CN211745359U - 基于自动定位的割草机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及割草机技术领域，且公开了基于自动定位的割草机器人，割草机身上设置有切割板，切割板上开设有切槽，切割板上设置有固定切割刃，固定切割刃上开设有切割槽，切割板上设置有护板，护板上开设有运作室，运作室内设置有电机，电机上设置有凸轮，切槽内设置有活动刀板，活动刀板上开设有限位槽，运作室内设置有限位器，活动刀板上设置有活动切割刃电机的轴转动带动凸轮转动，凸轮的外圆壁面挤压切割板的左右两侧壁面，从而使切割板左右移动，切割板上的活动切割刃左右移动与固定切割刃重合，固定切割刃上的棱锥结构将草收集到固定切割刃的左右两侧刀刃上，切割板上的活动切割刃左右移动与固定切割刃重合，从而使得草被铰断。
Description
技术领域
本实用新型涉及割草机技术领域，具体为基于自动定位的割草机器人。
背景技术
割草机(Lawn mower)又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。
刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多。
随着科技的发展和城市绿化的发展，青草作为一种具有观赏性和实用性的绿色植物被大量栽培，而青草由于需要保持美观，就需要定期进行割草，而现有的割草机由于是齿轮式割草机，使得工人在割草的同时齿轮刀盘会将草叶和灰尘带飞，这些灰尘和草屑被工人吸进去后容易造成工人的身体健康，为此需要基于自动定位的割草机器人。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于自动定位的割草机器人，具备割草不会使得草屑飞舞等优点，解决了传统刀盘式割草机容易使得草屑飞舞的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于自动定位的割草机器人，包括割草机身，所述割草机身为圆柱形结构，割草机身上设置有切割板，切割板上开设有切槽，切割板上设置有固定切割刃，固定切割刃上开设有切割槽，切割板上设置有护板，护板为矩形结构，护板有两个，两个护板相互靠近的一侧壁面分别与切割板的左右两侧壁面固定安装在一起，护板上开设有运作室，运作室为矩形槽，运作室位于两个护板相互靠近的一侧壁面上，运作室内设置有电机，电机的上壁面与运作室的内部上壁面固定安装在一起，电机上设置有凸轮，切槽内设置有活动刀板，活动刀板上开设有限位槽，限位槽为矩形槽，限位槽贯位于活动刀板的右侧上壁面，限位槽贯穿了活动刀板的上下两侧壁面，运作室内设置有限位器，限位器为圆柱形结构，限位器的下壁面与运作室的内部下壁面固定安装在一起，限位器与限位槽卡接在一起，限位器可在限位槽内左右滑动，活动刀板上设置有活动切割刃。
优选的，所述切割板为矩形结构、切割板的前壁面与割草机身的后侧壁面固定安装在一起，切槽为矩形槽，切槽位于切割板的后壁面上，且切槽贯穿了切割板的左右两侧壁面。
优选的，所述固定切割刃的前半部为弧形结构，固定切割刃的后半部分为棱锥型结构，固定切割刃位于切割板的后壁面上，固定切割刃的上壁面为水平壁面，固定切割刃的前壁面与切割板的后壁面固定安装在一起，切割槽为半圆形槽，切割槽位于固定切割刃的上壁面上，切割槽分别位于固定切割刃的左右两侧上壁面上，且切割槽相互靠近的一侧壁面为弧形面。
优选的，所述凸轮为椭圆环形结构，凸轮的内圆为圆形，凸轮的内圆壁面与电机的轴的位于壁面固定安装在一起，凸轮与切槽水平对应。
