CN211731987U - 一种物流纸箱装箱的开箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种物流纸箱装箱的开箱装置，涉及物流包装领域，包括机架、纸箱存放架、取箱机构以及折板机构，其中，本实用新型的取箱气缸推动第一立板向纸箱存放架的出料口移动，直至吸盘组件吸附位于纸箱存放架的出料口处的纸箱，然后取箱气缸带动纸箱向传送空间运动，同时在第二立板的阻挡作用下，纸箱由片状变形成箱体状态；然后推送气缸向传送线体侧推动纸箱，同时折板在推动组件的带动下推动翼板向箱体内侧翻折，箱体下部的另一组翼板在传送线体的阻挡下向箱体内侧翻折，直至纸箱滑动至传送线体上，从而有效取代人工高效开箱。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流包装领域，尤其涉及一种物流纸箱装箱的开箱装置。
背景技术
近几年我国的电子商务快速发展，随之而来的则是物流行业的蓬勃发展，每当国内重大购物节来临之际，全国各地的物流包装货运压力倍增，各个大型的电商凭平台为了适应庞大的物流货运量，不得不提前筹备包装人员进行货物打包工作。
人们日常收到的大件包裹普遍采用纸箱包装，纸箱在打开前普遍为片状状态，现有的商品在打包前，工作人员需撑开纸箱，并且向内侧对折叠纸箱底部的两组翼板，然后利用胶带进行粘贴，然后再进行打包作业，但是由于物流行业已经普遍采用流水包装作业，不得不专门安排多组人员轮流负责安放纸箱，但是人工安放难以匹配流水传送的需求，并且人工成本较高，对企业造成相当的负担。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种物流纸箱装箱的开箱装置，该开箱装置有效实现取代人工高效开箱。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种物流纸箱装箱的开箱装置，与传送线体的前端相连接，包括机架、纸箱存放架、取箱机构以及折板机构，取箱机构正对纸箱存放架的出料口，折板机构位于纸箱存放架以及取箱机构的侧面，纸箱存放架内的纸箱竖向存放，其中，
取箱机构包括取箱气缸、第一立板以及吸盘组件，取箱气缸与机架固定连接，第一立板的外侧面与取箱气缸的自由端固定连接，吸盘组件均匀布设在第一立板的内侧面上，吸盘组件用于抓取位于纸箱存放架的出料口处的纸箱；
折板机构包括推送气缸、第二立板、折板以及推动组件，静止状态时，第二立板与传送线体之间形成略大于纸箱长度的传送空间，推送气缸的自由端的行程与取箱气缸的自由端的行程相垂直，第二立板与推送气缸的自由端固定连接，折板通过铰轴与第二立板的中部铰接连接，推动组件带动折板沿铰轴翻折，折板将位于箱体下方的单侧翼板向内侧翻折。
本实用新型的取箱气缸推动第一立板向纸箱存放架的出料口移动，直至吸盘组件吸附位于纸箱存放架的出料口处的纸箱，然后取箱气缸带动纸箱向传送空间运动，同时在第二立板的阻挡作用下，纸箱由片状变形成箱体状态；然后推送气缸向传送线体侧推动纸箱，同时折板在推动组件的带动下推动翼板向箱体内侧翻折，箱体下部的另一组翼板在传送线体的阻挡下向箱体内侧翻折，直至纸箱滑动至传送线体上，从而有效取代人工高效开箱。
根据上述技术方案，优选地，推动组件包括齿板、与齿板啮合传动的齿轮、传动轮以及传动带，齿板与机架固定连接，并且齿板位于第二立板的下方，传动轮套设在铰轴的端部，并且传动轮与铰轴同轴固定连接，传动轮通过传动带与齿轮同步转动，当推送气缸推动第二立板向前滑动时，齿轮与齿板啮合传动，同时齿轮通过传动带带动铰轴转动，从而同步稳定完成折板的翻转运动。
根据上述技术方案，优选地，纸箱存放架包括倾斜向下的存料板以及位于存料板的出料口处的多组弹性限位片，弹性限位片的部分***出料口内，在弹性限位片的阻挡作用下，倾斜向下的存料板使得纸箱能够持续不断的滑动至出料口处。
根据上述技术方案，优选地，当推送气缸推动第二立板运动至传送线体的前端时，向上翻转后的折板的前端高于传送线体的前端，从而保证当纸箱运动至传送线体时，纸箱下端的两组对称的翼板已折叠完成。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的取箱气缸推动第一立板向纸箱存放架的出料口移动，直至吸盘组件吸附位于纸箱存放架的出料口处的纸箱，然后取箱气缸带动纸箱向传送空间运动，同时在第二立板的阻挡作用下，纸箱由片状变形成箱体状态；然后推送气缸向传送线体侧推动纸箱，同时折板在推动组件的带动下推动翼板向箱体内侧翻折，箱体下部的另一组翼板在传送线体的阻挡下向箱体内侧翻折，直至纸箱滑动至传送线体上，从而有效取代人工高效开箱。
附图说明
图1示出了根据本实用新型的实施例的结构示意图。
图2示出了根据本实用新型的实施例中折板机构的结构示意图。
图3示出了根据本实用新型的实施例中纸箱存放架的结构示意图。
