CN211755108U - 一种等间距移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种等间距移动装置，其包括支架、移动机构和导向机构，支架上设有第一光轴组件和第二光轴组件，第一光轴组件和第二光轴组件之间可相向移动；移动机构包括多个移动块，移动块均滑动安装在第二光轴组件上；导向机构包括多个导向块，导向块均滑动安装在第一光轴组件上。本实用新型通过使第一光轴组件和第二光轴组件靠近，导向块***两个移动块之间的楔形空间中，导向块推动移动块沿第二光轴组件的轴向移动，各移动块之间的间距增大，且由于第一光轴组件和第二光轴组件相互平行，因此各移动块之间的间距始终保持相等。本实用新型结构简单，能使各移动块之间间距保持等量变化，既便于调节，也提高了通用性。

Description

一种等间距移动装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域中的一种等间距移动装置。

背景技术

在生化实验中经常要进行移液操作，移液操作往往是将多根移液管的输出端，亦即接头，同时移动至滴板或试管架的各试管的上方，但由于不同的滴板和试管架中的间距不定，往往要对各接头之间的间距进行调整，以保证各接头之间的距离既相等，也能与滴板或试管间的距离保持一致。现有的用于调整接头间距的机械设备十分复杂，体型也很大，导致生产制造的成本也越来越高，操作也很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种等间距移动装置，其能实现等间距的变距调节。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种等间距移动装置，其包括支架，所述支架上设有相互平行的第一光轴组件和第二光轴组件，所述第一光轴组件包括至少一根第一光轴，所述第二光轴组件包括至少一根第二光轴，所述第一光轴组件和第二光轴组件之间可相向移动；移动机构，所述移动机构包括多个移动块，所述移动块均滑动安装在第二光轴组件上，相邻的两个移动块之间形成楔形空间；导向机构，所述导向机构包括多个导向块，所述导向块均滑动安装在第一光轴组件上，各所述导向块分别***相邻的两个移动块之间的楔形空间中，所述导向块的两侧与楔形空间的内侧贴合。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第一光轴的数量为两根以上，各所述第一光轴平行间隔设置，所述第二光轴的数量为两根以上，各所述第二光轴平行间隔设置。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述移动块之间设有第二拉簧，所述移动块上分别设有垂直于第二光轴的第二连接柱，各所述第二拉簧的两端分别固定在相邻的两个移动块的第二连接柱上。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述移动块上均设有水平通孔，各所述移动块的水平通孔分别通过铜套与第二光轴间隙配合。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第二光轴组件位于第一光轴组件的下方，各所述导向块分别通过连接块滑动安装在第一光轴组件上，所述连接块固定在导向块的顶面，所述连接块上设有水平通孔，各所述连接块的水平通孔分别与第一光轴间隙配合。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述导向块之间设有第一拉簧，所述导向块上分别设有垂直于第一光轴的第一连接柱，各所述第一拉簧的两端分别固定在相邻的两个导向块的第一连接柱上。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述支架的两相对内侧上分别设有滑动机构，所述第一光轴组件的两端分别连接至各滑动机构，所述第二光轴组件的两端分别连接至各滑动机构。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述滑动机构包括第三光轴，各滑动机构的第三光轴上均设有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒活动套设在第三光轴上，所述第一套筒与第一光轴组件连接，所述第二套筒固定套设在第三光轴上，所述第二套筒与第二光轴组件连接。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述支架上设有动力装置，所述动力装置的输出端连接有升降机构，所述升降机构与导向机构或移动机构固定。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述升降机构包括丝杆，所述丝杆的一端与动力装置的输出端连接，所述连接块上设有螺孔，所述丝杆与螺孔螺纹连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过使第一光轴组件和第二光轴组件靠近，导向块***两个移动块之间的楔形空间中，导向块推动移动块沿第二光轴组件的轴向移动，各移动块之间的间距增大，且由于第一光轴组件和第二光轴组件相互平行，因此各移动块之间的间距始终保持相等。本实用新型结构简单，能使各移动块之间间距保持等量变化，既便于调节，也提高了通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型间距增大的示意图；

