CN211777530U - 一种具有防护板装置的采矿掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及采矿机械设备技术领域，尤其是一种具有防护板装置的采矿掘进机，包括掘进机本体和控制单元，掘进机本体的首尾部设有安装板，安装板一侧设有滑槽，滑槽一侧设有第一伸缩油缸，第一伸缩油缸的输出端设有滑块，滑块设有第四伸缩油缸，安装板顶部设有第二伸缩油缸，安装板与第二伸缩油缸间设有第三伸缩油缸，第二伸缩油缸及第四伸缩油缸的顶部设有第一防护板，第一防护板一侧设有第二防护板，第二防护板与第一防护板间设有第五伸缩油缸。本实用新型结构简单，使用方便，折叠后不影响驾驶使用，具有市场前景，适合推广。

Description

一种具有防护板装置的采矿掘进机

技术领域

本实用新型涉及采矿机械设备技术领域，尤其涉及一种具有防护板装置的采矿掘进机。

背景技术

煤矿井下巷道掘进后的临时支护工作，是一项艰苦复杂而又效率极低的工作，主要原因是掘进机与锚杆支护分体式工作，造成了大量的时间浪费，人工支护不但劳动强度大，而且工作效率又低，矿工站在裸露的顶板下面工作，危险性非常高。所以，一种能够替代人工操作的“机载式临时支护机”就成为矿工们梦寐以求的支护产品。

目前，国内煤矿综掘巷道的临时支护工作普遍采用窜管和支柱加横梁两种结构方式。该种支护方式不但劳动强度大、支护时间长，同时危险性又极高。由于支护面积小，护顶力差，也是导致易发生顶板沉降和变形的重要原因，不能满足掘进机现场实际工作的需求，而现有的一些采矿掘进机防护板采用上下折叠方式，折叠后遮盖了驾驶位，需拆卸，使用不便捷，为此我们提出一种具有防护板装置的采矿掘进机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的一些采矿掘进机防护板采用上下折叠方式，折叠后遮盖了驾驶位，需拆卸，使用不便捷的缺点，而提出的一种具有防护板装置的采矿掘进机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种具有防护板装置的采矿掘进机，包括掘进机本体，所述掘进机本体的驾驶位设有控制单元，所述掘进机本体的机体首部及尾部均通过螺栓可拆卸式连接设有安装板，两个所述安装板相对且平行设置，两个所述安装板相远离的一侧均设有滑槽，所述滑槽水平设置，所述滑槽的槽底一侧固定设有第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的输出端固定设有滑块，所述滑块与所述滑槽相匹配，所述滑块远离所述滑槽的一侧通过转轴转动连接设有第四伸缩油缸，所述安装板在所述滑槽顶部且远离所述第一伸缩油缸的输出端的一侧通过转轴转动连接设有第二伸缩油缸，所述安装板在所述滑槽顶侧中部通过转轴转动连接设有第三伸缩油缸，所述第三伸缩油缸的输出端通过转轴与所述第二伸缩油缸的一侧外壁转动连接，两个所述第二伸缩油缸及两个所述第四伸缩油缸的顶部设有第一防护板，所述第一防护板为长方体板状结构，所述第一防护板的底部四角分别通过转轴与所述第二伸缩油缸及第四伸缩油缸的输出端转动连接，所述第一防护板靠近所述掘进机本体的机首一侧通过转轴转动连接设有第二防护板，所述第二防护板相对的两侧中部均通过转轴转动连接设有第五伸缩油缸，所述第五伸缩油缸的输出端通过转轴与所述第一防护板的底部转动连接。

优选的，所述第一伸缩油缸、第三伸缩油缸、第四伸缩油缸、第五伸缩油缸及第二伸缩油缸均为电动液压伸缩油缸。

优选的，所述控制单元为以单片机为核心的电路板，所述控制单元通过导线外接电源，所述第一伸缩油缸、第三伸缩油缸、第四伸缩油缸、第五伸缩油缸及第二伸缩油缸均通过导线与所述控制单元电性连接。

优选的，所述第一防护板及第二防护板的顶部均为弧形承重钢板结构。

本实用新型提出的一种具有防护板装置的采矿掘进机，有益效果在于：通过带有滑块、第四伸缩油缸及第一伸缩油缸的滑槽和带有第三伸缩油缸的第二伸缩油缸间的相互配，使采矿掘进机防护板在使用时的防护高度可通过第二伸缩油缸和第四伸缩油缸的升缩实现第一防护板高低调节，适用不同的井道环境作业，同时在无需使用采矿掘进机防护板时，通过伸缩油缸及第一伸缩油缸的收缩，使第二伸缩油缸旋转九十度，第四伸缩油缸底部沿滑槽水平平移，在此过程中，第二伸缩油缸和第四伸缩油缸同时适量收缩或顶升，使第一防护板折叠在掘进机本体的侧面，在收缩后不影响掘进机本体驾驶位的操作，提升了使用的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有防护板装置的采矿掘进机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有防护板装置的采矿掘进机的折叠收缩时的结构示意图。

