CN211767890U - 一种基于图像识别的塑料瓶智能回收设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及废旧塑料分拣领域，具体公开了一种基于图像识别的塑料瓶智能回收设备,包括塑料瓶回收装置、控制器、数据处理云端以及用户端，塑料瓶回收装置包括塑料瓶识别部，能够对输入的塑料瓶进行识别、判断并分类，塑料瓶回收装置内设置有分类部，分类部的顶端设置有斜面，分类部上设置有多个用于不同类别的塑料瓶通过的第三通孔，第三通孔内转动连接有杆体，第三通孔的一侧安装有电磁铁，电磁铁与控制器电连接，杆体的一端设置有能够与电磁铁配合的磁性部，本实用新型利用塑料瓶识别部对塑料瓶进行图像识别并分类，能够对不同类型的废旧塑料瓶进行分别收集和处理，减少了后续处理的工作量，提高了对废旧塑料瓶的处理效率。

Description

一种基于图像识别的塑料瓶智能回收设备

技术领域

本实用新型涉及废旧塑料分拣技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的塑料瓶智能回收设备。

背景技术

随着城市工业化时代的不断发展，一次性饮料瓶的实用新型给我们生活带来了不少便利。随之而来环境污染问题也日益严重，在各种公共场所到处都能看见大量废弃的饮料瓶，从而影响了大自然的生态环境。从节约资源的角度出发，由于塑料制品主要来源是面临枯竭的石油资源，应尽可能回收日益增加的生活垃圾和环境的污染逐渐成为社会的突出矛盾,尽管我国政府出台了一些相关的政策,但是由于生活垃圾难以形成规范的管理制度以及市民对环保意识的欠缺,致使生活中的可回收垃圾回收率很低，大多数的饮料瓶被人们喝完饮料后就没有进行分类就白白地丢弃。这样使的我国的塑料瓶回收率不高，导致我们国家每年产生的塑料废弃物已接近3000万吨，回收率竟然部分被填埋、焚烧。既浪费了资源，又污染了环境。

自从20世纪60年代数字图像处理作为一门学科。早期的图像处理的目的是改善图像的质量，它以人为对象，以改善人的视觉效果为目的。后来随着计算机应用科学与人工智能技术的不断发展，从而发展出图像识别技术。美国最先运用图像识别技术于军事、航天卫星等领域。随着自动化、大数据、物联网技术的快速发展，图像识别技术越来越普及到医疗健康、人面识别、智能导航等民用等方面。这给本项目提供了充分的图像识别处理的充分的理论基础。

在德国等欧盟国家，由于实施饮料瓶押金制度，促使了饮料瓶的回收产业的发展，德国投入资金到自动回收机器的项目中，在我国随着正在全面推进的“互联网+”“中国制造2025”“智慧交通”战略规划，坚持“创新驱动、质量为先、绿色发展、结构优化、人才为本”的基本方针，坚持“市场主导、政府引导，立足当前、着眼长远，整体推进、重点突破，自主发展、开放合作”的基本原则。在我国首都北京也出现过回收塑料瓶机。

但该回收塑料瓶机不能对塑料瓶进行识别分类，在后续对废旧塑料瓶进行处理的过程中，需要对不同的废旧塑料瓶进行分别处理，增加了工作量，影响对废旧塑料瓶的处理效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的不能对塑料瓶进行识别分类的缺点，而提出的一种基于图像识别的塑料瓶智能回收设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于图像识别的塑料瓶智能回收设备，包括塑料瓶回收装置、控制器、数据处理云端以及用户端；

所述塑料瓶回收装置包括塑料瓶识别部，能够对输入的塑料瓶进行识别、判断并分类，所述塑料瓶回收装置内设置有分类部，所述分类部的顶端设置有斜面，所述分类部上设置有多个用于不同类别的塑料瓶通过的第三通孔，所述第三通孔内活动设置有杆体，所述第三通孔的一侧安装有电磁铁，所述电磁铁与所述控制器电连接，所述杆体的一端设置有能够与所述电磁铁配合的磁性部，所述塑料瓶识别部对塑料瓶分类后，所述控制器启动所述分类部上对应的电磁铁，所述电磁铁推动所述杆体移动，当塑料瓶沿所述斜面滑落时，能够落入所述杆体转动后敞开的所述第三通孔内；

所述数据处理云端用于接收所述塑料瓶识别部获取的图像信息并进行存储；

所述用户端用于接收所述数据处理云端的数据。

优选的，所述第三通孔的一侧设置有供所述杆体移动的第一腔体，所述第三通孔的另一侧设置有第二腔体，所述第二腔体内转动设置有转动杆，所述杆体与所述转动杆连接，所述杆体包括相互连接的第一连杆和第二连杆，所述磁性部设置在所述第二连杆上，所述第二连杆的一端通过弹簧与所述第二腔体的内壁连接，所述电磁铁设置在所述第二腔体内。

优选的，所述第三通孔的截面为矩形，所述杆体的一端连接于第三通孔的一角处，所述杆体的另一端转动设置在所述第一腔体内。

优选的，还包括壳体，所述壳体的顶端分别设置有第一板体和第二板体，所述第一板***于所述第二板体的上方，所述第一板体上安装有气缸，所述气缸的活塞杆连接有连接杆，所述连接杆的一端套设有滑动件，所述推板与所述滑动件连接，所述第一板体的顶端滑动设置有滑块，所述滑块与所述滑动件连接，所述滑块顶端设置有齿条，所述第一板体的顶端安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿条啮合，所述第二板体上靠近所述斜面的较高端的一端设置有进料孔。

优选的，所述壳体的一侧活动设置有移动件，所述移动件内沿所述壳体的轴向设置有多个第一隔板，所述移动件的一侧活动设置有推板，所述推板能够将所述移动件内的塑料瓶推送至所述斜面的较高端。

优选的，所述连接杆远离所述滑动件的一端设置有第二支架，所述第二支架上设置有挡板，所述挡板与所述推板对应，且所述挡板的高度比所述推板的高度低，所述第二板体上设置有供所述挡板移动的移动孔。

优选的，还包括设置在所述分类部底端的压缩装置，所述压缩装置包括一对转动设置在所述壳体内的辊筒以及驱动装置，所述驱动装置与所述辊筒连接。

优选的，所述驱动装置包括第二电机以及减速器，所述第二电机的输出轴与减速器的高速轴连接，所述减速器的低速轴与其中一个所述辊筒同轴连接，所述辊筒的一端设置有第二齿轮，一对所述辊筒上的第二齿轮相互啮合。

优选的，所述辊筒的外壁设置有刀体。

优选的，所述壳体的底端活动设置有箱体，所述箱体的底端设置有输出口，所述壳体的底端设置有管体，所述输出口与所述管体连通，所述壳体的外部的底端设置有用于排水的盒体，所述盒体的顶端设置有收集槽，所述盒体的底端与所述管体连通。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用塑料瓶识别部对塑料瓶进行图像识别并分类，根据分类结果启动分类部对应的电磁铁，电磁铁通电后产生大于弹簧的磁力，使得杆体转动，将对应塑料瓶类别的第三通孔打开，当塑料瓶沿所述斜面滑落时，能够落入所述杆体转动后敞开的所述第三通孔内进行收集，能够对不同类型的废旧塑料瓶进行分别收集和处理，减少了后续处理的工作量，提高了对废旧塑料瓶的处理效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于图像识别的塑料瓶智能回收设备中的塑料瓶回收装置的立体图；