图3是本实用新型间距减小的示意图(省略第一拉簧、第二拉簧)。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图3，本实用新型实施例中的等间距移动装置，其包括支架80、移动机构和导向机构。支架80上设有相互平行的第一光轴组件和第二光轴组件，第一光轴组件包括至少一根第一光轴10，第二光轴组件包括至少一根第二光轴20，第一光轴组件和第二光轴组件之间可相向移动。优选地，支架80的两相对内侧上分别设有滑动机构，第一光轴组件的两端分别连接至各滑动机构，第二光轴组件的两端分别连接至各滑动机构。滑动机构包括第三光轴60，各滑动机构的第三光轴60上均设有第一套筒61和第二套筒62，第一套筒61活动套设在第三光轴60上，第一套筒61与第一光轴组件连接，第二套筒62固定套设在第三光轴60上，第二套筒62与第二光轴组件连接。第一光轴组件与第二光轴组件相对移动时，各第一套筒61和/或第二套筒62沿相应的第三光轴60移动，以保证第一光轴组件与第二光轴组件相向移动不发生水平偏移。

第二光轴20的数量为两根以上，各第二光轴20平行间隔设置。优选地，第二光轴20的数量为两根，两根第二光轴20均水平设置。移动机构包括多个移动块40，移动块40均滑动安装在第二光轴组件上，相邻的两个移动块40之间形成楔形空间。在本实施例中，将用于移液的接头90安装在移动块40上，以实现接头90的间距等量变化，以适应不同的滴板或试管架。移动块40上均设有水平通孔，各移动块40的水平通孔分别通过铜套与第二光轴20间隙配合。相应地，移动块40上的水平通孔的数量为两个，移动块40滑动安装在两根第二光轴20上，因此移动块只能沿第二光轴20的轴向滑动。铜套可减小移动块40与第二光轴20之间的摩擦力，是移动块40在第二光轴组件上的滑动更顺畅。

第一光轴10的数量为两根以上，各第一光轴10平行间隔设置。第二光轴组件位于第一光轴组件的下方。同样地，在本实施例中，第一光轴10的数量为两根，两根第一光轴10水平设置。导向机构包括多个导向块30，导向块30均滑动安装在第一光轴组件上，各导向块30分别***相邻的两个移动块40之间的楔形空间中，导向块30的两侧与楔形空间的内侧贴合。优选地，各导向块30分别通过连接块50滑动安装在第一光轴组件上，连接块50固定在导向块30的顶面，连接块50上设有水平通孔，各连接块50的水平通孔分别与第一光轴10间隙配合。当第一光轴组件和第二光轴组件距离减小时，各导向块30分别***楔形空间中，由于导向块30的两侧与楔形空间的内侧贴合，随着导向块30的伸入，楔形空间的宽度逐渐增大，即移动块40之间的间距增大。由于导向块30均通过连接块50安装在第一光轴组件上，因此导向块30***楔形空间的深度一致，从而保证各移动块40之间的距离相等。

为实现各移动块40之间的距离等距减小，移动块40之间设有第二拉簧41，移动块40上分别设有垂直于第二光轴20的第二连接柱，各第二拉簧41的两端分别固定在相邻的两个移动块40的第二连接柱上。当第一光轴组件远离第二光轴组件移动时，导向块30退出楔形空间，各移动块40在第二拉簧41的拉力作用下始终紧贴导向块30的两侧，从而保证各移动块40之间的距离相等。进一步地，导向块30之间设有第一拉簧31，导向块30上分别设有垂直于第一光轴10的第一连接柱，各第一拉簧31的两端分别固定在相邻的两个导向块30的第一连接柱上。第一拉簧31使连接块50向第一光轴组件的中部靠拢，当导向块30远离楔形空间时，能进一步促进移动块40向第二光轴组件的中部靠拢。可选地，各移动块40之间的第二拉簧41可一体成型，各导向块30之间的第一拉簧31同理。