图中：掘进机本体1、安装板2、滑槽3、第一伸缩油缸4、第三伸缩油缸5、第四伸缩油缸6、滑块7、第一防护板8、第二防护板9、第五伸缩油缸10、第二伸缩油缸11、控制单元12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种具有防护板装置的采矿掘进机，包括掘进机本体1，掘进机本体1的驾驶位设有控制单元12，掘进机本体1的机体首部及尾部均通过螺栓可拆卸式连接设有安装板2，两个安装板2相对且平行设置，两个安装板2相远离的一侧均设有滑槽3，滑槽3水平设置，滑槽3的槽底一侧固定设有第一伸缩油缸4，第一伸缩油缸4的输出端固定设有滑块7，滑块7与滑槽3相匹配，滑块7远离滑槽3的一侧通过转轴转动连接设有第四伸缩油缸6，安装板2在滑槽3顶部且远离第一伸缩油缸4的输出端的一侧通过转轴转动连接设有第二伸缩油缸11，安装板2在滑槽3顶侧中部通过转轴转动连接设有第三伸缩油缸5，第三伸缩油缸5的输出端通过转轴与第二伸缩油缸11的一侧外壁转动连接，两个第二伸缩油缸11及两个第四伸缩油缸6的顶部设有第一防护板8，第一防护板8为长方体板状结构，第一防护板8的底部四角分别通过转轴与第二伸缩油缸11及第四伸缩油缸6的输出端转动连接，第一防护板8靠近掘进机本体1的机首一侧通过转轴转动连接设有第二防护板9，第一防护板8及第二防护板9的顶部均为弧形承重钢板结构，提升了防护抗压能力，第二防护板9相对的两侧中部均通过转轴转动连接设有第五伸缩油缸10，第五伸缩油缸10的输出端通过转轴与第一防护板8的底部转动连接，通过第五伸缩油缸10的顶升，可调节第二防护板9与第一防护板8的夹角变化，便于掘进机机头的摆动和操作者观察，第一伸缩油缸4、第三伸缩油缸5、第四伸缩油缸6、第五伸缩油缸10及第二伸缩油缸11均为电动液压伸缩油缸，控制单元12为以单片机为核心的电路板，控制单元12通过导线外接电源，第一伸缩油缸4、第三伸缩油缸5、第四伸缩油缸6、第五伸缩油缸10及第二伸缩油缸11均通过导线与控制单元12电性连接。

使用时，通过带有滑块7、第四伸缩油缸6及第一伸缩油缸4的滑槽3和带有第三伸缩油缸5的第二伸缩油缸11间的相互配，使采矿掘进机防护板在使用时的防护高度可通过第二伸缩油缸11和第四伸缩油缸6的升缩实现第一防护板8高低调节，适用不同的井道环境作业，同时在无需使用采矿掘进机防护板时，通过伸缩油缸5及第一伸缩油缸4的收缩，使第二伸缩油缸11旋转九十度，第四伸缩油缸6底部沿滑槽3水平平移，在此过程中，第二伸缩油缸11和第四伸缩油缸6同时适量收缩或顶升，使第一防护板8折叠在掘进机本体1的侧面，在收缩后不影响掘进机本体驾驶位的操作，提升了使用的便捷性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种具有防护板装置的采矿掘进机，包括掘进机本体（1），其特征在于，所述掘进机本体（1）的驾驶位设有控制单元（12），所述掘进机本体（1）的机体首部及尾部均通过螺栓可拆卸式连接设有安装板（2），两个所述安装板（2）相对且平行设置，两个所述安装板（2）相远离的一侧均设有滑槽（3），所述滑槽（3）水平设置，所述滑槽（3）的槽底一侧固定设有第一伸缩油缸（4），所述第一伸缩油缸（4）的输出端固定设有滑块（7），所述滑块（7）与所述滑槽（3）相匹配，所述滑块（7）远离所述滑槽（3）的一侧通过转轴转动连接设有第四伸缩油缸（6），所述安装板（2）在所述滑槽（3）顶部且远离所述第一伸缩油缸（4）的输出端的一侧通过转轴转动连接设有第二伸缩油缸（11），所述安装板（2）在所述滑槽（3）顶侧中部通过转轴转动连接设有第三伸缩油缸（5），所述第三伸缩油缸（5）的输出端通过转轴与所述第二伸缩油缸（11）的一侧外壁转动连接，两个所述第二伸缩油缸（11）及两个所述第四伸缩油缸（6）的顶部设有第一防护板（8），所述第一防护板（8）为长方体板状结构，所述第一防护板（8）的底部四角分别通过转轴与所述第二伸缩油缸（11）及第四伸缩油缸（6）的输出端转动连接，所述第一防护板（8）靠近所述掘进机本体（1）的机首一侧通过转轴转动连接设有第二防护板（9），所述第二防护板（9）相对的两侧中部均通过转轴转动连接设有第五伸缩油缸（10），所述第五伸缩油缸（10）的输出端通过转轴与所述第一防护板（8）的底部转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护板装置的采矿掘进机，其特征在于，所述第一伸缩油缸（4）、第三伸缩油缸（5）、第四伸缩油缸（6）、第五伸缩油缸（10）及第二伸缩油缸（11）均为电动液压伸缩油缸。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护板装置的采矿掘进机，其特征在于，所述控制单元（12）为以单片机为核心的电路板，所述控制单元（12）通过导线外接电源，所述第一伸缩油缸（4）、第三伸缩油缸（5）、第四伸缩油缸（6）、第五伸缩油缸（10）及第二伸缩油缸（11）均通过导线与所述控制单元（12）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护板装置的采矿掘进机，其特征在于，所述第一防护板（8）及第二防护板（9）的顶部均为弧形承重钢板结构。

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