CN211746283U - 一种物联网定量投食鱼缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种物联网定量投食鱼缸，包括缸体，缸体上部设有移动投食机构，移动投食机构上设有定量投食装置，定量投食装置固设于移动装置之上，移动装置上一侧设有转动连接的丝杠，移动装置下方另一侧设有贯穿的滑杆，定量投食装置上设有重量传感器和投食电机，重量传感器和投食电机和控制盒电连接，控制盒与上位机电连接，移动装置底部设有用于投料的投料孔。在不投饲料时，投料装置位于鱼缸一侧，不影响人们观赏，投食时，将投料装置置于鱼缸正中投放饲料争取最大的投食空间，防止鱼类争食导致相互碰撞和摩擦，通过控制盒实现对水体含氧量和温度的自动控制，适合鱼艺馆内对大量的鱼缸进行自行控制，可以实现集中和远程控制。

Description

一种物联网定量投食鱼缸

技术领域

本实用新型涉及智能鱼艺领域，特别是一种物联网定量投食鱼缸。

背景技术

随着人民生活水平的提高，家里陈设观赏鱼缸的家庭越来越多，养鱼能够陶冶人们的情操，观赏类的鱼缸能够提高家居环境，提高生活情趣，在鱼艺馆内，经常陈设有大量的鱼缸供消费者挑选，而鱼类对环境的感知比较敏感，不同温度、不同含氧量的水体内的鱼类对饲料的需求也不一样，鱼艺馆的工作人员要经常检查各个鱼缸内温度、含氧量以及定时定量投鱼食，在大型店内这样的操作会使操作者因为鱼类挑剔的生存条件而身心俱疲，需要能够自动控制鱼缸环境和定量投食的技术，可以根据鱼的品种选择合适的温度以及投食的多少。

现有技术中也有针对此类问题的技术，例如中国专利文献CN 205143224U记载了一种物联网鱼缸，通过传感器对鱼缸内环境进行监测，通过在鱼缸侧边的电机和丝杠配合，带动投食盒在在投食口附近移动来进行鱼饲料的投放，但这种投食不能控制每次投食饲料的多少，容易造成投食多污染水质，投食少鱼类未吃好体质差，且投食口位于鱼缸一侧，开口大小很小容易在很小的空间内造成哄抢，造成鱼类互伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种物联网定量投食鱼缸，能够对多个鱼缸进行集群管理，对鱼缸的温度、氧浓度进行监测，并根据鱼的数量和种类调整鱼饲料的投食量和投食时间，并能够实现在鱼缸正中投食，增大投食面积，减少投食争抢，不投食时饲料盒处在鱼缸一侧。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种物联网定量投食鱼缸，它包括缸体，其特征在于：缸体上部设有移动投食机构，移动投食机构上设有定量投食装置，定量投食装置固设于移动装置之上，移动装置下方一侧设有转动连接的丝杠，移动装置下方另一侧设有转动连接的滑杆，定量投食装置上设有重量传感器和投食电机，重量传感器和投食电机和控制盒电连接，控制盒与上位机电连接，移动装置底部设有用于投料的投料孔，操作者根据鱼类种类和数量在上位机上设定投食规律的设定模式和设定值，传送给控制盒对投食电机进行控制，通过重量传感器感知投放饲料的重量，通过移动端和上位机的通讯科实现远程控制。

上述的滑杆两端固定在缸体上；

上述的丝杠一端与缸体固定连接，另一端与位移电机固定连接，位移电机定位端与电机座固定连接，电机座与缸体固定连接，投料时位移电机带动移动装置沿着滑杆移动至缸体，使投食空间最大，减少鱼类因为争食导致的碰撞或摩擦。

上述的定量投食装置结构为：包括投食装置和称重散料装置，称重散料装置位于移动装置之上，称重散料装置与上方的投食装置可拆卸地连接，投食装置用于打开和关闭投料口，实现饲料投放，称重散料装置感知上部投食装置和饲料的整体质量，并将饲料以最大圆形面积投放，加大投食面积。

上述的投食装置结构为：投食装置上部为方形壳体，投食装置上部下部为锥形壳体，方形壳体内壁上设有电机板，投食电机与电机板固定连接，投食电机的轴端与投料杆固定连接，投料杆贯穿下部的锥形壳体并与投料挡片固定连接，锥形壳体下端部与投料挡片正对处设有与投料挡片形状对应的投料口，在锥形壳体于方形壳体的交界平面上的锥形壳体圆周之外设有定位承重柱，在投料时，投食电机带动投料挡片旋转，使投料口下方没有遮挡，饲料由于重力的作用从投料口下落实现投料。

