CN211791164U - 一种轴芯自动压筋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴芯自动压筋装置，包括机架，所述机架上从左至右依次设置有进料工位、压筋工位和出料工位；所述进料工位的一侧设置有上料工位；所述上料工位从左至右依次设置有轴芯存储机构和取放轴芯机构；所述轴芯存储机构和取放轴芯机构之间设置有轴芯分料机构；所述进料工位、压筋工位和出料工位上分别设置有第一轴芯伺服移载机构、轴芯压筋设备和第二轴芯伺服移载机构。该实用新型通过在机架上设置轴芯存储机构、取放轴芯机构、第一轴芯伺服移载机构、轴芯压筋设备、第二轴芯伺服移载机构和轴芯分料机构，形成自动化的轴芯压筋设备，实现轴芯自动分料和上料、自动压筋和出料，降低劳动强度，减少了人工成本，提高生产效率和产品品质。

Description

一种轴芯自动压筋装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种轴芯自动压筋装置。

背景技术

转子在铁芯与轴芯压装前需要对轴芯进行压筋。当前国内转子轴芯的压筋基本依靠手工分上料、压筋、取料三个不同的工序完成。而且，手工操作存在定位精度不高、质量不稳定、效率低，存在安全隐患等问题，无法满足现代生产的技术要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种轴芯自动压筋装置，使轴芯移载、定位、压筋全程自动化，无需人工干预，实现了生产全自动化、标准化，降低劳动强度，减少了人工成本，提高了生产效率和品质。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种轴芯自动压筋装置，包括机架，其特征在于，所述机架上从左至右依次设置有进料工位、压筋工位和出料工位；所述进料工位的一侧设置有上料工位；所述机架的下方设置有控制箱；

所述上料工位从左至右依次设置有轴芯存储机构和取放轴芯机构；所述轴芯存储机构和取放轴芯机构之间设置有轴芯分料机构，所述轴芯分料机构位于轴芯存储机构的下方，且与轴芯存储机构对应设置；

所述进料工位、压筋工位和出料工位上分别设置有第一轴芯伺服移载机构、轴芯压筋设备和第二轴芯伺服移载机构；所述第一轴芯伺服移载机构位于取放轴芯机构的一侧下方，且与取放轴芯机构垂直设置；

所述第二轴芯伺服移载机构的一侧设置有取轴芯预装机构。

优选的，所述进料工位和出料工位上分别设置有轴芯状态检测器。

优选的，所送第一轴芯伺服移载机构包括有第一左右驱动器、第一纵向驱动器、第一轴芯送料杆；所述第一左右驱动器固定在机架上，所述第一纵向驱动器可沿第一左右驱动器左右滑动的固定在第一左右驱动器上，所述第一纵向驱动器与第一左右驱动器垂直设置，所述第一纵向驱动器的输出端朝上设置，且与第一轴芯送料杆远离压筋设备的一端固定连接，另一端为自由端；所述第一轴芯送料杆与第一纵向驱动器垂直设置。

优选的，所送第二轴芯伺服移载机构包括有第二左右驱动器、第二纵向驱动器、第二轴芯送料杆；所述第二左右驱动器固定在机架上，所述第二纵向驱动器可沿第二左右驱动器左右滑动的固定在第二左右驱动器上，所述第二纵向驱动器与第二左右驱动器垂直设置，所述第二纵向驱动器的输出端朝上设置，且与第二轴芯送料杆远离压筋设备的一端固定连接，另一端为自由端；所述第二轴芯送料杆与第二纵向驱动器垂直设置。

优选的，所述轴芯存储机构设置有两个或以上。

优选的，所述压筋设备上设置有触摸屏。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过在机架上设置轴芯存储机构、取放轴芯机构、第一轴芯伺服移载机构、轴芯压筋设备、第二轴芯伺服移载机构和轴芯分料机构，形成自动化的轴芯压筋设备，实现轴芯自动分料和上料、自动压筋和出料，生产全自动化、标准化，降低劳动强度，减少了人工成本，提高了生产效率和产品品质。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

