CN211749342U

CN211749342U - 一种打扫防疫用洗地机

Info

Publication number: CN211749342U
Application number: CN201921734670.0U
Authority: CN
Inventors: 田夕
Original assignee: Changsha Ruichen Xianglu Agricultural Technology Co Ltd
Current assignee: Changsha Ruichen Xianglu Agricultural Technology Co Ltd
Priority date: 2019-10-16
Filing date: 2019-10-16
Publication date: 2020-10-27
Anticipated expiration: 2029-10-16

Abstract

本实用新型公开了一种打扫防疫用洗地机，包括洗地主体，洗地主体的一侧固定连接有固定架，固定架的一端固定连接有刮刀，洗地主体的两侧连接有驱动轴，驱动轴的外侧固定连接有驱动轮，驱动轮的外侧活动连接有履带轮，履带轮的一侧分别活动连接有前支撑轮和后支撑轮，洗地主体的内壁固定连接有驱动电机，驱动电机的底部活动连接有洗地盘，洗地盘的外侧固定连接有洗地臂，洗地臂的底部固定连接有洗地刷，洗地主体的内部活动连接有垃圾拾取轮，垃圾拾取轮的外侧固定连接有垃圾拾取刷，本实用新型通过设置的履带轮、前支撑轮和后支撑轮，提高了洗地机越障性能，通过设置的洗地臂、垃圾拾取轮，在洗地机运行时可以把地面垃圾清理的更加干净。

Description

一种打扫防疫用洗地机

技术领域

本实用新型涉及洗地机技术领域，具体为一种打扫防疫用洗地机。

背景技术

洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点，洗地机分别为半自动洗地机、全自动洗地机、手推式洗地机、驾驶式洗地机。

但现有的洗地机越障性低，在使用洗地机时，如果需要把洗地机需要越过楼梯时，需要工作人员把洗地机搬运起来越过障碍，在对地面进行清理时，洗地机再收集地面的垃圾时，清扫不干净的问题，为此我们提出一种打扫防疫用洗地机。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种打扫防疫用洗地机，以解决上述背景技术中提出洗地机越障性低和清扫不干净的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种打扫防疫用洗地机，包括洗地主体，所述洗地主体的顶部固定连接有装料主体，所述装料主体的一侧电性连接有控制线，所述控制线的一端电性连接有控制器，所述控制器的顶部嵌入有控制按钮。

所述洗地主体的一侧固定连接有固定架，所述固定架的一端固定连接有刮刀，所述洗地主体的两侧连接有驱动轴，所述驱动轴的外侧固定连接有驱动轮，所述驱动轮的外侧活动连接有履带轮，所述履带轮的一侧分别活动连接有前支撑轮和后支撑轮，所述洗地主体的内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的底部活动连接有洗地盘，所述洗地盘的外侧固定连接有洗地臂，所述洗地臂的底部固定连接有洗地刷，所述洗地主体的内部活动连接有垃圾拾取轮，所述垃圾拾取轮的外侧固定连接有垃圾拾取刷，所述垃圾拾取轮的两端活动连接有电机轴，所述垃圾拾取轮的内部固定连接有双轴电机。

进一步优选的，所述履带轮设置有两个，两个所述履带轮分别位于洗地主体的两侧，所述履带轮与驱动轮活动连接。

进一步优选的，所述洗地臂设置有四个，四个所述洗地臂分别位于洗地盘的外侧，四个所述洗地臂的外形呈“弧形”，所述洗地盘与洗地臂固定连接。

进一步优选的，所述垃圾拾取轮设置有两个，两个所述垃圾拾取轮的内部镂空，所述垃圾拾取轮与双轴电机固定连接。

进一步优选的，所述洗地刷与洗地臂固定连接。

进一步优选的，所述前支撑轮和后支撑轮分别设置有两个，所述前支撑轮和后支撑轮的外形呈“椭圆形”，所述前支撑轮和后支撑轮分别与履带轮活动连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种打扫防疫用洗地机，具备以下有益效果：