优选的，所述活动刀板为矩形结构，活动刀板与切槽套接在一起，活动刀板的上下两侧壁面分别位于切槽的内部上下两侧内部贴合在一起，活动刀板的左右两端一直延伸到运作室内部。
优选的，所述活动切割刃为弧形结构，活动切割刃的下壁面为水平壁面，活动切割刃的左右两侧下壁面上开设有圆形槽口，活动切割刃与固定切割刃上下错位。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了基于自动定位的割草机器人，具备以下有益效果：
1、该基于自动定位的割草机器人，通过启动电机，电机的轴转动，电机的轴转动带动凸轮转动，凸轮转动时，凸轮的外圆壁面挤压切割板的左右两侧壁面，从而使切割板左右移动，切割板上的活动切割刃左右移动与固定切割刃重合，固定切割刃上的棱锥结构将草收集到固定切割刃的左右两侧刀刃上，切割板上的活动切割刃左右移动与固定切割刃重合，从而使得草被铰断，相比传统割草机，该割草机不使用刀盘进行割草，这就使得草被割断时，草屑不会被刀盘带飞，提高了工人操作的环境安全性，避免了工人吸入草屑灰尘的可能。
2、该基于自动定位的割草机器人，通过启动电机，电机的轴转动，电机的轴转动带动凸轮转动，凸轮转动时，凸轮的外圆壁面挤压切割板的左右两侧壁面，从而使切割板左右移动，切割板上的活动切割刃左右移动与固定切割刃重合，固定切割刃上的棱锥结构将草收集到固定切割刃的左右两侧刀刃上，切割板上的活动切割刃左右移动与固定切割刃重合，从而使得草被铰断，相比刀盘，该割草机有更大的过草面积，能够显著提高割草的效率。
3、该基于自动定位的割草机器人，通过固定切割刃的后半部分，能够使得草被均匀的分布在割草刃上，提高了割草后的断裂处的美观性。
附图说明
图1为本实用新型结构立体示意图；
图2为本实用新型结构切割板立体示意图；
图3为图1中A的局部示意图。
图中：1割草机身、2切割板、3切槽、4固定切割刃、5切割槽、6护板、7活动刀板、8运作室、9活动切割刃、10电机、11限位槽、12限位器、13凸轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型为基于自动定位的割草机器人，包括割草机身1，所述割草机身1为圆柱形结构，割草机身1为割草机器人的机身，割草机身1固定安装在在割草机的行走设备上，割草机身1上设置有切割板2，切割板2为矩形结构、切割板2的前壁面与割草机身1的后侧壁面固定安装在一起，切割板2上开设有切槽3，切槽3为矩形槽，切槽3位于切割板2的后壁面上，且切槽3贯穿了切割板2的左右两侧壁面，切割板2上设置有固定切割刃4，固定切割刃4的前半部为弧形结构，固定切割刃4的后半部分为棱锥型结构，固定切割刃4位于切割板2的后壁面上，固定切割刃4的上壁面为水平壁面，固定切割刃4的前壁面与切割板2的后壁面固定安装在一起，固定切割刃4上开设有切割槽5，切割槽5为半圆形槽，切割槽5位于固定切割刃4的上壁面上，切割槽5分别位于固定切割刃4的左右两侧上壁面上，且切割槽5相互靠近的一侧壁面为弧形面，切割板2上设置有护板6，护板6为矩形结构，护板6有两个，两个护板6相互靠近的一侧壁面分别与切割板2的左右两侧壁面固定安装在一起，护板6上开设有运作室8，运作室8为矩形槽，运作室8位于两个护板6相互靠近的一侧壁面上，运作室8内设置有电机10，电机10为现有结构，在此不做赘述，电机10的上壁面与运作室8的内部上壁面固定安装在一起，电机10上设置有凸轮13，凸轮13为椭圆环形结构，凸轮13的内圆为圆形，凸轮13的内圆壁面与电机10的轴的位于壁面固定安装在一起，电机10可带动凸轮13进行转动，凸轮13与切槽3水平对应，切槽3内设置有活动刀板7，活动刀板7为矩形结构，活动