CN211729230U - 一种可调式机器人搬运夹具 - Google Patents
一种可调式机器人搬运夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211729230U CN211729230U CN202020315040.6U CN202020315040U CN211729230U CN 211729230 U CN211729230 U CN 211729230U CN 202020315040 U CN202020315040 U CN 202020315040U CN 211729230 U CN211729230 U CN 211729230U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- swing arm
- adjustable
- metal side
- flexible arm
- adjustable flexible
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种可调式机器人搬运夹具，包括可调伸缩臂，所述可调伸缩臂由内层金属方管穿插在外层金属方管内构成，在所述内、外层金属方管侧面相同的位置设有等距分布的弧形滑道，在所述内、外层金属方管正面设有安装孔，设在所述安装孔内的是销钉，连接在所述可调伸缩臂一端的是安装板，在所述安装板上设有直线阵列等距分布的螺纹孔，摆臂通过螺栓固定于所述螺纹孔内，在所述摆臂上设有吸盘，所述吸盘与摆臂相连处设有弹簧。本实用新型通过可调伸缩臂即可调节夹具主体长度，摆臂上的直槽口以及安装板的螺纹孔能够实现本夹具的快速调节，以满足不同规格尺寸的金属管加工需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种可调式机器人搬运夹具。
背景技术
金属笔记本壳体的生产涉及①下料②折70度③折90度④负角度⑤整型⑥整平面等工序，在金属板物料的传递过程中多数企业都使用了机械手配合吸盘取拿金属板物料，但由于金属板壳体规格尺寸太多，配合机械手的夹具需要换来换去，影响生产效率。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种可调式机器人搬运夹具。
为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：
一种可调式机器人搬运夹具，包括可调伸缩臂，所述可调伸缩臂由内层金属方管穿插在外层金属方管内构成，在所述内、外层金属方管侧面相同的位置设有等距分布的弧形滑道，在所述内、外层金属方管正面设有安装孔，设在所述安装孔内的是销钉，连接在所述可调伸缩臂一端的是安装板，在所述安装板上设有直线阵列等距分布的螺纹孔，摆臂通过螺栓固定于所述螺纹孔内，在所述摆臂上设有吸盘，所述吸盘与摆臂相连处设有弹簧。
优选地，在所述摆臂上设有直槽口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型一种可调式机器人搬运夹具，通过可调伸缩臂即可调节夹具主体长度，摆臂上的直槽口以及安装板的螺纹孔能够实现本夹具的快速调节，以满足不同规格尺寸的金属管加工需要。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型主视结构示意图；
图3为本实用新型俯视结构示意图；
图4为本实用新型仰视结构示意图；
图5为本实用新型左视结构示意图。
具体实施方式
参见图1-5所示，一种可调式机器人搬运夹具，包括可调伸缩臂1，所述可调伸缩臂1由内层金属方管1-1穿插在外层金属方管1-2内构成，在所述内、外层金属方管侧面相同的位置设有等距分布的弧形滑道1-3，在所述内、外层金属方管正面设有安装孔1-4，设在所述安装孔1-4内的是销钉1-5，连接在所述可调伸缩臂1一端的是安装板2，在所述安装板2上设有直线阵列等距分布的螺纹孔3，摆臂4通过螺栓固定于所述螺纹孔3内，在所述摆臂4上设有吸盘5，所述吸盘5与摆臂4相连处设有弹簧。优选地，在所述摆臂4上设有直槽口4-1。
本实用新型一种可调式机器人搬运夹具，适用于连接在机械手上使用，使用时将可调伸缩臂1的另一端连接在机械手上。依据取拿产品的距离，通过调整内、外层金属方管之间的距离。依据产品的外形尺寸，通过将摆臂4安装到安装板2上的合适螺纹孔3位置即可。距离调整完毕后，机械手抓取本夹具通过吸盘5即可取拿金属板。
以上所述，仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是，凡是未脱离本实用新型方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种可调式机器人搬运夹具，包括可调伸缩臂，其特征在于：所述可调伸缩臂由内层金属方管穿插在外层金属方管内构成，在所述内、外层金属方管侧面相同的位置设有等距分布的弧形滑道，在所述内、外层金属方管正面设有安装孔，设在所述安装孔内的是销钉，连接在所述可调伸缩臂一端的是安装板，在所述安装板上设有直线阵列等距分布的螺纹孔，摆臂通过螺栓固定于所述螺纹孔内，在所述摆臂上设有吸盘，所述吸盘与摆臂相连处设有弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种可调式机器人搬运夹具，其特征在于：在所述摆臂上设有直槽口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020315040.6U CN211729230U (zh) | 2020-03-14 | 2020-03-14 | 一种可调式机器人搬运夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020315040.6U CN211729230U (zh) | 2020-03-14 | 2020-03-14 | 一种可调式机器人搬运夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211729230U true CN211729230U (zh) | 2020-10-23 |
Family
ID=72858579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020315040.6U Active CN211729230U (zh) | 2020-03-14 | 2020-03-14 | 一种可调式机器人搬运夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211729230U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112758688A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-05-07 | 江苏盟星智能科技有限公司 | 一种avi产品自动上料机构 |
| CN113199499A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-08-03 | 安徽康佳电子有限公司 | 一种带有pcb保护功能的大吸盘 |
-
2020
- 2020-03-14 CN CN202020315040.6U patent/CN211729230U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112758688A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-05-07 | 江苏盟星智能科技有限公司 | 一种avi产品自动上料机构 |
| CN113199499A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-08-03 | 安徽康佳电子有限公司 | 一种带有pcb保护功能的大吸盘 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211729230U (zh) | 一种可调式机器人搬运夹具 | |
| US4697839A (en) | Flexible part-centering pneumatic gripper | |
| CN110587642B (zh) | 一种搬运机器人机械臂的夹持装置 | |
| JP2008272883A (ja) | 双腕型ロボットマニピュレータ | |
| WO2019037364A1 (zh) | 机器人连接臂及具有其的机器人 | |
| JP5177835B2 (ja) | 双腕型ロボットマニピュレータ | |
| CN112045705B (zh) | 一种基于图像识别气动调节自动定位的快速机械吸盘装置 | |
| CN210545844U (zh) | 一种上下料装置及喷涂*** | |
| CN110180707B (zh) | 一种上下料装置及喷涂*** | |
| CN213532662U (zh) | 一种基于图像识别气动调节自动定位的快速机械吸盘装置 | |
| CN214602737U (zh) | 一种防滑型机器人自动焊接夹爪 | |
| CN115556130A (zh) | 一种工件转运机械臂及其斜面吸附机械手 | |
| CN206840086U (zh) | 一种预定位机械爪 | |
| CN212558397U (zh) | 可调节的机器人抓手 | |
| CN212100951U (zh) | 一种模块化八角管抓具 | |
| CN215208015U (zh) | 适用于kuka机器人的吊装专用工具 | |
| CN114770586A (zh) | 一种工业生产用多轴数控机器人 | |
| CN211729215U (zh) | 一种陶瓷产品成型模具用夹具 | |
| CN212825392U (zh) | 一种自动化加工中转机构 | |
| CN211541259U (zh) | 一种夹取装置以及装配设备 | |
| CN211030065U (zh) | 一种可调连杆式抓取机械手 | |
| WO2020186831A1 (zh) | 一种应用于流水线的复杂多功能夹取装置 | |
| CN210709572U (zh) | 一种用于工业机器人的夹取装置 | |
| JPH054891Y2 (zh) | ||
| CN112497251A (zh) | 一种可调式夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |