CN211783364U - 一种钢索的空行程测量装置 - Google Patents

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詹永鹏
周玉东
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Abstract

本实用新型公开了一种钢索的空行程测量装置,包括分别固定在钢索的操纵端拉杆和负载端拉杆上的两个挡板,两个位移传感器分别由固定于钢索操纵端硬管、负载端硬管上的定位套固定,挡板随操纵端拉杆和负载端拉杆轴向运动,作为位移传感器探头的靶标。该钢索的空行程测量装置安装固定在钢索上,将位移传感器安装在空行程测量装置的定位套的安装孔内,保持位移传感器与钢索的拉杆平行。钢索在工作中摆动时,空行程测量装置、位移传感器随钢索摆动,保持位移传感器与钢索的拉杆平行,消除由于位移传感器与钢索的拉杆不平行导致的行程误差,大大提高拉杆行程测量精度。

Description

一种钢索的空行程测量装置
技术领域
本实用新型属于测量领域,具体涉及一种钢索的空行程测量装置。
背景技术
钢索包括操纵端接头0-1、操纵端拉杆0-2、锁紧螺母0-3、操纵端关节轴承组件0-4、操纵端硬管0-5、软管0-6、负载端硬管0-7、负载端关节轴承组件0-8、负载端端拉杆0-9、负载端接头0-10,其结构见图1所示。
钢索用于传递操纵力和行程,广泛应用于飞行器的停机/应急刹车***、旋翼刹车***、发动机刹车控制、发动机油门控制***、航向操纵***等领域。钢索在飞行器上的安装呈空间布局(见图1),通过操纵端关节轴承组件0-4、负载端关节轴承组件0-8固定在飞行器机体上,操纵端接头0-1与操纵机构7 连接,负载端接头0-10与执行机构连接。
钢索工作时,操纵机构7通过操纵端接头0-1、操纵端拉杆0-2、负载端端拉杆0-9、负载端接头0-10和内部零件将操纵力和行程传递到执行机构,操纵端硬管0-5、软管0-6、负载端硬管0-8产生位移。在飞行器上,钢索操纵机构和执行机构为杠杆机构,钢索工作时,操纵机构7通过操纵端接头0-1、负载端接头0-10在传递力和行程的过程中将分别绕操纵端关节轴承组件0-4和负载端关节轴承组件0-8产生摆动,见图2所示。
钢索在传递力和行程时,由于刚度、配合间隙等因素影响,将使其操纵端和负载端产生行程差值—空行程,如果空行程较大,将影响操控精度,进而影响飞行速度和飞行航向,造成安全事故。
为控制钢索的空行程,不仅需要采取设计措施对其进行控制,还需要对钢索产品实物进行测控监视。钢索在飞行器上的安装呈空间布局,在飞行器上呈弯曲、扭曲状态,已经产生内应力,在机上安装状态与直线状态测量其空行程存在较大差异,模拟在机上安装状态测量其空行程更加准确,因此需要按机上安装状态进行空行程检测。
在工作中,钢索的操纵端接头0-1、负载端接头0-10不但进行轴向移动,还要摆动,如何对钢索的空行程进行精确测量,是目前亟待解决的问题。
实用新型内容
实用新型目的
为解决上述问题,本实用新型提供了一种钢索的空行程测量装置,有效实现钢索空行程的精准测量,保证钢索产品满足飞行速度和飞行航向的准确控制。
实用新型技术解决方案
一种钢索的空行程测量装置,包括分别固定在钢索的操纵端拉杆和负载端拉杆上的两个挡板,两个位移传感器分别由固定于钢索操纵端硬管、负载端硬管上的定位套固定,挡板随操纵端拉杆和负载端拉杆轴向运动,作为位移传感器探头的靶标。
优选的,位移传感器穿过定位套上的安装孔,位移传感器与定位套安装孔内侧壁之间还设置有压块。
优选的,压块设置于位移传感器一侧。
优选的,螺钉与定位套侧壁螺纹连接,拧紧螺钉能够使压块压紧位移传感器。
优选的,螺钉上设置有用于锁定螺钉的螺母。
优选的,定位套上设置两个螺钉。
本实用新型的优点:该钢索的空行程测量装置安装固定在钢索上,将位移传感器安装在空行程测量装置的定位套的安装孔内,保持位移传感器与钢索的拉杆平行。钢索在工作中摆动时,空行程测量装置、位移传感器随钢索摆动,保持位移传感器与钢索的拉杆平行,消除由于位移传感器与钢索的拉杆不平行导致的行程误差,大大提高拉杆行程测量精度。
附图说明
图1为钢索组成及安装布局简图。
图2为钢索工作示意图。
图3为本实用新型的一种钢索的空行程测量装置结构示意图。
图中:0-1—操纵端接头、0-2—操纵端拉杆、0-3—锁紧螺母、0-4—操纵端关节轴承组件、0-5—操纵端硬管、0-6—软管、0-7—负载端硬管、0-8—负载端关节轴承组件、0-9—负载端拉杆、0-10—负载端接头、1—螺钉、2—螺母、 3—定位套、4—压块、5—挡板、6-钢索、7-操纵机构、8-位移传感器。
具体实施方式
本实用新型是通过如下技术方案予以实现的。
如图3所示,钢索的空行程测量装置包括螺钉1、螺母2、定位套3、压块 4、挡板5。定位套3用于安装位移传感器;压块4用于固定位移传感器;螺钉 1拧入定位套3的螺孔用于调节压块4位置,对压块施加推力,固定位移传感器;螺母2用于锁定螺钉1;挡板5固定在钢索的操纵端拉杆和负载端拉杆上,随拉杆轴向运动,作为位移传感器探头的靶标。
实施钢索空行程测量前,将钢索6按空间布局安装在试验台上,卸掉钢索6两端的操纵端接头0-1、负载端接头0-10及其锁紧螺母0-3,卸掉钢索操纵端硬管0-5、负载端硬管0-7端头的端盖和螺母(见图1);将钢索6的空行程测量装置的两个定位套3分别安装在钢索操纵端硬管0-5、负载端硬管0-7上,两端用螺母锁紧,将两个挡板5分别安装在钢索操纵端拉杆0-2、负载端拉杆 0-9上,分别利用螺母和操纵端接头0-1、负载端接头0-10锁紧,见图3所示。将钢索的操纵端接头0-1、负载端接头0-10分别连接操纵机构7和负载。将位移传感器安装到定位套3安装孔内,分别将操纵端接头、负载端接头拉到极限位置,调节位移传感器8安装位置,保证位移传感器8探头有(3~5)mm预行程。***压块4,拧紧锁定螺钉1,用螺母2锁定。
实施钢索空行程测量时,分别读出钢索的操纵端、负载端位移传感器的读数X10、X20,按钢索试验规范拉动操纵端移动行程△,读取钢索6的操纵端、负载端位移传感器的读数X11、X21,计算钢索的空行程为
Δ1-(X11-X10)-(X21-X20)。

