CN211768856U - 吸嘴快速更换收供料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种吸嘴快速更换收供料装置，包括用于存放吸嘴的多个存放座、支撑多个存放座的分度转盘、驱动分度转盘转动的旋转电机和支撑旋转电机的机座，分度转盘与旋转电机相连，多个存放座均匀分布于分度转盘上，各存放座上设有供吸嘴***的容置腔。本申请提供的吸嘴快速更换收供料装置，在存放座上设置容置腔，以便放置吸嘴；设置分度转盘和旋转电机，从而可以在分度转盘上安装多个存放座，并可以通过旋转电机驱动分度转盘带动各存放座移动，进而移动存放座上的吸嘴，实现吸嘴的自动供给；并且更换的吸嘴可以直接放置到空的存放座的容置腔中，实现吸嘴的自动回收，效率高。

Description

吸嘴快速更换收供料装置

技术领域

本申请属于固晶设备领域，更具体地说，是涉及一种吸嘴快速更换收供料装置。

背景技术

固晶时，固晶机驱动吸嘴吸取晶片，再将晶片安放固定到支架上。在高速固晶过程中，吸嘴容易磨损，而影响固晶质量，这就需要更换吸嘴。当前吸嘴更换，一般需要人工到吸嘴存储盒中取出吸嘴，再安装到固晶机上，并将更换的吸嘴回收，以便修复。然而人工取收吸嘴，效率低。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种吸嘴快速更换收供料装置，以解决相关技术中存在的人工取收吸嘴，效率低的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种吸嘴快速更换收供料装置，包括用于存放吸嘴的多个存放座、支撑多个所述存放座的分度转盘、驱动所述分度转盘转动的旋转电机和支撑所述旋转电机的机座，所述分度转盘与所述旋转电机相连，多个所述存放座均匀分布于所述分度转盘上，各所述存放座上设有供所述吸嘴***的容置腔。

在一个实施例中，各所述存放座包括固定轴和套装于所述固定轴顶端的固定套，所述固定轴的下端安装于所述分度转盘上，所述固定套与所述固定轴合围成所述容置腔。

在一个实施例中，所述固定轴的顶面开设有容置所述吸嘴下端的锥形槽。

在一个实施例中，所述固定轴上于所述锥形槽的底部开设有避让孔。

在一个实施例中，各所述存放座还包括弹性支撑所述固定套的抵顶弹簧，所述抵顶弹簧套于所述固定轴上。

在一个实施例中，所述分度转盘包括固定各所述存放座的置换盘、支撑所述置换盘的支撑盘和将所述置换盘锁定于所述支撑盘上的锁定组件，所述支撑盘与所述旋转电机相连。

在一个实施例中，所述锁定组件包括用于将所述置换盘抵压于所述支撑盘上的长条压板和安装于所述支撑盘上的支撑轴,所述长条压板的中部转动安装于所述支撑轴上，所述置换盘上开设有供所述长条压板穿过的长条孔。

在一个实施例中，所述长条压板上安装有用于弹性抵顶所述置换盘的球头柱塞。

在一个实施例中，所述置换盘上于所述长条孔的两侧分别设有耐磨板，各所述耐磨板上设有用于定位所述球头柱塞的定位孔。

在一个实施例中，所述置换盘上开设有定位口，所述支撑盘上设有配合置于所述定位口中的定位柱。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

本申请实施例提供的吸嘴快速更换收供料装置，在存放座上设置容置腔，以便放置吸嘴；设置分度转盘和旋转电机，从而可以在分度转盘上安装多个存放座，并可以通过旋转电机驱动分度转盘带动各存放座移动，进而移动存放座上的吸嘴，实现吸嘴的自动供给；并且更换的吸嘴可以直接放置到空的存放座的容置腔中，实现吸嘴的自动回收，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的吸嘴快速更换收供料装置的结构示意图。

图2为图1中吸嘴快速更换收供料装置的***结构示意图。

图3为本申请实施例提供的存放座的结构示意图。

图4为图3中存放座的***结构示意图。

图5为本申请实施例提供的存放座存放吸嘴时的局部剖视结构示意图。

图6为本申请实施例提供的分度转盘的结构示意图。

图7为图6中分度转盘上置换盘解锁时的结构示意图。

图8为图6中分度转盘的***结构示意图一。

图9为图6中分度转盘的***结构示意图二。

其中，图中各附图主要标记：

50-吸嘴快速更换收供料装置；51-旋转电机；52-机座；53-连接座；

60-存放座；601-容置腔；61-固定轴；611-锥形槽；612-避让孔；62-固定套；63-抵顶弹簧；64-支撑环；

70-分度转盘；71-支撑盘；711-定位槽；72-置换盘；721-定位口；722-长条孔；723-容置槽；724-定位台；73-锁定组件；730-长条压板；731-通孔；732-支撑轴；733-耐磨环；734-防脱件；735-球头柱塞；74-耐磨板；741-定位孔；742-滑槽；75-定位柱；

