CN211778877U - 一种新型高精度行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型高精度行星减速机，包括输出轴、减速机机箱、轴承及调节装置，输出轴后半部嵌于减速机机箱内，并通过轴承与减速机机箱相互连接，且轴承包覆在输出轴外并与输出轴同轴分布，调节装置包覆在输出轴外，且调节装置外侧面于减速机机箱侧壁相互连接，前端面位于减速机机箱外，后段面位于减速机机箱内并与包覆在输出轴外表面的轴承的前端面相抵，输出轴包括轴体和行星架，调节装置包括密封端盖、导向套、弹性密封环、碟形弹簧、调节螺栓、弹性垫块。本实用新型一方面可有效满足多种不同结构类型行星减速机结构使用；另一方面可有效的提高行星减速机运行时的弹性形变能力，从而达到对行星减速机运行中受到的轴向外力、径向外力进行弹性吸收。

Description

一种新型高精度行星减速机

技术领域

本实用新型涉一种新型高精度行星减速机，属行星减速机技术领域。

背景技术

目前现有的行星减速机主要包括齿圈机壳、输入轴、与输入轴键连接的太阳齿轮、与太阳齿轮相啮合的行星齿轮以及用于安设行星齿轮的输出轴。其中输入轴需要于行星架及行星架上的多个行星齿轮进行连接，从而导致输入轴两端受力布局，因此输入轴极易在运行中在自身重力作用下及外力冲击作用下发生窜动、跳动等严重影响行星减速机运行稳定性和精度，此外，当前的行星减速机装配结构往往均是通过螺栓、轴承等设备进行直接连接，从而导致行星减速机设备结构韧性和刚性均相对较差，进一步影响了行星减速机设备运行稳定性和可靠性。

因此，针对这一现状迫切需要开发一种全新的行星轮减速机结构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

为了解决现有技术上的不足，本实用新型提供一种新型高精度行星减速机, 有效满足多种不同结构类型行星减速机结构使用；另一方面可有效的提高行星减速机运行时的弹性形变能力，从而达到对行星减速机运行中受到的轴向外力、径向外力进行弹性吸收，从而在达到克服行星减速机运行时输入轴轴向窜动比较大及刚性和韧性相对较差的弊端。

为了实现上面提到的效果，提出了一种新型高精度行星减速机，其包括以下内容：

一种新型高精度行星减速机，包括输出轴、减速机机箱、轴承及调节装置，输出轴后半部嵌于减速机机箱内，并通过轴承与减速机机箱相互连接，且轴承包覆在输出轴外并与输出轴同轴分布，调节装置包覆在输出轴外并与输出轴同轴分布，且调节装置外侧面于减速机机箱侧壁相互连接，前端面位于减速机机箱外，后段面位于减速机机箱内并与包覆在输出轴外表面的轴承的前端面相抵，其中输出轴包括轴体和行星架，行星架位于减速机机箱内，其前端面设连接凸台，连接凸台与行星架同轴分布，且连接凸台侧表面通过轴承与减速机机箱相互连接，前端面通过弹性联轴器与轴体后端面相互连接并与轴体同轴分布，轴体前端面位于减速机机箱外侧，调节装置包括密封端盖、导向套、弹性密封环、碟形弹簧、调节螺栓、弹性垫块，其中导向套为空心管状结构，其外表面设密封螺纹，并通过密封螺纹与减速机机箱侧壁相互连接，导向套前端面与密封端盖连接，后端面通过至少一个碟形弹簧与至少一个弹性密封环相互连接，且密封端盖、导向套、弹性密封环、碟形弹簧均同轴分布，且弹性密封环前端面与轴承前端面相抵并同轴分布，且弹性密封环前端面设至少三个承载槽，承载槽环绕弹性密封环轴线均布，每个承载槽内设一个弹性垫块且弹性垫块前端面超出弹性密封环前端面0—5毫米，承载槽对应的密封端盖、导向套、弹性密封环、碟形弹簧上均一个连接螺孔，并通过连接螺孔与调节螺栓相互连接，且调节螺栓前端面与弹性垫块后端面连接并同轴分布，前端面位于密封端盖外侧。

