CN211724398U - 基于神经与肌电桥接原理的瘫痪肢体运动功能重建装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于神经与肌电桥接原理的瘫痪肢体运动功能重建装置，包括针状电极刺激电路、体表电极刺激电路、直流变换电路和刺激伪迹屏蔽环，其中，针状电极刺激电路用于运动功能的微创精细调控，体表电极刺激电路用于无创康复训练，直流变换电路为针状电极刺激电路和体表电极刺激电路提供工作电压，刺激伪迹屏蔽环包裹在健康肢体上，并分别连接针状电极刺激电路和体表电极刺激电路的地线。本发明可以用来实现偏瘫患者自我主动完成的包括手指在内的瘫痪肢体运动功能重建训练。

Description

基于神经与肌电桥接原理的瘫痪肢体运动功能重建装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，具体提供了基于神经与肌电桥接原理的瘫痪肢体运动功能重建装置。

背景技术

中风患者肢体瘫痪的病因是由于脑内的一部分神经细胞因脑出血或缺血造成损伤或失活而不能产生称之为动作电位的控制肢体运动的神经信号。传统的康复治疗方法包括药物、理疗、针灸和作业法等。半个世纪以来，生物医学工程研究者研究出功能性电刺激的方法用于瘫痪肢体运动功能康复训练。但是迄今为止的治疗方法，其效果都有某种局限。70％以上的偏瘫患者手功能难以得到康复。以电针在内的针灸疗效是通过较长时间的多次治疗缓慢显现的。换言之，对于瘫痪肢体，针刺治疗过程中是无法显现运动功能的。当前医院广泛应用的功能电刺激仪的输出电脉冲是人工编码的，与引起肢体产生自然运动的神经动作电位序列相去很远，训练效果有限。

实用新型内容

实用新型目的：为解决现有技术的不足，本实用新型提供基于神经与肌电桥接原理的瘫痪肢体运动功能重建装置，该装置基于神经与肌电桥接原理采用针状电极和体表电极，对偏瘫患者包括手指在内的肢体运动功能开展重建训练，以达到康复的目的。

技术方案：为实现上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：

基于神经与肌电桥接原理的瘫痪肢体运动功能重建装置，包括针状电极刺激电路、体表电极刺激电路、直流变换电路和刺激伪迹屏蔽环，其中，针状电极刺激电路用于运动功能的微创精细调控，体表电极刺激电路用于无创康复训练，直流变换电路为针状电极刺激电路和体表电极刺激电路提供工作电压，刺激伪迹屏蔽环包裹在健康肢体上，并分别连接针状电极刺激电路和体表电极刺激电路的地线。

可选的，针状电极刺激电路包括第一体表肌电信号探测电极组、一个肌电神经桥接电路和一对针状神经功能性电刺激电极，第一体表肌电信号探测电极组包括三个电极，用来自作为控制信号源的健康肢体皮肤表面获取肢体动作时产生的神经转肌电信号，第一体表肌电信号探测电极组的三个电极分别与肌电神经桥接电路的三个输入端连接，肌电神经桥接电路的两个输出端分别与一对针状神经功能性电刺激电极连接，一对针状神经功能性电刺激电极应用时刺入瘫痪肢体目标运动点之下的神经附近；直流变换电路为肌电神经桥接电路提供所需电压；刺激伪迹屏蔽环包裹在第一体表肌电信号探测电极组上端的健康肢体上，并连接肌电神经桥接电路的地线。

可选的，肌电神经桥接电路包括第一肌电信号探测与处理电路、第一肌电信号特征提取电路和神经功能性电刺激脉冲生成电路，第一肌电信号探测与处理电路的三个输入端分别接收第一体表肌电信号探测电极组的三个电极探测到的健康肢体动作时产生的原始神经转肌电信号，第一肌电信号探测与处理电路用来对接收到的原始神经转肌电信号放大和滤波处理，第一肌电信号特征提取电路用来提取神经转肌电信号的时频特征，神经功能性电刺激脉冲生成电路根据第一肌电信号特征提取电路输出的神经转肌电信号的时频特征数据实时生成与原始神经转肌电信号相关的电脉冲序列，施加到一对针状神经功能性电刺激电极之间，从而刺激神经产生动作电位序列，引起目标肌肉收缩，带动相关关节活动，导致瘫痪的肢体部位产生与控制信号源的健康肢体相同的运动。

可选的，第一体表肌电信号探测电极组的三个电极为心电图仪用电极或专用体表肌电信号探测电极；针状神经功能性电刺激电极为常规针灸针或专用针状电极。

可选的，体表电极刺激电路包括第二体表肌电信号探测电极组、一个肌电桥接电路和一对体表神经功能性电刺激电极，第二体表肌电信号探测电极组包括三个电极，用来自作为控制信号源的健康肢体皮肤表面获取肢体动作时产生的神经转肌电信号；第二体表肌电信号探测电极组的三个电极分别与肌电桥接电路的三个输入端连接，肌电桥接电路的两个输出端分别与体表神经功能性电刺激电极连接，体表神经功能性电刺激电极贴敷在瘫痪肢体目标肌肉上；直流变换电路为肌电桥接电路提供所需电压；刺激伪迹屏蔽环包裹在第二体表肌电信号探测电极组上端的健康肢体上，并连接肌电桥接电路的地线。

可选的，肌电桥接电路包括第二肌电信号探测与处理电路、第二肌电信号特征提取电路和肌肉功能性电刺激脉冲生成电路，第二肌电信号探测与处理电路的三个输入端分别接收第二体表肌电信号探测电极组的三个电极探测到的健康肢体动作时产生的原始神经转肌电信号，第二肌电信号探测与处理电路用来对接收到的原始神经转肌电信号放大和滤波处理，第二肌电信号特征提取电路用来提取神经转肌电信号的时频特征，肌肉功能性电刺激脉冲生成电路根据第二肌电信号特征提取电路输出的神经转肌电信号的时频特征数据实时生成与原始神经转肌电信号相关的电脉冲序列，施加到一对体表神经功能性电刺激电极之间，从而引起目标肌肉收缩，带动相关关节活动，导致瘫痪的肢体产生与控制信号源健康肢体相同的动作。

可选的，第二体表肌电信号探测电极组的三个电极为心电图仪用电极或专用体表肌电信号探测电极；体表神经功能性电刺激电极对为通用或专用功能性电刺激电极。

可选的，刺激伪迹屏蔽环包括刺激伪迹屏蔽织物带、自粘丝带和接线扣，自粘丝带有两条，设置在刺激伪迹屏蔽织物带重叠包裹面上，接线扣设置在刺激伪迹屏蔽织物带重叠包裹外面。

可选的，刺激伪迹屏蔽织物带为一条柔性刺激伪迹屏蔽织物带，刺激伪迹屏蔽织物带本身是柔性刺激伪迹屏蔽材料。

可选的，直流变换电路用一个12V可充电锂电池分别生成一个用于针状电极刺激的肌电神经桥接电路的5V直流电压和一个用于体表电极刺激的肌电桥接电路的>48V直流电压。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)实用新型提供的基于神经与肌电桥接原理采用针状电极和体表电极的瘫痪肢体运动功能重建装置可以用来实现偏瘫患者自我主动完成的包括手指在内的瘫痪肢体运动功能重建训练。

(2)在运动功能重建训练中，控制信号源自患者健侧大脑，经过脊髓和外周神经控制健康侧主动肌肉收缩，产生肢体动作的同时产生动作相关肌电信号，肌电信号经过本实用新型的采用针状电极刺激肌电神经桥接或体表电极刺激肌电桥接式瘫痪肢体运动功能重建装置再生后，控制瘫痪肢体做出相同动作。在此过程中，患者一方面通过视觉***获得动作信息进入大脑，同时瘫痪肢体的运动信息通过感觉神经通道直接进入大脑。由此促进医学上所谓的“脑重塑”，达到瘫痪肢体运动功能康复重建的效果。

附图说明

图1是本实用新型装置结构示意图；

图2是肌电神经桥接电路的构成子框图；

图3是肌电桥接电路的构成子框图；

图4是刺激伪迹屏蔽臂(腿)环的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。

中风患者肢体瘫痪的病因是由于脑内的一部分神经细胞因脑出血或缺血造成损伤或失活而不能产生称之为动作电位的控制肢体运动的神经信号。本发明技术方案的思想是利用健康肢体做正常运动时的神经转肌电信号经过处理和特征提取后，输入神经功能性电刺激脉冲生成电路或肌肉功能性电刺激脉冲生成电路；神经功能性电刺激脉冲生成电路或肌肉功能性电刺激脉冲生成电路包含的MCU即微处理器根据输入肌电信号的幅度与频率数据运算产生刺激受控瘫痪肢体的电脉冲序列，施加到电极上，刺激受控的瘫痪肢体做出与健康肢体相同的动作。

