CN211798712U - 一种智能器材传感器以及智能器材 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种智能器材传感器，包括防护壳体以及安装在所述防护壳体中的传感器，所述的传感器包括多个霍尔传感器，多个所述霍尔传感器通过信号线缆与单片机连接，所述单片机连接与上位机通信的485通讯模块。本实用新型还公开一种智能器材，包括所述的智能器材传感器，所述智能器材为扭腰器，所述智能器材传感器的壳体为环形状，并安装在定套的上端，与动套上所安装的磁铁感应，输出运动参数检测信号到上位机。本实用新型不仅能测量器材的运动参数，还具备一定的冗余能力，少数的感应芯片损坏不会导致整个传感器的彻底失效。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能器材传感器技术领域，特别是涉及一种智能器材传感器以及智能器材。
背景技术
现有的户外智能器材传感器中的霍尔传感器因为响应快，可靠性高，价廉物美得到了广泛应用。霍尔传感器是利用霍尔感应原理，当安装在器材上的磁铁靠近封装在传感器里的霍尔感应芯片时，会在芯片中垂直于电流的方向产生一个电势差，从而产生信号。然而目前在用的霍尔传感器往往只有一个霍尔感应芯片，磁铁每经过一次产生一个信号，只能用于计算运动次数。而且一旦唯一的感应芯片失效，则整个传感器失效，没有冗余设计。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种智能器材传感器以及应用该智能器材传感器的智能器材。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
一种智能器材传感器，包括防护壳体以及安装在所述防护壳体中的传感器，其特征在于，所述的传感器包括多个霍尔传感器，多个所述霍尔传感器通过信号线缆与单片机连接，所述单片机连接与上位机通信的485通讯模块。
具体的，所述防护壳体为环形状，马鞍形状或是弧形状的结构的一种，相应的所述的霍尔传感器按环形状，马鞍形状或是弧形状布置在对应的壳体中。
具体的，所述的霍尔传感器为3-12个。
本实用新型的目的还在于提供一种智能器材，包括所述的智能器材传感器，所述智能器材为扭腰器，所述智能器材传感器的壳体为环形状，并安装在定套的上端，与动套上所安装的磁铁感应，输出运动参数检测信号到上位机。
本实用新型智能器材传感器，不仅能测量器材的运动参数，还具备一定的冗余能力，少数的感应芯片损坏不会导致整个传感器的彻底失效。
附图说明
图1为本实用新型的智能器材传感器的原理图；
图2为应用智能器材传感器的扭腰器的示意图；
图3为应用智能器材传感器的扭腰器的剖面图；
图4为扭腰器中所应用智能器材传感器的示意图；
图5为马鞍形状智能器材传感器的的示意图
图6为弧形状智能器材传感器的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型的一种智能器材传感器，包括防护壳体以及安装在所述防护壳体中的传感器，其特征在于，所述的传感器包括多个霍尔传感器，多个所述霍尔传感器通过信号线缆与单片机连接，所述单片机连接与上位机通信的485通讯模块。
本实用新型不仅能测量器材的运动次数，还能测量运动速度，运动方向和旋转角度。采用了多个霍尔感应芯片，通常有3-12个霍尔感应芯片，每个霍尔感应芯片都有对应的编号，使其具备一定的冗余能力，少数的感应芯片损坏不会导致整个传感器的彻底失效，任何一个或多个霍尔感应芯片失效只会一定程度上影响传感器的精度，不影响传感器的主要功能。这是适应室外恶劣环境的高可靠性冗余设计,能够满足户外智能器材要求的测量器材的运动次数，速度，方向和(或旋转角度)的要求。
参看图1，当安装在器材上的磁铁顺着运动方向逐个靠近霍尔感应芯片时，相应的霍尔芯片逐个发出信号到单片机。单片机根据信号接收的顺序及时间间隔等就可以计算出速度，次数，方向，角度等参数。这些信息通过485通信模块发送给上位机进行显示等处理。由于每次运动时，采用多个霍尔芯片感应芯片感知器材运动，从而可以获得更多及更准确的运动信息。测量精度大幅提高，少数的感应芯片损坏，不会导致传感器的完全失效。
其中，所述的所述的霍尔传感器为3-12个，可以根据需要选择，可以不限于此，具体根据精度要求来选择设计数量。
具体实现时，智能器材传感器是通过在一块PCB板9上焊接了多个高可靠性，高灵敏度，高响应性的霍尔感应芯片实现。需要说明的是，因为PCB板的形状是可以变更的，从而可以适应不同器材的安装结构要求，设计成不同的安装形状，如根据安装结构的要求，定可以设计为圆盘(环)形壳体10(内部有孔部11以适应类型扭腰器的安装使用)，马鞍形壳体12，圆弧形壳体13等等，且传感器与上位机之间的通信线通过引出线保护套8引出后，与上位机连接实现通信，上位机可以与智能显示屏连接，以实现将检测的器材运动参数显示在所述的显示屏上或传输到云端存储。
通过图2-3所示的设计成圆盘(环)形多霍尔传感器的安装示意图，可以更好理解该传感器的工作方式，所述圆盘形多霍尔传感器5固定在扭腰器1的轴6上，定套3内部，轴与动套之间轴承组件7，在扭腰器1旋转运动时保持静止状态。而磁铁4安装在动套2上，跟随扭腰器1一同旋转运动。当扭腰器顺时针或逆时针运动时，磁铁4会逐一靠近位于圆盘形多霍尔传感器5上的霍尔感应芯片。根据感应到磁铁的霍尔芯片的顺序则可以计算出扭腰器1的旋转方向。而根据相邻霍尔芯片感应信号的时间间隔，结合圆盘形多霍尔传感器5的几何半径可以计算出角度和速度等。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种智能器材传感器，包括防护壳体以及安装在所述防护壳体中的传感器，其特征在于，所述的传感器包括多个霍尔传感器，多个所述霍尔传感器通过信号线缆与单片机连接，所述单片机连接与上位机通信的485通讯模块。
2.根据权利要求1所述智能器材传感器，其特征在于，所述防护壳体为环形状，马鞍形状或是弧形状的结构的一种，相应的所述的霍尔传感器按环形状，马鞍形状或是弧形状布置在对应的壳体中。
3.根据权利要求1所述智能器材传感器，其特征在于，所述的霍尔传感器为3-12个。
4.一种智能器材，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的智能器材传感器，所述智能器材为扭腰器，所述智能器材传感器的壳体为环形状，并安装在定套的上端，与动套上所安装的磁铁感应，输出运动参数检测信号到上位机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020223237.7U CN211798712U (zh) | 2020-02-28 | 2020-02-28 | 一种智能器材传感器以及智能器材 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020223237.7U CN211798712U (zh) | 2020-02-28 | 2020-02-28 | 一种智能器材传感器以及智能器材 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211798712U true CN211798712U (zh) | 2020-10-30 |
Family
ID=72996176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020223237.7U Active CN211798712U (zh) | 2020-02-28 | 2020-02-28 | 一种智能器材传感器以及智能器材 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211798712U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024090277A1 (ja) * | 2022-10-28 | 2024-05-02 | 株式会社デンソー | 位置検出装置 |
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2020
- 2020-02-28 CN CN202020223237.7U patent/CN211798712U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024090277A1 (ja) * | 2022-10-28 | 2024-05-02 | 株式会社デンソー | 位置検出装置 |
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