（1）、该种打扫防疫用洗地机，通过设置的履带轮、前支撑轮和后支撑轮，在使用洗地机时，需要越过楼梯时，工作人员控制洗地机的驱动机构使洗地机向前移动，在遇到障碍时，工作人员使前支撑轮转动起来，而后使转换轮带动传动副轮让前支撑轮的一百八十度的转动，使前支撑轮调整到合适的角度进行越障，在洗地机越障到一定位置后，工作人员在控制后支撑轮，使转换轮带动传动副轮让后支撑轮一百八十度的转动，使前后支撑轮调整到合适的角度支撑起整个洗地机，使洗地机越过障碍，这样一来在洗地机遇到障碍时不会出现越不过的情况，从而提高了洗地机越障性能。

（2）、该种打扫防疫用洗地机，通过设置的洗地臂、垃圾拾取轮，在使用洗地机时，驱动电机带动洗地盘转动，使洗地臂也转动起来，由于洗地臂的外形呈“弧形”在洗地臂转动时，会把地面的垃圾收集起来，运输到洗地机的垃圾收料口处，这时垃圾拾取轮内的双轴电机带动其中一个垃圾拾取轮顺时针旋转另一个逆时针旋转，使垃圾拾取轮外表面的垃圾拾取刷把垃圾全部收集起来，这样一来在洗地机运行时可以把地面垃圾清理的更加干净。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型洗地主体的剖视图；

图3为本实用新型洗地盘的局部结构示意图

图4为本实用新型垃圾拾取轮的局部结构示意图。

图中：1、洗地主体；101、驱动电机；102、洗地盘；103、洗地臂；1031、洗地刷；104、垃圾拾取轮；105、双轴电机；106、电机轴；107、垃圾拾取刷；2、履带轮；3、前支撑轮；4、驱动轮；401、驱动轴；5、后支撑轮；6、固定架；7、刮刀；8、装料主体；9、控制线；10、控制器；11、控制按钮。

本实用新型中的仪器均可通过市场购买和私人定制获得：

驱动电机：ABB QABP；

双轴电机：DT3635。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种打扫防疫用洗地机，包括洗地主体1，洗地主体1的顶部固定连接有装料主体8，装料主体8的一侧电性连接有控制线9，控制线9的一端电性连接有控制器10，控制器10的顶部嵌入有控制按钮11。

洗地主体1的一侧固定连接有固定架6，固定架6的一端固定连接有刮刀7，洗地主体1的两侧连接有驱动轴401，驱动轴401的外侧固定连接有驱动轮4，驱动轮4的外侧活动连接有履带轮2，履带轮2的一侧分别活动连接有前支撑轮3和后支撑轮5，洗地主体1的内壁固定连接有驱动电机101，驱动电机101的底部活动连接有洗地盘102，洗地盘102的外侧固定连接有洗地臂103，洗地臂103的底部固定连接有洗地刷1031，洗地主体1的内部活动连接有垃圾拾取轮104，垃圾拾取轮104的外侧固定连接有垃圾拾取刷107，垃圾拾取轮104的两端活动连接有电机轴106，垃圾拾取轮104的内部固定连接有双轴电机105。

本实施例中，具体的，履带轮2设置有两个，两个履带轮2分别位于洗地主体1的两侧，履带轮2与驱动轮4活动连接，通过设置的履带轮2使得洗地机可以更好的移动。

本实施例中，具体的，洗地臂103设置有四个，四个洗地臂103分别位于洗地盘102的外侧，四个洗地臂103的外形呈“弧形”，洗地盘102与洗地臂103固定连接，通过驱动电机101带动洗地盘102转动，使洗地臂103也转动起来，由于洗地臂103的外形呈“弧形”在洗地臂103转动时，会把地面的垃圾收集起来，运输到洗地机的垃圾收料口处进行收集。

本实施例中，具体的，垃圾拾取轮104设置有两个，两个垃圾拾取轮104的内部镂空，垃圾拾取轮104与双轴电机105固定连接，通过双轴电机105带动其中一个垃圾拾取轮104顺时针旋转另一个逆时针旋转，使垃圾拾取轮104外表面的垃圾拾取刷107把垃圾全部收集起来，这样一来在洗地机运行时可以把地面垃圾清理的更加干净。

本实施例中，具体的，洗地刷1031与洗地臂103固定连接，通过驱动电机101带动洗地盘102转动，使洗地臂103也转动起来，由于洗地臂103的外形呈“弧形”在洗地臂103转动时，会把地面的垃圾收集起来，运输到洗地机的垃圾收料口处进行收集。

