CN211750043U - 一种新型的无菌套膜卡环结构 - Google Patents

Abstract

本申请实施例实公开了一种新型的无菌套膜卡环结构，将执行器固定端和无菌套膜卡环进行连接，采用旋转卡扣结构，执行器固定端预留4道空槽，4处凸台。凸台由不锈钢制造，上有轴向锥面、径向锥面、圆弧槽。卡环由环保型ABS制造，卡环端面预留空槽和凸台。上也有轴向锥面、径向锥面、卡扣。卡环和执行器末端上的空槽和凸台相互对应。套环中有卡槽，配合执行器的斜坡凸起，旋转锁死之后，将执行器分为套膜外和套膜内两部分。将无菌套膜开口端打开，穿过机械臂，套在整个机器人设备上，将执行器固定在机械臂固定端，无菌套膜自然覆盖。整个过程快捷简单，不用工具，成本低廉。而且人力成本比较低。

Description

一种新型的无菌套膜卡环结构

技术领域

本申请实施例涉及医疗器械领域，特别涉及一种新型的无菌套膜卡环结构。

背景技术

通常在手术室中有严格的无菌需求，机器设备为了防止污染都会套上一层无菌套膜。但是我们的机器人设备是要辅助医生做手术的，需要和已经灭菌的执行器一起连接起来。因为执行器要与机器人设备连接起来，传递电流和信号以及机械结构。所以，国外有点设备是利用无菌套膜增加一套转接结构，由于无菌套膜为一次性使用的，所以这种方案不但操作繁琐，而且成本很高。还有的方法是直接隔着套膜，刺破安装，这种方案会影响电极的连接以及安装精度。再有就是用捆扎的方法，将已经安装好的执行器和机械臂包裹起来，但这种方法操作及其繁琐，而且非常容易失败，一旦有被污染的可能整个手术都会被停止。本方案用了一个塑胶的无菌套换直接先和无菌套膜连接在一起，在套环上有和执行器互相连接的卡扣机构，然后再经带着无菌套环的执行器组装再机器人设备上。这样的操作简单容易，而且成本低廉，安装牢固，隔离想效果好。

实用新型内容

本申请提供了一种新型的无菌套膜卡环结构，将一个塑胶的无菌套换直接先和无菌套膜连接在一起，在套环上有和执行器互相连接的卡扣机构，然后再经带着无菌套环的执行器组装再机器人设备上。这样的操作简单容易，而且成本低廉，安装牢固，隔离想效果好。

本申请提供了一种新型的无菌套膜卡环结构，包括执行器和无菌套膜卡环，其中，无菌套膜卡环设有凸台Ⅰ、空槽Ⅰ、轴向锥面Ⅰ、卡扣和径向锥面Ⅰ；空槽设置于所述无菌套膜卡环内侧，无菌套膜卡环内部还设置有轴向锥面Ⅰ与径向锥面Ⅰ，轴向锥面Ⅰ的一端设置卡扣；

所述执行器分为套膜外执行器和执行器固定端；执行器固定端设有4道空槽Ⅱ，4处凸台Ⅱ，所述凸台上有轴向锥面Ⅱ、径向锥面Ⅱ、圆弧槽；其中，执行器固定端的空槽Ⅱ与无菌套膜卡环的凸台Ⅰ相对应，执行器固定端的凸台Ⅱ与无菌套膜卡环的空槽Ⅰ相对应；无菌套膜卡环设置的卡扣与执行器固定端的圆弧槽相对应；

所述执行器固定端与所述无菌套膜卡环旋转连接，执行器固定端的空槽Ⅱ与无菌套膜卡环的凸台Ⅰ相啮合，执行器固定端的凸台Ⅱ与无菌套膜卡环的空槽Ⅰ相啮合，无菌套膜卡环的卡扣镶嵌在执行器固定端的圆弧槽内。

进一步地，所述执行器也分为套膜外和套膜内两部分；将无菌套膜开口端打开，穿过机械臂，套在整个机器人设备上，将套膜外执行器固定在机械臂固定端。

进一步地，所述无菌套膜卡环由环保型ABS材料制造。

进一步地，所述执行器固定端的凸台Ⅱ由不锈钢材料制造。

进一步地，所述无菌套膜卡环先与执行器固定端旋转连接，再将无菌套膜套在需要保护的设备上。

进一步地，所述套膜外执行器通过螺钉与机械臂固定端连接。

由以上技术方案可知，本申请实施例提供了一种新型的无菌套膜卡环结构，用了一个塑胶的无菌套换直接先和无菌套膜连接在一起，采用旋转卡扣结构，在套环上有和执行器互相连接的卡扣机构，然后再经带着无菌套环的执行器组装再机器人设备上。这样的操作简单容易，而且成本低廉，安装牢固，隔离想效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种新型的无菌套膜卡环结构中的卡环结构示意图；

图2为本申请一种新型的无菌套膜卡环结构中执行器固定端结构图；

图3为本申请一种新型的无菌套膜卡环结构中执行器固定端的径向锥面结构图；

图4为本申请一种新型的无菌套膜卡环结构中套膜外执行器的结构图；

图5为本申请一种新型的无菌套膜卡环结构中套膜内执行器的结构图；

图6为本申请一种新型的无菌套膜卡环结构与机械臂的结构图；

图7为本申请一种新型的无菌套膜卡环结构在使用时的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，为本申请一种新型的无菌套膜卡环结构的结构示意图。