进一步的，所述的连接凸台前端面和后端面位置均设弹性挡圈，所述弹性挡圈包覆连接凸台外，与连接凸台同轴分布并分别与轴承前端面和后端面相抵。

进一步的，所述的轴承至少一个，当轴承为两个及两个以上时，相邻两个轴承之间通过至少一个弹性垫圈相互连接。

进一步的，所述的密封端盖后端面设连接槽，所述连接槽与密封端盖、导向套同轴分布，且所述导向套前端面嵌于连接槽内并通过连接槽与密封端盖相互连接。

进一步的，所述的连接槽内设弹性密封圈，所述弹性密封圈至少一个并与连接槽、密封端盖、导向套同轴分布。

进一步的，所述的密封端盖后端面与减速机机箱外表面、调节螺栓与密封端盖前端面均通过承压弹簧相互连接，所述承压弹簧分别与密封端盖、调节螺栓同轴分布。

本实用新型一方面设备结构紧凑，运行自动化程度和运行精度高，可有效满足多种不同结构类型行星减速机结构使用；另一方面可有效的提高行星减速机运行时的弹性形变能力，从而达到对行星减速机运行中受到的轴向外力、径向外力进行弹性吸收，从而在达到克服行星减速机运行时输入轴轴向窜动比较大及刚性和韧性相对较差的弊端。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型结构示意图；

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于施工，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所述的一种新型高精度行星减速机，包括输出轴1、减速机机箱2、轴承3及调节装置4，输出轴1后半部嵌于减速机机箱2内，并通过轴承3与减速机机箱2相互连接，且轴承3包覆在输出轴1外并与输出轴1同轴分布，调节装置4包覆在输出轴1外并与输出轴1同轴分布，且调节装置4外侧面于减速机机箱2侧壁相互连接，前端面位于减速机机箱2外，后段面位于减速机机箱2内并与包覆在输出轴1外表面的轴承3的前端面相抵。

本实施例中，输出轴1包括轴体101和行星架102，行星架102位于减速机机箱2内，其前端面设连接凸台103，连接凸台103与行星架102同轴分布，且连接凸台103侧表面通过轴承3与减速机机箱2相互连接，前端面通过弹性联轴器与轴体101后端面相互连接并与轴体101同轴分布，轴体101前端面位于减速机机箱2外侧。

本实施例中，所述调节装置4包括密封端盖41、导向套42、弹性密封环43、碟形弹簧44、调节螺栓45、弹性垫块46，其中导向套42为空心管状结构，其外表面设密封螺纹47，并通过密封螺纹47与减速机机箱2侧壁相互连接，导向套42前端面与密封端盖41连接，后端面通过至少一个碟形弹簧44与至少一个弹性密封环43相互连接，且密封端盖41、导向套42、弹性密封环、碟形弹簧 44均同轴分布，且弹性密封环43前端面与轴承3前端面相抵并同轴分布，且弹性密封环43前端面设至少三个承载槽，承载槽环绕弹性密封环43轴线均布，每个承载槽内设一个弹性垫块46且弹性垫块46前端面超出弹性密封环43前端面0—5毫米，承载槽对应的密封端盖41、导向套42、弹性密封环43、碟形弹簧44上均一个连接螺孔，并通过连接螺孔与调节螺栓45相互连接，且调节螺栓45前端面与弹性垫块46后端面连接并同轴分布，前端面位于密封端盖41外侧。

其中，所述的连接凸台103前端面和后端面位置均设弹性挡圈5，所述弹性挡圈5包覆连接凸台103外，与连接凸台103同轴分布并分别与轴承3前端面和后端面相抵。

同时，所述的轴承3至少一个，当轴承3为两个及两个以上时，相邻两个轴承43之间通过至少一个弹性垫圈6相互连接。

此外，所述的密封端盖41后端面设连接槽7，所述连接槽7与密封端盖41、导向套42同轴分布，且所述导向套42前端面嵌于连接槽7内并通过连接槽7 与密封端盖41相互连接，所述的连接槽7内设弹性密封圈8，所述弹性密封圈 8至少一个并与连接槽7、密封端盖41、导向套42同轴分布。