上述的称重散料装置结构为：称重散料装置为一方形的柱体，在柱体的上表面设有与上方定位承重柱对应的定位孔，重量传感器放置于定位孔的底部，在正对锥形壳体下方的柱体设有锥形腔一，锥形腔一正下方设有锥形柱体，锥形柱体的上部和下部通过连接柱与柱体下方的锥形壁固定连接，在上下连接柱、锥形柱体和柱体下方的锥形壁之间形成锥形腔二，定位承重柱将投食装置和饲料的总体重量传给定位孔内的重量传感器，投料时刻通过原总量和现质量的差值得知饲料的投放重量。

上述的缸体底部设有增氧器，在移动装置下方固定连接有溶氧传感器，缸体侧壁上连接有加热装置和温度传感器，控制盒通过溶氧传感器感知水体内的含氧量，控制增氧器将水体的含氧量控制在设定值，通过温度传感器感知水体温度，通过加热装置控制水温在设定值。

上述的增氧器、溶氧传感器、加热装置和温度传感器均与控制盒电连接。

上述的控制盒控制装置采用单片机或者PLC。

上述的定位承重柱、定位孔和重量传感器均不少于四个。

本实用新型提供的一种物联网定量投食鱼缸，通过位移电机带动投料装置在鱼缸内移动，在不投饲料时，投料装置位于鱼缸一侧，不影响人们观赏，当投食时，将投料装置置于鱼缸正中投放饲料争取最大的投食空间，防止鱼类争食导致相互碰撞和摩擦，通过称重散料装置控制投放饲料的重量，并将投放饲料的面积扩散，同时还能通过控制盒实现对水体含氧量和温度的自动控制，适合鱼艺馆内对大量的鱼缸进行自行控制，可以实现集中和远程控制，也适合家用鱼缸的自动控制。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为定量投食装置的示意图；

图4为投食装置的剖视图；

图5为投食装置的仰视图；

图6为称重散料装置的结构示意图；

图7为称重散料装置的剖视图。

图中：缸体1、移动投食机构2、定量投食装置3、移动装置4、丝杠5、滑杆6、重量传感器7、投食电机8、控制盒9、位移电机10、电机座11、增氧器12、溶氧传感器13、加热装置14、温度传感器15、上位机16、投食装置31、方形壳体311、锥形壳体312、电机板313、投料杆314、定位承重柱315、投料挡片316、投料口317、称重散料装置32、柱体321、定位孔322、锥形腔一323、锥形柱体324、连接柱325、锥形腔二326。

具体实施方式

如图1中所示，一种物联网定量投食鱼缸，它包括缸体1，其特征在于：缸体1上部设有移动投食机构2，移动投食机构2上设有定量投食装置3，定量投食装置3固设于移动装置4之上，移动装置4下方一侧设有转动连接的丝杠5，移动装置4下方另一侧设有转动连接的滑杆6，投食装置3上设有重量传感器7和投食电机8，重量传感器7和投食电机8和控制盒9电连接，控制盒9与上位机16电连接，移动装置4底部设有用于投料的投料孔17，操作者根据鱼类种类和数量在上位机16上设定投食规律的设定模式和设定值，传送给控制盒9对投食电机8进行控制，通过重量传感器7感知投放饲料的重量，通过移动端和上位机16的通讯科实现远程控制。

如图1、2中所示，上述的滑杆6两端固定在缸体1上；

上述的丝杠5一端与缸体1固定连接，另一端与位移电机10固定连接，位移电机10定位端与电机座11固定连接，电机座11与缸体1固定连接，投料时位移电机10带动移动装置4沿着滑杆6移动至缸体1，使投食空间最大，减少鱼类因为争食导致的碰撞或摩擦。

如图3中所示，上述的定量投食装置3结构为：包括投食装置31和称重散料装置32，称重散料装置32位于移动装置4之上，称重散料装置32与上方的投食装置31可拆卸地连接，投食装置31用于打开和关闭投料口，实现饲料投放，称重散料装置32感知上部投食装置31和饲料的整体质量，并将饲料以最大圆形面积投放，加大投食面积。

如图4、5中所示，上述的投食装置31结构为：投食装置31上部为方形壳体311，投食装置31上部下部为锥形壳体312，方形壳体311内壁上设有电机板313，投食电机8与电机板313固定连接，投食电机8的轴端与投料杆314固定连接，投料杆314贯穿下部的锥形壳体312并与投料挡片316固定连接，锥形壳体312下端部与投料挡片316正对处设有与投料挡片316形状对应的投料口317，在锥形壳体312于方形壳体311的交界平面上的锥形壳体312圆周之外设有定位承重柱315，在投料时，投食电机8带动投料挡片316旋转，使投料口317下方没有遮挡，饲料由于重力的作用从投料口317下落实现投料。

如图6、7中所示，上述的称重散料装置32结构为：称重散料装置32为一方形的柱体321，在柱体321的上表面设有与上方定位承重柱315对应的定位孔322，重量传感器7放置于定位孔322的底部，在正对锥形壳体312下方的柱体321设有锥形腔一323，锥形腔一323正下方设有锥形柱体324，锥形柱体324的上部和下部通过连接柱325与柱体321下方的锥形壁固定连接，在上下连接柱325、锥形柱体324和柱体321下方的锥形壁之间形成锥形腔二326，定位承重柱315将投食装置31和饲料的总体重量传给定位孔322内的重量传感器7，投料时刻通过原总量和现质量的差值得知饲料的投放重量。