图2为图1中塑料瓶回收装置的另一视角的立体图；

图3为图1中塑料瓶回收装置的移动件以及箱体伸出壳体状态下的立体图；

图4为图1中塑料瓶回收装置的省略部分壳体的立体图；

图5为图4中第一板体、第二板体、移动件以及分类部的立体图；

图6为图5中省略第二板体以及分类部的立体图；

图7为图6另一视角的立体图；

图8为图6的正视图；

图9为图4中分类部、压缩装置以及箱体的立体图；

图10为分类部的立体图；

图11为图10中分类部省略部分顶端结构的立体图；

图12图11中A的局部放大图。

图中：1太阳能面板、2保护罩、3控制面板、4壳体、41第一通孔、42第二通孔、5箱体、51入料口、52输出口、6移动件、61第一隔板、7盒体、71收集槽、8管道、9气缸、10第一电机、11第一板体、12推板、13第一支架、14第二板体、141进料孔、15第三隔板、16第二齿轮、17减速器、18第二电机、19第三板体、191进入孔、20辊筒、201刀体、21分类部、211第三通孔、212斜面、213第一腔体、214第二腔体、22第二隔板、23控制器、24蓄电池、25导轨、26第一齿轮、27齿条、28滑块、29杆体、291第一连杆、292第二连杆、30第二支架、31挡板、32滑动件、33塑料瓶识别部、331图像获取装置、332灯源、34连接杆、35档杆、36第四隔板、361第四通孔、37电磁铁、38转动杆、39弹簧。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1-12，一种基于图像识别的塑料瓶智能回收设备，包括塑料瓶回收装置、控制器23、数据处理云端以及用户端，所述塑料瓶回收装置包括塑料瓶识别部33，能够对输入的塑料瓶进行识别、判断并分类，所述塑料瓶回收装置内设置有分类部21，所述分类部21的顶端设置有斜面212，所述分类部21上设置有多个用于不同类别的塑料瓶通过的第三通孔211，所述第三通孔211内转动连接有杆体29，所述第三通孔211的一侧安装有电磁铁37，所述电磁铁37与所述控制器23电连接，所述杆体29的一端设置有能够与所述电磁铁37配合的磁性部，所述塑料瓶识别部33对塑料瓶分类后，所述控制器23启动所述分类部21上对应的电磁铁37，所述电磁铁37推动所述杆体29转动，当塑料瓶沿所述斜面212滑落时，能够落入所述杆体29转动后敞开的所述第三通孔211内，所述数据处理云端用于接收所述塑料瓶识别部33获取的图像信息并进行存储，所述用户端用于接收所述数据处理云端的数据。

所述塑料瓶回收装置，还包括壳体4，所述壳体4的一侧分别设置有第一通孔41和第二通孔42，所述第一通孔41内活动设置有移动件6，所述第二通孔42内活动设置有箱体5。进一步的，所述移动件6能够像抽屉一样伸出或收入壳体4内，移动件6的移动可以通过手动推拉，或者通过气缸等驱动设备驱动。

所述移动件6的形状大致为长方体，用于接收塑料瓶。移动件6的顶端和两侧均设置有开口，移动件6内沿所述壳体4的轴向设置有多个第一隔板61，第一隔板61将移动件6分割成多个空间，塑料瓶能够码放至所述空间内。

所述壳体4内的顶端分别设置有第一板体11和第二板体14，第一板体11和第二板体14平行设置，第一板体11位于第二板体14的上方，所述移动件6设置在所述第一板体11与第二板体14之间，移动件6滑动设置在第一板体11上，所述分类部21设置在所述壳体4内，且分类部21位于所述第二板体14的下方。