其中：上料工位1、进料工位2、压筋工位3、出料工位4、轴芯存储机构5、取放轴芯机构6、第一轴芯伺服移载机构7、轴芯压筋设备8、第二轴芯伺服移载机构9、轴芯分料机构10、取轴芯预装机构11、轴芯状态检测器12、控制箱13、触摸屏14、轴芯15、第一轴芯送料杆71、第一左右驱动器72、第一纵向驱动器73、第二轴芯送料杆91、第二纵向驱动器92、第二左右驱动器93。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-2所示，一种轴芯自动压筋装置，包括机架100，其特征在于，所述机架100上从左至右依次设置有进料工位2、压筋工位3和出料工位4；所述进料工位2的一侧设置有上料工位1；所述机架100的下方设置有控制箱13。

所述上料工位1从左至右依次设置有轴芯存储机构5和取放轴芯机构6；所述轴芯存储机构5和取放轴芯机构6之间设置有轴芯分料机构10，所述轴芯分料机构10位于轴芯存储机构5的下方，且与轴芯存储机构5对应设置；所述轴芯分料机构10用于将轴芯15存储机构5的轴芯移载到上料工位1上；所述去放轴芯机构6用于将轴芯15从上料工位1夹持移载至进料工位2上。

所述进料工位2、压筋工位3和出料工位4上分别设置有第一轴芯伺服移载机构7、轴芯压筋设备8和第二轴芯伺服移载机构9；所述第一轴芯伺服移载机构7位于取放轴芯机构 6的一侧下方，且与取放轴芯机构6垂直设置；所述第一轴芯伺服移载机构7用于将轴芯15 从进料工位2移载至压筋工位3；所述压筋设备8为冲压设备，用于加工压筋工位3放置的轴芯15；第二轴芯伺服移载机构9用于将已压筋的轴芯15从压筋工位3移载至出料工位4上。

所述第二轴芯伺服移载机构9的一侧设置有取轴芯预装机构11；所述取轴芯预装机构 11用于将出料工位4上已压筋好的轴芯15夹持移载至下一工位。

进一步的，所述进料工位2和出料工位4上分别设置有轴芯状态检测器12；所述轴芯状态检测器12用于检测进料工位2和出料工位4上是否有轴芯15存在，如果轴芯状态检测器12检测到进料工位2或出料工位4上有轴芯15时，则分别通过控制箱13控制第一轴芯伺服移载机构7将位于进料工位2的轴芯15移载至压筋工位3和控制第二轴芯伺服移载机构7将出料工位4上已压筋好的轴芯15移载至下一工位。

进一步的，所送第一轴芯伺服移载机构7包括有第一左右驱动器72、第一纵向驱动器 73、第一轴芯送料杆71；所述第一左右驱动器72固定在机架100上，所述第一纵向驱动器73可沿第一左右驱动器72左右滑动的固定在第一左右驱动器72上，所述第一纵向驱动器73与第一左右驱动器72垂直设置，所述第一纵向驱动器73的输出端朝上设置，且与第一轴芯送料杆71远离压筋设备8的一端固定连接，另一端为自由端；所述第一轴芯送料杆71 与第一纵向驱动器73垂直设置；第一轴芯送料杆71在第一左右驱动器72和第一纵向驱动器73的驱动下相对进料工位2左右、上下移动，实现将轴芯15从进料工位2移载至压筋工位3的动作。

进一步的，所送第二轴芯伺服移载机构9包括有第二左右驱动器93、第二纵向驱动器 92、第二轴芯送料杆91；所述第二左右驱动器93固定在机架100上，所述第二纵向驱动器92可沿第二左右驱动器93左右滑动的固定在第二左右驱动器93上，所述第二纵向驱动器92与第二左右驱动器93垂直设置，所述第二纵向驱动器92的输出端朝上设置，且与第二轴芯送料杆91远离压筋设备8的一端固定连接，另一端为自由端；所述第二轴芯送料杆91 与第二纵向驱动器92垂直设置；第二轴芯送料杆91在第二左右驱动器93和第二纵向驱动器92的驱动下相对出料工位4左右、上下移动，实现将已压筋好的轴芯15从压筋工位3移载至出料工位4和从出料工位4移载至下一工位的动作。