图中：1、传送线体；2、机架；3、纸箱存放架；4、取箱机构；5、折板机构；6、取箱气缸；7、第一立板；8、吸盘组件；9、纸箱；10、推送气缸；11、第二立板；12、折板；13、推动组件；14、铰轴；15、齿板；16、齿轮；17、传动轮；18、传动带；19、存料板；20、弹性限位片。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示，本实用新型提供了一种物流纸箱9装箱的开箱装置，与传送线体1的前端相连接，包括机架2、纸箱存放架3、取箱机构4以及折板机构5，取箱机构4正对纸箱存放架3的出料口，折板机构5位于纸箱存放架3以及取箱机构4的侧面，纸箱存放架3内的纸箱9竖向存放，其中，取箱机构4包括取箱气缸6、第一立板7以及吸盘组件8，取箱气缸6与机架2固定连接，第一立板7的外侧面与取箱气缸6的自由端固定连接，吸盘组件8均匀布设在第一立板7的内侧面上，吸盘组件8用于抓取位于纸箱存放架3的出料口处的纸箱9；折板机构5包括推送气缸10、第二立板11、折板12以及推动组件13，静止状态时，第二立板11与传送线体1之间形成略大于纸箱9长度的传送空间，推送气缸10的自由端的行程与取箱气缸6的自由端的行程相垂直，第二立板11与推送气缸10的自由端固定连接，折板12通过铰轴14与第二立板11的中部铰接连接，推动组件13带动折板12沿铰轴14翻折，折板12将位于纸箱下方的单侧翼板向内侧翻折，推动组件13包括齿板15、与齿板15啮合传动的齿轮16、传动轮17以及传动带18，齿板15与机架2固定连接，并且齿板15位于第二立板11的下方，传动轮17套设在铰轴14的端部，并且传动轮17与铰轴14同轴固定连接，传动轮17通过传动带18与齿轮16同步转动，当推送气缸10推动第二立板11向前滑动时，齿轮16与齿板15啮合传动，同时齿轮16通过传动带18带动铰轴14转动，从而同步稳定完成折板12的翻转运动，当推送气缸10推动第二立板11运动至传送线体1的前端时，向上翻转后的折板12的前端高于传送线体1的前端，从而保证当纸箱9运动至传送线体1时，纸箱9下端的两组对称的翼板已折叠完成。
工作过程：
箱气缸6推动第一立板7向纸箱存放架3的出料口移动，直至吸盘组件8吸附位于纸箱存放架3的出料口处的纸箱9，然后取箱气缸6带动纸箱9向传送空间运动，同时在第二立板11的阻挡作用下，纸箱9由片状变形成箱体状态；然后推送气缸10向传送线体1侧推动纸箱9，同时折板12在推动组件13的带动下推动翼板向箱体内侧翻折，箱体下部的另一组翼板在传送线体1的阻挡下向箱体内侧翻折，直至纸箱9滑动至传送线体1上。
进一步的，纸箱存放架3包括倾斜向下的存料板19以及位于存料板19的出料口处的多组弹性限位片20，弹性限位片20的部分***出料口内，在弹性限位片20的阻挡作用下，倾斜向下的存料板19使得纸箱9能够持续不断的滑动至出料口处。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的取箱气缸6推动第一立板7向纸箱存放架3的出料口移动，直至吸盘组件8吸附位于纸箱存放架3的出料口处的纸箱9，然后取箱气缸6带动纸箱9向传送空间运动，同时在第二立板11的阻挡作用下，纸箱9由片状变形成箱体状态；然后推送气缸10向传送线体1侧推动纸箱9，同时折板12在推动组件13的带动下推动翼板向箱体内侧翻折，箱体下部的另一组翼板在传送线体1的阻挡下向箱体内侧翻折，直至纸箱9滑动至传送线体1上，从而有效取代人工高效开箱。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种物流纸箱装箱的开箱装置，与传送线体的前端相连接，其特征在于，包括机架、纸箱存放架、取箱机构以及折板机构，所述取箱机构正对纸箱存放架的出料口，所述折板机构位于纸箱存放架以及取箱机构的侧面，所述纸箱存放架内的纸箱竖向存放，其中，
所述取箱机构包括取箱气缸、第一立板以及吸盘组件，所述取箱气缸与机架固定连接，所述第一立板的外侧面与取箱气缸的自由端固定连接，所述吸盘组件均匀布设在第一立板的内侧面上，所述吸盘组件用于抓取位于纸箱存放架的出料口处的纸箱；
所述折板机构包括推送气缸、第二立板、折板以及推动组件，所述推送气缸的自由端的行程与取箱气缸的自由端的行程相垂直，所述第二立板与推送气缸的自由端固定连接，所述折板通过铰轴与第二立板的中部铰接连接，所述推动组件带动折板沿铰轴翻折，所述折板将位于箱体下方的单侧翼板向内侧翻折。
2.根据权利要求1所述的一种物流纸箱装箱的开箱装置，其特征在于，所述推动组件包括齿板、与齿板啮合传动的齿轮、传动轮以及传动带，所述齿板与机架固定连接，并且所述齿板位于第二立板的下方，所述传动轮套设在所述铰轴的端部，并且所述传动轮与铰轴同轴固定连接，所述传动轮通过传动带与齿轮同步转动。
3.根据权利要求2所述的一种物流纸箱装箱的开箱装置，其特征在于，所述纸箱存放架包括倾斜向下的存料板以及位于存料板的出料口处的多组弹性限位片，所述弹性限位片的部分***所述出料口内。
4.根据权利要求3所述的一种物流纸箱装箱的开箱装置，其特征在于，当推送气缸推动第二立板运动至传送线体的前端时，向上翻转后的折板的前端高于传送线体的前端。
Priority Applications (1)
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| CN202020217386.2U CN211731987U (zh) | 2020-02-26 | 2020-02-26 | 一种物流纸箱装箱的开箱装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN114906401A (zh) * | 2021-02-09 | 2022-08-16 | 菜鸟智能物流控股有限公司 | 一种纸箱限位机构、纸箱存储机构和纸箱限位方法 |
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| CN114906401B (zh) * | 2021-02-09 | 2023-12-26 | 菜鸟智能物流控股有限公司 | 一种纸箱限位机构、纸箱存储机构和纸箱限位方法 |
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