由图1、图2可知，本申请实施例提供的一种新型的无菌套膜卡环结构，包括执行器2和无菌套膜卡环1，其中，所述无菌套膜卡环1设有凸台Ⅰ11、空槽Ⅰ12、轴向锥面Ⅰ13、卡扣14和径向锥面Ⅰ15；所述空槽Ⅰ12设置于所述无菌套膜卡环1内侧，所述无菌套膜卡环1内部还设置有轴向锥面Ⅰ13与径向锥面Ⅰ15，所述轴向锥面Ⅰ13的一端设置卡扣14；

如图2、图3所示，所述执行器2分为套膜外执行器21和执行器固定端22；所述执行器固定端22设有4道空槽Ⅱ221，4处凸台Ⅱ222，所述凸台上有轴向锥面Ⅱ223、径向锥面Ⅱ224、圆弧槽225；其中，所述执行器固定端22的空槽Ⅱ221与无菌套膜卡环的凸台Ⅰ11相对应，所述执行器固定端22的凸台Ⅱ222与无菌套膜卡环1的空槽Ⅰ12相对应；所述无菌套膜卡环1设置的卡扣14与执行器固定端22的圆弧槽225相对应；

所述执行器固定端22与所述无菌套膜卡环1旋转连接，所述执行器固定端22的空槽Ⅱ221与无菌套膜卡环1的凸台Ⅰ11相啮合，所述执行器固定端的凸台Ⅱ222与无菌套膜卡环的空槽Ⅰ12相啮合，无菌套膜卡环1的卡扣14镶嵌在执行器固定端的圆弧槽225内。

进一步地，如图4、图5所示，所述执行器也分为套膜外执行器21和套膜内执行器23两部分；将无菌套膜开口端打开，穿过机械臂3，套在整个机器人设备上，将套膜内执行器23固定在机械臂3固定端。

进一步地，所述无菌套膜卡环1由环保型ABS材料制造。

进一步地，所述执行器固定端22的凸台Ⅱ221由不锈钢材料制造。

进一步地，如图6所示，所述无菌套膜卡环1先与执行器固定端22旋转连接，再将无菌套膜套5在需要保护的设备上。

进一步地，如图7所示，所述套膜内执行器23通过螺钉4与机械臂3固定端连接。

由以上技术方案可知，本申请实施例提供了一种新型的无菌套膜卡环结构，用了一个塑胶的无菌套膜卡环1直接先和无菌套膜连接在一起，采用旋转卡扣结构，在套环上有和执行器2互相连接的卡扣机构，然后再经带着无菌套环的执行器组装再机器人设备上。这样的操作简单容易，而且成本低廉，安装牢固，隔离想效果好。

无菌套膜卡环和执行器的连接方式可以是多样的，比如螺钉锁定连接、卡扣对插、快装锁连接、胶带粘接等连接方式，无菌套膜卡环上的结构先和执行器根部的对应机构连接，无菌套膜和执行器都是灭菌的，然后再将套膜套在设备上，最后固定连接执行器。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

Claims (6)

1.一种新型的无菌套膜卡环结构，其特征在于，包括执行器和无菌套膜卡环，其中，所述无菌套膜卡环设有凸台Ⅰ、空槽Ⅰ、轴向锥面Ⅰ、卡扣和径向锥面Ⅰ；空槽设置于所述无菌套膜卡环内侧，无菌套膜卡环内部还设置有轴向锥面Ⅰ与径向锥面Ⅰ，轴向锥面Ⅰ的一端设置卡扣；

执行器分为套膜外执行器和执行器固定端；执行器固定端设有4道空槽Ⅱ，4处凸台Ⅱ，凸台上有轴向锥面Ⅱ、径向锥面Ⅱ、圆弧槽；其中，执行器固定端的空槽Ⅱ与无菌套膜卡环的凸台Ⅰ相对应，执行器固定端的凸台Ⅱ与无菌套膜卡环的空槽Ⅰ相对应；无菌套膜卡环设置的卡扣与执行器固定端的圆弧槽相对应；

执行器固定端与无菌套膜卡环旋转连接，执行器固定端的空槽Ⅱ与无菌套膜卡环的凸台Ⅰ相啮合，执行器固定端的凸台Ⅱ与无菌套膜卡环的空槽Ⅰ相啮合，无菌套膜卡环的卡扣镶嵌在执行器固定端的圆弧槽内。

2.根据权利要求1所述的一种新型的无菌套膜卡环结构，其特征在于，所述执行器也分为套膜外和套膜内两部分；将无菌套膜开口端打开，穿过机械臂，套在整个机器人设备上，将套膜外执行器固定在机械臂固定端。

3.根据权利要求1所述的一种新型的无菌套膜卡环结构，其特征在于，所述无菌套膜卡环由环保型ABS材料制造。

4.根据权利要求1所述的一种新型的无菌套膜卡环结构，其特征在于，所述执行器固定端的凸台Ⅱ由不锈钢材料制造。

5.根据权利要求1所述的一种新型的无菌套膜卡环结构，其特征在于，所述无菌套膜卡环先与执行器固定端旋转连接，再将无菌套膜套在需要保护的设备上。

6.根据权利要求2所述的一种新型的无菌套膜卡环结构，其特征在于，所述套膜外执行器通过螺钉与机械臂固定端连接。

Images