刀板7可在切槽3内左右有滑动，活动刀板7与切槽3套接在一起，活动刀板7的上下两侧壁面分别位于切槽3的内部上下两侧内部贴合在一起，活动刀板7的左右两端一直延伸到运作室8内部，活动刀板7上开设有限位槽11，限位槽11为矩形槽，限位槽11贯位于活动刀板7的右侧上壁面，限位槽11贯穿了活动刀板7的上下两侧壁面，运作室8内设置有限位器12，限位器12为圆柱形结构，限位器12的下壁面与运作室8的内部下壁面固定安装在一起，限位器12与限位槽11卡接在一起，限位器12可在限位槽11内左右滑动，活动刀板7上设置有活动切割刃9，活动切割刃9为弧形结构，活动切割刃9的下壁面为水平壁面，活动切割刃9的左右两侧下壁面上开设有圆形槽口，活动切割刃9与固定切割刃4上下错位。
工作原理：
在使用时，通过启动电机10，电机10的轴转动，电机10的轴转动带动凸轮13转动，凸轮13转动时，凸轮13的外圆壁面挤压切割板2的左右两侧壁面，从而使切割板2左右移动，切割板2上的活动切割刃9左右移动与固定切割刃4重合，固定切割刃4上的棱锥结构将草收集到固定切割刃4的左右两侧刀刃上，切割板2上的活动切割刃9左右移动与固定切割刃4重合，从而使得草被铰断。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.基于自动定位的割草机器人，包括割草机身(1)，其特征在于：所述割草机身(1)上设置有切割板(2)，切割板(2)上开设有切槽(3)，切割板(2)上设置有固定切割刃(4)，固定切割刃(4)上开设有切割槽(5)，切割板(2)上设置有护板(6)，护板(6)上开设有运作室(8)，运作室(8)内设置有电机(10)，电机(10)上设置有凸轮(13)，切槽(3)内设置有活动刀板(7)，活动刀板(7)上开设有限位槽(11)，运作室(8)内设置有限位器(12)，活动刀板(7)上设置有活动切割刃(9)。
2.根据权利要求1所述的基于自动定位的割草机器人，其特征在于：所述活动切割刃(9)为弧形结构，活动切割刃(9)的下壁面为水平壁面，活动切割刃(9)的左右两侧下壁面上开设有圆形槽口，活动切割刃(9)与固定切割刃(4)上下错位。
3.根据权利要求1所述的基于自动定位的割草机器人，其特征在于：所述活动刀板(7)与切槽(3)套接在一起，活动刀板(7)的上下两侧壁面分别位于切槽(3)的内部上下两侧内部贴合在一起，活动刀板(7)的左右两端一直延伸到运作室(8)内部。
4.根据权利要求1所述的基于自动定位的割草机器人，其特征在于：所述切割板(2)的前壁面与割草机身(1)的后侧壁面固定安装在一起，切槽(3)为矩形槽，切槽(3)位于切割板(2)的后壁面上，且切槽(3)贯穿了切割板(2)的左右两侧壁面。
5.根据权利要求1所述的基于自动定位的割草机器人，其特征在于：所述固定切割刃(4)的前半部为弧形结构，固定切割刃(4)的后半部分为棱锥型结构，固定切割刃(4)位于切割板(2)的后壁面上，固定切割刃(4)的上壁面为水平壁面，固定切割刃(4)的前壁面与切割板(2)的后壁面固定安装在一起，切割槽(5)为半圆形槽，切割槽(5)位于固定切割刃(4)的上壁面上，切割槽(5)分别位于固定切割刃(4)的左右两侧上壁面上，且切割槽(5)相互靠近的一侧壁面为弧形面。
6.根据权利要求1所述的基于自动定位的割草机器人，其特征在于：所述凸轮(13)为椭圆环形结构，凸轮(13)的内圆为圆形，凸轮(13)的内圆壁面与电机(10)的轴的位于壁面固定安装在一起，凸轮(13)与切槽(3)水平对应。
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