻转机构(4)均设置于作业底板(1)上。

Images