Claims (6)

1.一种钢索的空行程测量装置,其特征在于,包括分别固定在钢索的操纵端拉杆和负载端拉杆上的两个挡板(5),两个位移传感器分别由固定于钢索操纵端硬管、负载端硬管上的定位套(3)固定,挡板(5)随操纵端拉杆和负载端拉杆轴向运动,作为位移传感器探头的靶标。
2.如权利要求1所述的一种钢索的空行程测量装置,其特征在于,位移传感器穿过定位套(3)上的安装孔,位移传感器与定位套(3)安装孔内侧壁之间还设置有压块(4)。
3.如权利要求2所述的一种钢索的空行程测量装置,其特征在于,压块(4)设置于位移传感器一侧。
4.如权利要求3所述的一种钢索的空行程测量装置,其特征在于,螺钉(1)与定位套(3)侧壁螺纹连接,拧紧螺钉(1)能够使压块(4)压紧位移传感器。
5.如权利要求4所述的一种钢索的空行程测量装置,其特征在于,螺钉(1)上设置有用于锁定螺钉(1)的螺母(2)。
6.如权利要求4所述的一种钢索的空行程测量装置,其特征在于,定位套(3)上设置两个螺钉(1)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112429219A (zh) * 2020-11-30 2021-03-02 中航电测仪器股份有限公司 一种带锁止机构的旋翼刹车操纵装置及方法

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