所述第一板体11上安装有气缸9，气缸9的活塞杆穿过第一板体11并延伸至第一板体11的底端，且气缸9的活塞杆能够沿所述壳体4的轴向移动。气缸9的活塞杆的底端连接有连接杆34，连接杆34沿所述壳体4的长度方向设置。所述连接杆34的一端套设有滑动件32，所述滑动件32能够沿所述连接杆34的长度方向滑动。所述滑动件32的底端连接有第一支架13，第一支架13的一侧连接有推板12，推板12正对所述第一隔板61之间的空间，当滑动件32在连接杆34上移动时，推板12能够推抵位于移动件6内的塑料瓶移动。具体的，所述第一板体11的顶端沿所述连接杆34的长度方向设置有导轨25，导轨25上滑动连接有滑块28，所述第一板体11上设置有连通孔(图未标出)，所述滑动件32与所述滑块28连接。所述滑块28顶端设置有齿条27，齿条27与连接杆34平行，所述第一板体11的顶端安装有第一电机10，第一电机10的输出端连接有第一齿轮26，第一齿轮26与所述齿条27啮合。值得注意的是，为了增加齿条27的稳定性，所述滑块28的数量为两个，所述齿条27设置在两个所述滑块28之间。启动第一电机10，第一电机10驱动第一齿轮26转动后，由于第一齿轮26与齿条27啮合，进而能够带动与齿条27连接的滑动件32移动，进而使得与滑动件32连接的推板12推动所述移动件6内的塑料瓶移动。

所述连接杆34远离所述滑动件32的一端设置有第二支架30，所述第二支架30上设置有挡板31，值得注意的是，所述挡板31与所述推板12对应，且挡板31的高度比推板12的高度低，这样能够使得，当塑料瓶码放在移动件6内时，移动推板12，推板12推动与推板12对应的塑料瓶在移动件6内移动，同时挡板31能够防止位于上述移动的塑料瓶底端的一排塑料瓶移动，使得推板12移动的过程中，仅能够将位于同一高度上的塑料瓶推抵移动，而不会使得位于该塑料瓶的底端且与其解除的下一层塑料瓶移动。

所述塑料瓶识别部33安装在所述第一板体11的底端，塑料瓶识别部33包括图像获取装置331和灯源332，图像获取装置331与所述移动件6内通过隔板分割的空间对应，用于获取该空间内的图像。本实施方式中，通过搭载Linux***的树莓派来使用OpenCV图像识别函数库，图像获取装置331获得的图像传递至控制器23，控制器23进行高斯滤波后进行Canny边缘检测，并利用细化算法提取塑料瓶图像的特征点信息。设计训练库的分类器，训练出正样本的训练集以及负样本训练集，对特定规格的塑料瓶进行特征识别，进而识别出放入物体是否符合回收标准并进行分类。灯源332能够在移动件6收入所述壳体4内提供亮度，提高图像获取装置331获取的图像的清晰度。需要注意的是，本实施方式中塑料瓶识别部33识别塑料瓶可以采用现有技术中的图像识别技术，再次不再赘述。本实施方式中，在多次实验后发现，市面上不同品牌的塑料瓶回收的过程中，用户并不会刻意将塑料瓶上的标签去除，标签上丰富的图案能够增加控制器23处理后塑料瓶的特征信息，增加对塑料瓶的识别精度。但是不同品牌的塑料瓶采用的颜色、材质等会有区别，在回收处理的过程中，需要对塑料瓶进行分类。所述塑料瓶识别部33能够提取塑料瓶的图像信息特征，根据塑料瓶的品牌、颜色、材质、大小、是否摘除瓶盖等对塑料瓶进行分类。

进一步的，所述第一板体11的顶端设置有用于供电的蓄电池24，所述壳体4的顶端设置有太阳能面板1，太阳能面板1与蓄电池24电连接，并对蓄电池24供电，所述控制器23固定在所述第一板体11上。

所述第二板体14的一端设置有进料孔141，进料孔141与所述推板12以及挡板31对应，所述推板12以及挡板31作用于塑料瓶后，将同一层的塑料瓶移动至所述进料孔141后，落在所述分类部21的顶端。所述进料孔141上沿所述壳体4的轴向设置有第二隔板22。所述第二板体14上还设置有供所述挡板31移动的移动孔(图未标出)。