90-吸嘴；91-尖端。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

请参阅图1至图3，现对本申请提供的吸嘴快速更换收供料装置50进行说明。所述吸嘴快速更换收供料装置50，包括包括多个存放座60、分度转盘70、旋转电机51和机座52，存放座60用于存放吸嘴90。各存放座60上设有容置腔601，以便将吸嘴90置于存放座60的容置腔601中。多个存放座60均匀分布于分度转盘70上，以通过分度转盘70来支撑住各存放座60。分度转盘70与旋转电机51相连，通过旋转电机51驱动分度转盘70转动，进而带动分度转盘70的存放座60移动，以便供给与收取吸嘴90。旋转电机51安装于机座52中，通过机座52来支撑与保护旋转电机51。

本申请实施例的吸嘴快速更换收供料装置50，在存放座上设置容置腔601，以便放置吸嘴90；设置分度转盘70和旋转电机51，从而可以在分度转盘70上安装多个存放座60，并可以通过旋转电机51驱动分度转盘70带动各存放座60移动，进而移动存放座60上的吸嘴90，实现吸嘴90的自动供给；并且更换的吸嘴90可以直接放置到空的存放座60的容置腔601中，实现吸嘴90的自动回收，效率高。

在一个实施例中，请参阅图2和图3，各存放座60包括固定轴61和固定套62，固定套62套装于固定轴61顶端，固定轴61的下端安装于分度转盘70上。固定套62与固定轴61合围成容置腔601，以方便加工制作。

在一个实施例中，请参阅图4和图5，固定轴61的顶面开设有锥形槽611。当吸嘴90置于容置腔601中时，吸嘴90下端可以置于锥形槽611中，即吸嘴90的尖端91置于锥形槽611中，可以对吸嘴90进行定位，并可以平稳支撑吸嘴90，并减小吸嘴90尖端91的磨损。

在一个实施例中，请参阅图4和图5，固定轴61上于锥形槽611的底部开设有避让孔612。设置避让孔612，在吸嘴90置于固定轴61上时，可以使吸嘴90尖端91处于悬置，避免吸嘴90的尖端91接触固定轴61，而避免吸嘴90磨损。

在一个实施例中，请参阅图3至图5，各存放座60还包括抵顶弹簧63，抵顶弹簧63套于固定轴61上，抵顶弹簧63弹性支撑固定套62，从而在吸嘴90置于固定套62中时，固定套62可以在固定轴61上移动，而起到弹性缓冲作用，以更好保护吸嘴90。

在一个实施例中，请参阅图3至图5，固定轴61上设有支撑环64，支撑环64支撑住抵顶弹簧63，以便对抵顶弹簧63进行定位与支撑。

在一个实施例中，请参阅图2，吸嘴快速更换收供料装置50还包括连接座53。连接座53与旋转电机51相连，而分度转盘70安装在连接座53上，从而通过连接座53将旋转电机51与分度转盘70固定，以方便分度转盘70与旋转电机51的组装连接。

在一个实施例中，请参阅图2、图6和图7，分度转盘70包括置换盘72、支撑盘71和锁定组件，置换盘72用于固定各存放座60，即各存放座60安装在置换盘72上；置换盘72可拆卸支撑在支撑盘71上，以将各存放座60支撑并固定在支撑盘71上。锁定组件用于将置换盘72锁定于支撑盘71上，以将置换盘72固定在支撑盘71上，而锁定组件73解锁时，可以方便从支撑盘71上取出置换盘72，以便更换各存放座60上的吸嘴90。支撑盘71与旋转电机51相连，则旋转电机51驱动支撑盘71转动，以带动置换盘72及各存放座60转动。

在一个实施例中，请参阅图6、图7和图8，锁定组件73包括长条压板730和支撑轴732,支撑轴732安装于支撑盘71上，长条压板730的中部转动安装于支撑轴732上。置换盘72上开设有长条孔722，长条压板730可以从长条孔722中穿过。从而长条压板730穿过长条孔722，可以将置换盘72安装在支撑轴732上，然后转动长条压板730，可以使长条压板730的两端抵压住置换盘72，以将置换盘72固定在支撑盘71上。而将长条压板730转动置于长条孔722对应位置，则可以取出置换盘72。该结构即可以稳定锁定住置换盘72，又可以快速快装置换盘72。在一些实施例中，锁定组件73也可以是卡环、销轴等结构。

在一个实施例中，请参阅图6、图8和图9，长条压板730上安装有球头柱塞735，球头柱塞735用于弹性抵顶置换盘72，以便良好的将置换盘72抵压固定在支撑盘71上。

在一个实施例中，请参阅图6、图8和图9，置换盘72上于长条孔722的两侧分别设有耐磨板74，以更好的保护置换盘72。各耐磨板74上设有定位孔741，定位孔741用于定位球头柱塞735。从而当转动长条压板730，使球头柱塞735在耐磨板74上滑动时，定位孔741可以对球头柱塞735进行定位，以便良好的抵压固定置换盘72。

在一个实施例中，长条压板730的两端分别安装有球头柱塞735，以更好的将置换盘72抵压固定在支撑盘71上。

在一个实施例中，请参阅图6、图8和图9，各耐磨板74上设有引导球头柱塞735移动的滑槽742，以更好的引导球头柱塞735移动。

在一个实施例中，请参阅图6、图8和图9，置换盘72上开设有容置耐磨板74的容置槽723，即方便安装固定耐磨板74，又可以减小分度转盘70的厚度。

在一个实施例中，请参阅图6、图8和图9，长条压板730的中部开设有通孔731，通孔731中安装有耐磨环733，耐磨环733套于支撑轴732上，支撑轴732的顶端安装有防脱件734，从而方便将长条压板730转动安装在支撑轴732上，也便于转动长条压板730。在一些实施例中，防脱件734为螺母。另一些实施例中，防脱件734也可以为卡环、销轴等结构。

在一个实施例中，请参阅图6、图8和图9，置换盘72上开设有定位口721，支撑盘71上设有配合置于定位口721中的定位柱75，以便在安装置换盘72时，方便定位。

在一个实施例中，请参阅图6、图8和图9，支撑盘71中开设有定位槽711，置换盘72上设有配合置于定位槽711中的定位台724，以方便定位与安装置换盘72。

在一个实施例中，定位柱75和定位槽711配合，可以更好的定位置换盘72，方便置换盘72的安装固定。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.吸嘴快速更换收供料装置，其特征在于，包括用于存放吸嘴的多个存放座、支撑多个所述存放座的分度转盘、驱动所述分度转盘转动的旋转电机和支撑所述旋转电机的机座，所述分度转盘与所述旋转电机相连，多个所述存放座均匀分布于所述分度转盘上，各所述存放座上设有供所述吸嘴***的容置腔。

2.如权利要求1所述的吸嘴快速更换收供料装置，其特征在于：各所述存放座包括固定轴和套装于所述固定轴顶端的固定套，所述固定轴的下端安装于所述分度转盘上，所述固定套与所述固定轴合围成所述容置腔。

3.如权利要求2所述的吸嘴快速更换收供料装置，其特征在于：所述固定轴的顶面开设有容置所述吸嘴下端的锥形槽。

4.如权利要求3所述的吸嘴快速更换收供料装置，其特征在于：所述固定轴上于所述锥形槽的底部开设有避让孔。

5.如权利要求2所述的吸嘴快速更换收供料装置，其特征在于：各所述存放座还包括弹性支撑所述固定套的抵顶弹簧，所述抵顶弹簧套于所述固定轴上。

6.如权利要求1-5任一项所述的吸嘴快速更换收供料装置，其特征在于：所述分度转盘包括固定各所述存放座的置换盘、支撑所述置换盘的支撑盘和将所述置换盘锁定于所述支撑盘上的锁定组件，所述支撑盘与所述旋转电机相连。

7.如权利要求6所述的吸嘴快速更换收供料装置，其特征在于：所述锁定组件包括用于将所述置换盘抵压于所述支撑盘上的长条压板和安装于所述支撑盘上的支撑轴,所述长条压板的中部转动安装于所述支撑轴上，所述置换盘上开设有供所述长条压板穿过的长条孔。

8.如权利要求7所述的吸嘴快速更换收供料装置，其特征在于：所述长条压板上安装有用于弹性抵顶所述置换盘的球头柱塞。

9.如权利要求8所述的吸嘴快速更换收供料装置，其特征在于：所述置换盘上于所述长条孔的两侧分别设有耐磨板，各所述耐磨板上设有用于定位所述球头柱塞的定位孔。

10.如权利要求6所述的吸嘴快速更换收供料装置，其特征在于：所述置换盘上开设有定位口，所述支撑盘上设有配合置于所述定位口中的定位柱。

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