进一步优化的，所述的密封端盖41后端面与减速机机箱2外表面、调节螺栓45与密封端盖41前端面均通过承压弹簧相互连接，所述承压弹簧分别与密封端盖41、调节螺栓45同轴分布。

本新型在具体实施中，首先对输出轴、减速机机箱、轴承及调节装置进行组装，从而完成行星减速机装配作业。

在运行中，一方面可通过轴承对输出轴进行承载定位，提高输出轴定位的稳定性和可靠性，另一方面在运行过程中，可通过调节装置对轴承的工作位置进行调节，达到对输出轴位置进行调整作业的目的，同时另可对输出轴运行时产生的震动力进行弹性吸附，从而消除输出轴运行时的震荡力，提高行星减速机设备运行稳定性和可靠性。

本实用新型一方面设备结构紧凑，运行自动化程度和运行精度高，可有效满足多种不同结构类型行星减速机结构使用；另一方面可有效的提高行星减速机运行时的弹性形变能力，从而达到对行星减速机运行中受到的轴向外力、径向外力进行弹性吸收，从而在达到克服行星减速机运行时输入轴轴向窜动比较大及刚性和韧性相对较差的弊端。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种新型高精度行星减速机，包括输出轴、减速机机箱、轴承及调节装置，其特征在于：所述的输出轴后半部嵌于减速机机箱内，并通过轴承与减速机机箱相互连接，且所述轴承包覆在输出轴外并与输出轴同轴分布，所述调节装置包覆在输出轴外并与输出轴同轴分布，且所述调节装置外侧面于减速机机箱侧壁相互连接，前端面位于减速机机箱外，后段面位于减速机机箱内并与包覆在输出轴外表面的轴承的前端面相抵，其中所述输出轴包括轴体和行星架，所述行星架位于减速机机箱内，其前端面设连接凸台，所述连接凸台与行星架同轴分布，且连接凸台侧表面通过轴承与减速机机箱相互连接，前端面通过弹性联轴器与轴体后端面相互连接并与轴体同轴分布，所述轴体前端面位于减速机机箱外侧，所述调节装置包括密封端盖、导向套、弹性密封环、碟形弹簧、调节螺栓、弹性垫块，其中所述导向套为空心管状结构，其外表面设密封螺纹，并通过密封螺纹与减速机机箱侧壁相互连接，所述导向套前端面与密封端盖连接，后端面通过至少一个碟形弹簧与至少一个弹性密封环相互连接，且所述密封端盖、导向套、弹性密封环、碟形弹簧均同轴分布，且所述弹性密封环前端面与轴承前端面相抵并同轴分布，且所述弹性密封环前端面设至少三个承载槽，所述承载槽环绕弹性密封环轴线均布，每个承载槽内设一个弹性垫块且弹性垫块前端面超出弹性密封环前端面0—5毫米，所述承载槽对应的密封端盖、导向套、弹性密封环、碟形弹簧上均一个连接螺孔，并通过连接螺孔与调节螺栓相互连接，且所述调节螺栓前端面与弹性垫块后端面连接并同轴分布，前端面位于密封端盖外侧。

2.根据权利要求1所述的一种新型高精度行星减速机，其特征在于，所述的连接凸台前端面和后端面位置均设弹性挡圈，所述弹性挡圈包覆连接凸台外，与连接凸台同轴分布并分别与轴承前端面和后端面相抵。

3.根据权利要求1所述的一种新型高精度行星减速机，其特征在于，所述的轴承至少一个，当轴承为两个及两个以上时，相邻两个轴承之间通过至少一个弹性垫圈相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型高精度行星减速机，其特征在于，所述的密封端盖后端面设连接槽，所述连接槽与密封端盖、导向套同轴分布，且所述导向套前端面嵌于连接槽内并通过连接槽与密封端盖相互连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型高精度行星减速机，其特征在于，所述的连接槽内设弹性密封圈，所述弹性密封圈至少一个并与连接槽、密封端盖、导向套同轴分布。

6.根据权利要求1所述的一种新型高精度行星减速机，其特征在于，所述的密封端盖后端面与减速机机箱外表面、调节螺栓与密封端盖前端面均通过承压弹簧相互连接，所述承压弹簧分别与密封端盖、调节螺栓同轴分布。

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