进一步的，所述轴芯存储机构5设置有两个或以上；提供该装置轴芯单次上料的数量，减少人工上料次数，提供工作效率。

进一步的，所述压筋设备上设置有触摸屏14。

该实施例的步骤如下：

步骤一、预先将未压筋的轴芯15存放在轴芯存储机构5，然后启动设备，轴芯分料机构10动作，将轴芯15从轴芯存储机构5移载至上料工位1上；然后取放轴芯机构6动作，在机械手的驱动下，将位于上料工位1的轴芯15移载至进料工位2上。

步骤二、位于进料工位2上的轴芯状态检测器12检测到进料工位2上存在轴芯15，然后第一轴芯伺服移载机构7动作，在第一左右驱动器72的第一纵向驱动器73驱动下，第一轴芯送料杆71将进料工位2上的轴芯15移载至压筋工位3；上料工位1重复步骤一的动作

步骤三、压筋设备8动作，完成轴芯15压筋；进料工位2重复步骤二的动作。

步骤四、轴芯15压筋完成后，第二轴芯伺服移载机构9动作，在第二纵向驱动器92和第二左右驱动器93的驱动下，第二轴芯送料杆91将压筋好的轴芯15从压筋工位3移载至出料工位4上；压筋工位3重复步骤三的动作。

步骤五、此时位于出料工位4上的轴芯状态检测器12检测到出料工位4上存在轴芯15，然后取轴芯预装机构11动作，在机械手的作用下，将压筋好的轴芯15从出料工位4移载至下一工位进行加工；重复步骤四的动作，从而完成全自动化的正常运转。

综上，通过在机架100上设置轴芯存储机构5、取放轴芯机构6、第一轴芯伺服移载机构7、轴芯压筋设备8、第二轴芯伺服移载机构9和轴芯分料机构10，形成自动化的轴芯压筋设备，实现轴芯自动分料和上料、自动压筋和出料，生产全自动化、标准化，降低劳动强度，减少了人工成本，提高了生产效率和产品品质。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型专利权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轴芯自动压筋装置，包括机架，其特征在于，所述机架上从左至右依次设置有进料工位、压筋工位和出料工位；所述进料工位的一侧设置有上料工位；所述机架的下方设置有控制箱；

所述上料工位从左至右依次设置有轴芯存储机构和取放轴芯机构；所述轴芯存储机构和取放轴芯机构之间设置有轴芯分料机构，所述轴芯分料机构位于轴芯存储机构的下方，且与轴芯存储机构对应设置；

所述进料工位、压筋工位和出料工位上分别设置有第一轴芯伺服移载机构、轴芯压筋设备和第二轴芯伺服移载机构；所述第一轴芯伺服移载机构位于取放轴芯机构的一侧下方，且与取放轴芯机构垂直设置；

所述第二轴芯伺服移载机构的一侧设置有取轴芯预装机构。

2.根据权利要求1所述的一种轴芯自动压筋装置，其特征在于，所述进料工位和出料工位上分别设置有轴芯状态检测器。

3.根据权利要求1所述的一种轴芯自动压筋装置，其特征在于，所送第一轴芯伺服移载机构包括有第一左右驱动器、第一纵向驱动器、第一轴芯送料杆；所述第一左右驱动器固定在机架上，所述第一纵向驱动器可沿第一左右驱动器左右滑动的固定在第一左右驱动器上，所述第一纵向驱动器与第一左右驱动器垂直设置；所述第一纵向驱动器的输出端朝上设置，且与第一轴芯送料杆远离压筋设备的一端固定连接，另一端为自由端；所述第一轴芯送料杆与第一纵向驱动器垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种轴芯自动压筋装置，其特征在于，所送第二轴芯伺服移载机构包括有第二左右驱动器、第二纵向驱动器、第二轴芯送料杆；所述第二左右驱动器固定在机架上，所述第二纵向驱动器可沿第二左右驱动器左右滑动的固定在第二左右驱动器上，所述第二纵向驱动器与第二左右驱动器垂直设置，所述第二纵向驱动器的输出端朝上设置，且与第二轴芯送料杆远离压筋设备的一端固定连接，另一端为自由端；所述第二轴芯送料杆与第二纵向驱动器垂直设置。

5.根据权利要求1所述的一种轴芯自动压筋装置，其特征在于，所述轴芯存储机构设置有两个或以上。

6.根据权利要求1所述的一种轴芯自动压筋装置，其特征在于，所述压筋设备上设置有触摸屏。

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