本实施例中，具体的，前支撑轮3和后支撑轮5分别设置有两个，前支撑轮3和后支撑轮5的外形呈“椭圆形”，前支撑轮3和后支撑轮5分别与履带轮2活动连接，在遇到障碍时，工作人员使前支撑轮3转动起来，而后使转换轮带动传动副轮让前支撑轮3的一百八十度的转动，使前支撑轮3调整到合适的角度进行越障，在洗地机越障到一定位置后，工作人员在控制后支撑轮5，使转换轮带动传动副轮让后支撑轮5一百八十度的转动，使前后支撑轮5调整到合适的角度支撑起整个洗地机，使洗地机越过障碍，从而提高了洗地机越障性能。

工作原理：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，本实用新型属于现有技术领域，本实用新型不做解释，在使用洗地机时，驱动电机101带动洗地盘102转动，使洗地臂103也转动起来，由于洗地臂103的外形呈“弧形”在洗地臂103转动时，会把地面的垃圾收集起来，运输到洗地机的垃圾收料口处，这时垃圾拾取轮104内的双轴电机105带动其中一个垃圾拾取轮104顺时针旋转另一个逆时针旋转使垃圾拾取轮104外表面的垃圾拾取刷107把垃圾全部收集起来，在洗地机需要越过楼梯或障碍时，工作人员控制洗地机的驱动机构使洗地机向前移动，在遇到障碍时，工作人员使前支撑轮3转动起来，而后使转换轮带动传动副轮让前支撑轮3的一百八十度的转动，使前支撑轮3调整到合适的角度进行越障，在洗地机越障到一定位置后，工作人员在控制后支撑轮5，使转换轮带动传动副轮让后支撑轮5一百八十度的转动，使前后支撑轮5调整到合适的角度支撑起整个洗地机，使洗地机越过障碍，这样就完成了对本实用新型的使用过程，本实用新型结构简单，使用安全方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种打扫防疫用洗地机，包括洗地主体（1），其特征在于：所述洗地主体（1）的顶部固定连接有装料主体（8），所述装料主体（8）的一侧电性连接有控制线（9），所述控制线（9）的一端电性连接有控制器（10），所述控制器（10）的顶部嵌入有控制按钮（11）；

所述洗地主体（1）的一侧固定连接有固定架（6），所述固定架（6）的一端固定连接有刮刀（7），所述洗地主体（1）的两侧连接有驱动轴（401），所述驱动轴（401）的外侧固定连接有驱动轮（4），所述驱动轮（4）的外侧活动连接有履带轮（2），所述履带轮（2）的一侧分别活动连接有前支撑轮（3）和后支撑轮（5），所述洗地主体（1）的内壁固定连接有驱动电机（101），所述驱动电机（101）的底部活动连接有洗地盘（102），所述洗地盘（102）的外侧固定连接有洗地臂（103），所述洗地臂（103）的底部固定连接有洗地刷（1031），所述洗地主体（1）的内部活动连接有垃圾拾取轮（104），所述垃圾拾取轮（104）的外侧固定连接有垃圾拾取刷（107），所述垃圾拾取轮（104）的两端活动连接有电机轴（106），所述垃圾拾取轮（104）的内部固定连接有双轴电机（105）。

2.根据权利要求1所述的一种打扫防疫用洗地机，其特征在于：所述履带轮（2）设置有两个，两个所述履带轮（2）分别位于洗地主体（1）的两侧，所述履带轮（2）与驱动轮（4）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种打扫防疫用洗地机，其特征在于：所述洗地臂（103）设置有四个，四个所述洗地臂（103）分别位于洗地盘（102）的外侧，四个所述洗地臂（103）的外形呈“弧形”，所述洗地盘（102）与洗地臂（103）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种打扫防疫用洗地机，其特征在于：所述垃圾拾取轮（104）设置有两个，两个所述垃圾拾取轮（104）的内部镂空，所述垃圾拾取轮（104）与双轴电机（105）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种打扫防疫用洗地机，其特征在于：所述洗地刷（1031）与洗地臂（103）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种打扫防疫用洗地机，其特征在于：所述前支撑轮（3）和后支撑轮（5）分别设置有两个，所述前支撑轮（3）和后支撑轮（5）的外形呈“椭圆形”，所述前支撑轮（3）和后支撑轮（5）分别与履带轮（2）活动连接。