具体的，所述第三通孔211的一侧设置有第一腔体213，第三通孔211的另一侧设置有第二腔体214。所述第二腔体214内转动设置有转动杆38，所述杆体29与所述转动杆38连接。需要说明的是，所述第三通孔211的截面为矩形，所述杆体29的一端连接于第三通孔211的一角处，杆体29的另一端转动设置在所述第一腔体213内，使得杆体29能够沿第三通孔211的斜面212设置，使得杆体29能够阻挡塑料瓶通过第三通孔211。进一步的，所述杆体29包括相互连接的第一连杆291和第二连杆292，所述第一连杆291用于阻挡或允许塑料瓶通过第三通孔211，所述第二连杆292设置在所述第二腔体214内，所述磁性部设置在第二连杆292上，或者，所述第二连杆292由磁性材料制成，所述电磁体设置在所述第二腔体214内。所述第二连杆292的一端连接有弹簧39，弹簧39的一端与第二腔体214的一侧内壁连接。在弹簧39弹力的作用下，所述第一连杆291的一端能够与第一腔体213的一侧内壁抵持，使得第一连杆291沿所述斜面212处于第三通孔211的对角线的位置，防止沿斜面212滑落的塑料瓶落入第三通孔211内。所述分类部21的顶端设置有第三隔板15，所述第三隔板15与所述第二隔板22对应。需要说明的是，所述第三通孔211的数量为多个，对应不同种类的塑料瓶类别。所述塑料瓶识别部33对塑料瓶识别分类后，控制器23启动对应的电磁铁37，电磁铁37通电后产生大于弹簧39的磁力，使得第二连杆292以及与第二连杆292连接的第一连杆291转动，第一连杆291由第三通孔211的对角线的位置移动至第三通孔211长边部的一侧，进而将第三通孔211打开，使得沿斜面212滑落的塑料瓶能够落入第三通孔211内，然后控制器23对电磁铁37断电，在弹簧39弹力作用下，所述杆体29复位。

可以理解地，所述杆体29还可以滑动设置在所述第三通孔211内，在弹簧39的作用下，所述杆体29横放至第三通孔211的中部，对塑料瓶进行阻挡，当需要将相应的塑料瓶移动至对应的第三通孔211内时，同样通过所述电磁铁37对所述杆体29进行移动，使得第三通孔211打开。

进一步的，还包括设置在所述分类部21底端的压缩装置。所述压缩装置包括一对转动设置在所述壳体4内的辊筒20以及驱动装置，所述壳体4的一侧设置有保护罩2，所述驱动装置设置在保护罩2内，驱动装置包括第二电机18以及减速器17，所述第二电机18与所述蓄电池24电连接，第二电机18的输出轴与减速器17的高速轴连接，减速器17的低速轴与其中一个辊筒20同轴连接。所述辊筒20的一端均设置有第二齿轮16，辊筒20上的第二齿轮16相互啮合，使得第二电机18驱动其中一个辊筒20转动的过程中，另一个辊筒20同步反向转动，两个辊筒20配合后能够对塑料瓶挤压并压缩塑料瓶的体积。所述辊筒20的外壁设置有刀体201，刀体201能够在辊筒20转动挤压塑料瓶的过程中对塑料瓶进行刺破和切割，将塑料瓶内的气体和液体释放出来，便于对塑料瓶的压缩。

需要注意的是，所述分类部21的底端沿壳体4的轴向设置有第四个隔板，第四隔板36与所述第二隔板22(或者第一隔板61，或者第三隔板15)垂直，并且，相邻的两个第四隔板36用于通过同一种类的塑料瓶。可以理解地，所述第四挡板31上设置有便于辊筒20转动的第四通孔361，由于第四通孔361的孔径略大于辊筒20的筒径，第四挡板31能够在不影响辊筒20转动的同时用于对不同种类的塑料瓶进行分隔。