如图1、2中所示，上述的缸体1底部设有增氧器12，在移动装置4下方固定连接有溶氧传感器13，缸体1侧壁上连接有加热装置14和温度传感器15，控制盒9通过溶氧传感器13感知水体内的含氧量，控制增氧器12将水体的含氧量控制在设定值，通过温度传感器15感知水体温度，通过加热装置14控制水温在设定值。

上述的增氧器12、溶氧传感器13、加热装置14和温度传感器15均与控制盒9电连接。

上述的控制盒9控制装置采用单片机或者PLC，可以跟上位机16通过ethernet实现通讯。

上述PLC为市售的产品，例如SIEMENS公司生产的6ES7 214-1AG40-0XB0型S1200PLC。

上述溶氧传感器13为市售的产品，例如REMOND AOTO公司生产的RMD-ISDC2型溶氧传感器。

上述的增氧器12为市售的产品，例如馋乐比公司生产的HJ-311B型增增氧器。

上述的温度传感器15为市售的产品，例如sinomeasure公司生产的SIN-WZP-PT100温度传感器。

上述的定位承重柱315、定位孔322和重量传感器7均不少于四个。

Claims (9)

1.一种物联网定量投食鱼缸，包括缸体（1），其特征在于：缸体（1）上部设有移动投食机构（2），移动投食机构（2）上设有定量投食装置（3），定量投食装置（3）固设于移动装置（4）之上，移动装置（4）上一侧设有转动连接的丝杠（5），移动装置（4）下方另一侧设有贯穿的滑杆（6），定量投食装置（3）上设有重量传感器（7）和投食电机（8），重量传感器（7）和投食电机（8）和控制盒（9）电连接，控制盒（9）与上位机（16）电连接，移动装置（4）底部设有用于投料的投料孔（17）。

2.根据权利要求1所述的一种物联网定量投食鱼缸，其特征是：所述的滑杆（6）两端固定在缸体（1）上；

所述的丝杠（5）一端与缸体（1）固定连接，另一端与位移电机（10）固定连接，位移电机（10）定位端与电机座（11）固定连接，电机座（11）与缸体（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种物联网定量投食鱼缸，其特征在于，所述的定量投食装置（3）结构为：包括投食装置（31）和称重散料装置（32），称重散料装置（32）位于移动装置（4）之上，称重散料装置（32）与上方的投食装置（31）可拆卸地连接。

4.根据权利要求3所述的一种物联网定量投食鱼缸，其特征在于，所述的投食装置（31）结构为：投食装置（31）上部为方形壳体（311），投食装置（31）上部下部为锥形壳体（312），方形壳体（311）内壁上设有电机板（313），投食电机（8）与电机板（313）固定连接，投食电机（8）的轴端与投料杆（314）固定连接，投料杆（314）贯穿下部的锥形壳体（312）并与投料挡片（316）固定连接，锥形壳体（312）下端部与投料挡片（316）正对处设有与投料挡片（316）形状对应的投料口（317），在锥形壳体（312）于方形壳体（311）的交界平面上的锥形壳体（312）圆周之外设有定位承重柱（315）。

5.根据权利要求3所述的一种物联网定量投食鱼缸，其特征在于，所述的称重散料装置（32）结构为：称重散料装置（32）为一方形的柱体（321），在柱体（321）的上表面设有与上方定位承重柱（315）对应的定位孔（322），重量传感器（7）放置于定位孔（322）的底部，在正对锥形壳体（312）下方的柱体（321）设有锥形腔一（323），锥形腔一（323）正下方设有锥形柱体（324），锥形柱体（324）的上部和下部通过连接柱（325）与柱体（321）下方的锥形壁固定连接，在上下连接柱（325）、锥形柱体（324）和柱体（321）下方的锥形壁之间形成锥形腔二（326）。

6.根据权利要求1所述的一种物联网定量投食鱼缸，其特征是：所述的缸体（1）底部设有增氧器（12），在移动装置（4）下方固定连接有溶氧传感器（13），缸体（1）侧壁上连接有加热装置（14）和温度传感器（15）。

7.根据权利要求6所述的一种物联网定量投食鱼缸，其特征是：所述的增氧器（12）、溶氧传感器（13）、加热装置（14）和温度传感器（15）均与控制盒（9）电连接。

8.根据权利要求1所述的一种物联网定量投食鱼缸，其特征是：所述的控制盒（9）控制装置采用单片机或者PLC。

9.根据权利要求4或5所述的一种物联网定量投食鱼缸，其特征是：所述的定位承重柱（315）、定位孔（322）和重量传感器（7）均不少于四个。

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