进一步作为优选的实施方式，支架80上设有动力装置70，动力装置70的输出端连接有升降机构，升降机构与导向机构或移动机构固定。升降机构包括丝杆71，丝杆71的一端与动力装置70的输出端连接，连接块50上设有螺孔，丝杆71与螺孔螺纹连接。优选地，动力装置安装在支架80的中部。动力装置可以为电机。电机的输出端与丝杆71的一端连接，丝杆71的另一端与其中一块连接块50的螺孔连接。电机驱动丝杆71的转动，从而通过连接块50使第一光轴组件上下升降。优选地，为使第一光轴组件受力平衡，减少运动磨损，丝杆71与第一光轴组件上位于中部的连接块50连接。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种等间距移动装置，其特征在于，包括：

支架(80)，所述支架(80)上设有相互平行的第一光轴组件和第二光轴组件，所述第一光轴组件包括至少一根第一光轴(10)，所述第二光轴组件包括至少一根第二光轴(20)，所述第一光轴组件和第二光轴组件之间可相向移动；

移动机构，所述移动机构包括多个移动块(40)，所述移动块(40)均滑动安装在第二光轴组件上，相邻的两个移动块(40)之间形成楔形空间；

导向机构，所述导向机构包括多个导向块(30)，所述导向块(30)均滑动安装在第一光轴组件上，各所述导向块(30)分别***相邻的两个移动块(40)之间的楔形空间中，所述导向块(30)的两侧与楔形空间的内侧贴合。

2.根据权利要求1所述的等间距移动装置，其特征在于：所述第一光轴(10)的数量为两根以上，各所述第一光轴(10)平行间隔设置，所述第二光轴(20)的数量为两根以上，各所述第二光轴(20)平行间隔设置。

3.根据权利要求1所述的等间距移动装置，其特征在于：所述移动块(40)之间设有第二拉簧(41)，所述移动块(40)上分别设有垂直于第二光轴(20)的第二连接柱，各所述第二拉簧(41)的两端分别固定在相邻的两个移动块(40)的第二连接柱上。

4.根据权利要求1或2所述的等间距移动装置，其特征在于：所述移动块(40)上均设有水平通孔，各所述移动块(40)的水平通孔分别通过铜套与第二光轴(20)间隙配合。

5.根据权利要求1或2所述的等间距移动装置，其特征在于：所述第二光轴组件位于第一光轴组件的下方，各所述导向块(30)分别通过连接块(50)滑动安装在第一光轴组件上，所述连接块(50)固定在导向块(30)的顶面，所述连接块(50)上设有水平通孔，各所述连接块(50)的水平通孔分别与第一光轴(10)间隙配合。

6.根据权利要求5所述的等间距移动装置，其特征在于：所述导向块(30)之间设有第一拉簧(31)，所述导向块(30)上分别设有垂直于第一光轴(10)的第一连接柱，各所述第一拉簧(31)的两端分别固定在相邻的两个导向块(30)的第一连接柱上。

7.根据权利要求5所述的等间距移动装置，其特征在于：所述支架(80)的两相对内侧上分别设有滑动机构，所述第一光轴组件的两端分别连接至各滑动机构，所述第二光轴组件的两端分别连接至各滑动机构。

8.根据权利要求7所述的等间距移动装置，其特征在于：所述滑动机构包括第三光轴(60)，各滑动机构的第三光轴(60)上均设有第一套筒(61)和第二套筒(62)，所述第一套筒(61)活动套设在第三光轴(60)上，所述第一套筒(61)与第一光轴组件连接，所述第二套筒(62)固定套设在第三光轴(60)上，所述第二套筒(62)与第二光轴组件连接。

9.根据权利要求7所述的等间距移动装置，其特征在于：所述支架(80)上设有动力装置(70)，所述动力装置(70)的输出端连接有升降机构，所述升降机构与导向机构或移动机构固定。

10.根据权利要求9所述的等间距移动装置，其特征在于：所述升降机构包括丝杆(71)，所述丝杆(71)的一端与动力装置(70)的输出端连接，所述连接块(50)上设有螺孔，所述丝杆(71)与螺孔螺纹连接。

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