所述压缩装置的底端设置有第三板体19，第三板体19上设置有进入孔191，所述箱体5设置在所述第三板体19的下方，箱体5的顶端设置有入料口51，压缩剪切后的塑料瓶能够通过进入孔191以及入料口51后落入箱体5内。进一步的，所述进入孔191内设置有档杆35，档杆35的长度方向与辊筒20的轴向垂直，塑料瓶经过辊筒20的挤压后，塑料瓶从辊筒20之间的空隙挤出时，塑料瓶的轴向与辊筒20的轴向平行，由于档杆35与塑料瓶的轴向大致垂直，在档杆35的作用下，使得经过辊筒20挤压和剪切后的塑料瓶在辊筒20的底端再经过一段时间的刀体201的作用，对塑料瓶进行裁切，同时，能够将塑料瓶外部的标签与塑料瓶分离。在后续收集到挤压以及剪切后的塑料瓶后，由于标签的密度比塑料瓶的密度低，配合风机以及振动筛，能够将标签以及塑料瓶分离。可以理解地，所述壳体4内设置有风机(图未示出)，风机的输出口52位于所述第三板体19的上方，在档杆35对压缩以及剪切后的塑料瓶初步阻挡后，风机能够将切割下来的密度较小的标签与塑料瓶分离。进一步的，所述箱体5内沿壳体4的轴向设置有分离板(图未标出)，分离板将箱体5分割成第一部分和第二部分，远离风机的第一部分用于收集标签，靠近风机的第二部分用于收集塑料瓶。所述箱体5的底端还设置有输出口52，输出口52与管道8连通。

所述壳体4的外部的底端设置有用于排水的盒体7，盒体7的顶端设置有收集槽71，盒体7的底端与所述管道8连通，管道8与下水道连通。用户将塑料瓶内的液体倒入收集槽71内。

所述壳体4的外部设置有控制面板3，控制面板3与控制器23、数据处理云端以及用户端电连接，便于与用户交互。

所述壳体4内还设置有GPS信号接收器，用于对装置进行定位。

本实施方式中，使用者通过控制面板3输入需要对塑料瓶进行回收存放的指令，所述移动件6伸出壳体4外部后，用户将塑料瓶横向码放至移动件6内，移动件6收纳回壳体4内部后，所述塑料瓶识别部33对塑料瓶进行图像识别并分类，由于塑料瓶是横向码放的，因此图像获取装置331获得的是位于最顶端的塑料瓶的图像，并据此对相应的塑料瓶进行识别和分类。控制器23根据分类后的结果，启动分类部21对应的电磁铁37，电磁铁37通电后产生大于弹簧39的磁力，使得第二连杆292以及与第二连杆292连接的第一连杆291转动，第一连杆291由第三通孔211的对角线的位置移动至第三通孔211长边部的一侧，进而将对应塑料瓶类别的第三通孔211打开。然后控制器23启动第一电机10，第一电机10驱动第一齿轮26转动后，由于第一齿轮26与齿条27啮合，进而能够带动与齿条27连接的滑动件32移动，进而使得与滑动件32连接的推板12推动所述移动件6内的最顶端的塑料瓶移动。塑料瓶依次通过进料孔141、对应塑料瓶类别的第三通孔211后落入压缩装置的顶端，并通过压缩装置进行压缩和切割，最终落入相应类别的箱体5内，实现对废旧塑料瓶的回收。需要注意的是，由于塑料瓶是横向码放的，按照上述方法对最顶端的塑料瓶识别和分类后，气缸9驱动连接杆34向下移动，对下一层的塑料瓶进行识别和分类，进而逐层对塑料瓶进行识别、分类和收集。

本实用新型利用塑料瓶识别部33对塑料瓶进行图像识别并分类，根据分类结果启动分类部21对应的电磁铁37，电磁铁37通电后产生大于弹簧39的磁力，使得杆体29转动，将对应塑料瓶类别的第三通孔211打开，当塑料瓶沿所述斜面212滑落时，能够落入所述杆体29转动后敞开的所述第三通孔211内进行收集，能够对不同类型的废旧塑料瓶进行分别收集和处理，减少了后续处理的工作量，提高了对废旧塑料瓶的处理效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于图像识别的塑料瓶智能回收设备，其特征在于，包括塑料瓶回收装置、控制器、数据处理云端以及用户端；

所述塑料瓶回收装置包括塑料瓶识别部，能够对输入的塑料瓶进行识别、判断并分类，所述塑料瓶回收装置内设置有分类部，所述分类部的顶端设置有斜面，所述分类部上设置有多个用于不同类别的塑料瓶通过的第三通孔，所述第三通孔内活动设置有杆体，所述第三通孔的一侧安装有电磁铁，所述电磁铁与所述控制器电连接，所述杆体的一端设置有能够与所述电磁铁配合的磁性部，所述塑料瓶识别部对塑料瓶分类后，所述控制器启动所述分类部上对应的电磁铁，所述电磁铁推动所述杆体移动，当塑料瓶沿所述斜面滑落时，能够落入所述杆体转动后敞开的所述第三通孔内；

所述数据处理云端用于接收所述塑料瓶识别部获取的图像信息并进行存储；

所述用户端用于接收所述数据处理云端的数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的塑料瓶智能回收设备，其特征在于，所述第三通孔的一侧设置有供所述杆体移动的第一腔体，所述第三通孔的另一侧设置有第二腔体，所述第二腔体内转动设置有转动杆，所述杆体与所述转动杆连接，所述杆体包括相互连接的第一连杆和第二连杆，所述磁性部设置在所述第二连杆上，所述第二连杆的一端通过弹簧与所述第二腔体的内壁连接，所述电磁铁设置在所述第二腔体内。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的塑料瓶智能回收设备，其特征在于，所述第三通孔的截面为矩形，所述杆体的一端连接于第三通孔的一角处，所述杆体的另一端转动设置在所述第一腔体内。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的塑料瓶智能回收设备，其特征在于，还包括壳体，所述壳体的顶端分别设置有第一板体和第二板体，所述第一板***于所述第二板体的上方，所述第一板体上安装有气缸，所述气缸的活塞杆连接有连接杆，所述连接杆的一端套设有滑动件，推板与所述滑动件连接，所述第一板体的顶端滑动设置有滑块，所述滑块与所述滑动件连接，所述滑块顶端设置有齿条，所述第一板体的顶端安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿条啮合，所述第二板体上靠近所述斜面的较高端的一端设置有进料孔。

5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的塑料瓶智能回收设备，其特征在于，所述壳体的一侧活动设置有移动件，所述移动件内沿所述壳体的轴向设置有多个第一隔板，所述移动件的一侧活动设置有推板，所述推板能够将所述移动件内的塑料瓶推送至所述斜面的较高端。

6.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的塑料瓶智能回收设备，其特征在于，所述连接杆远离所述滑动件的一端设置有第二支架，所述第二支架上设置有挡板，所述挡板与所述推板对应，且所述挡板的高度比所述推板的高度低，所述第二板体上设置有供所述挡板移动的移动孔。

7.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的塑料瓶智能回收设备，其特征在于，还包括设置在所述分类部底端的压缩装置，所述压缩装置包括一对转动设置在所述壳体内的辊筒以及驱动装置，所述驱动装置与所述辊筒连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于图像识别的塑料瓶智能回收设备，其特征在于，所述驱动装置包括第二电机以及减速器，所述第二电机的输出轴与减速器的高速轴连接，所述减速器的低速轴与其中一个所述辊筒同轴连接，所述辊筒的一端设置有第二齿轮，一对所述辊筒上的第二齿轮相互啮合。

9.根据权利要求7所述的一种基于图像识别的塑料瓶智能回收设备，其特征在于，所述辊筒的外壁设置有刀体。

10.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的塑料瓶智能回收设备，其特征在于，所述壳体的底端活动设置有箱体，所述箱体的底端设置有输出口，所述壳体的底端设置有管体，所述输出口与所述管体连通，所述壳体的外部的底端设置有用于排水的盒体，所述盒体的顶端设置有收集槽，所述盒体的底端与所述管体连通。

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