这种装置采用两种功能性电刺激模式进行瘫痪肢体运动功能重建训练，实现瘫痪肢体运动功能的康复。

如图1所示，本实用新型的基于神经与肌电桥接原理的瘫痪肢体运动功能重建装置包括第一体表肌电信号探测电极组1、第二体表肌电信号探测电极组2、一个肌电神经桥接电路3、一个肌电桥接电路4、一对针状神经功能性电刺激电极5、一对体表神经功能性电刺激电极6、一个直流变换电路7和一条刺激伪迹屏蔽臂(腿)环8。第一体表肌电信号探测电极组1和第二体表肌电信号探测电极组2用来自作为控制信号源的健康肢体皮肤表面获取肢体动作时产生的神经转肌电信号，第一体表肌电信号探测电极组包括三个电极，且第一体表肌电信号探测电极组的三个电极分别与肌电神经桥接电路3的三个输入端连接，肌电神经桥接电路3的两个输出端分别与一对针状神经功能性电刺激电极连接，一对针状神经功能性电刺激电极设置在瘫痪肢体目标运动点之下与神经接近；第二体表肌电信号探测电极组包括三个电极，第二体表肌电信号探测电极组的三个电极分别与肌电桥接电路4的三个输入端连接，肌电桥接电路4的两个输出端分别与体表神经功能性电刺激电极6连接，体表神经功能性电刺激电极6设置在瘫痪肢体目标肌肉上；直流变换电路7分别为肌电神经桥接电路3和肌电桥接电路4提供所需电压；刺激伪迹屏蔽臂(腿)环包裹在其健康肢体肌电信号探测电极(即第一体表肌电信号探测电极组1或第二体表肌电信号探测电极组2)上端，并连接肌电神经桥接电路3和肌电桥接电路4的地线，用以实现对瘫痪侧刺激电脉冲形成的大幅度假肌电信号即“伪迹”的对地短路，从而降低伪迹造成的干扰。

如图2所示，肌电神经桥接电路3包括第一肌电信号探测与处理电路31(本实施例中为肌电信号放大处理电路)、第一肌电信号特征提取电路32和神经功能性电刺激脉冲生成电路33，第一肌电信号探测与处理电路31的三个输入端分别接收第一体表肌电信号探测电极组1的三个电极探测到的健康肢体动作时产生的原始神经转肌电信号，第一肌电信号探测与处理电路31用来对接收到的原始神经转肌电信号放大和滤波处理，滤波后转换成数字信号，第一肌电信号特征提取电路32用来提取神经转肌电信号的时频特征，神经功能性电刺激脉冲生成电路33根据第一肌电信号特征提取电路32输出的神经转肌电信号的时频特征数据实时生成与原始神经转肌电信号相关的电脉冲序列，施加到刺入瘫痪肢体目标运动点之下与神经接近的一对针状神经功能性电刺激电极5之间，从而刺激神经产生动作电位序列，引起目标肌肉收缩，带动相关关节活动，导致瘫痪的肢体部位产生与控制信号源的健康肢体相同的运动。

如图3所示，肌电桥接电路4包括第二肌电信号探测与处理电路41(本实施例中为肌电信号放大处理电路)、第二肌电信号特征提取电路42和肌肉功能性电刺激脉冲生成电路43，第二肌电信号探测与处理电路41的三个输入端分别接收第二体表肌电信号探测电极组的三个电极探测到的健康肢体动作时产生的原始神经转肌电信号，第二肌电信号探测与处理电路41用来对接收到的原始神经转肌电信号放大和滤波处理，滤波后转换成数字信号，第二肌电信号特征提取电路42用来提取神经转肌电信号的时频特征，肌肉功能性电刺激脉冲生成电路43根据第二肌电信号特征提取电路42输出的神经转肌电信号的时频特征数据实时生成与原始神经转肌电信号相关的电脉冲序列，施加到贴在瘫痪肢体目标肌肉之上的一对体表神经功能性电刺激电极6之间，从而以无创的电刺激方式引起目标肌肉收缩，带动相关关节活动，导致瘫痪的肢体产生与控制信号源健康肢体相同的动作。

在第一肌电信号探测与处理电路31与神经功能性电刺激脉冲生成电路33之间***了一个第一肌电信号特征提取电路32。其作用是利用数字信号处理技术获取数字化原始肌电信号的时域和频域特征，用于功能性电刺激脉冲的生成和肌电信号的重建。

在第二肌电信号探测与处理电路41与肌肉功能性电刺激脉冲生成电路43之间***了一个第二肌电信号特征提取电路42。其作用是利用数字信号处理技术获取数字化原始肌电信号的时域和频域特征，用于功能性电刺激脉冲的生成和肌电信号的重建。

施加到一对针状神经功能性电刺激电极5之间的刺激脉冲是通过一个神经功能性电刺激脉冲生成电路33根据接收到的肌电信号的时域和频域特征再生的，即不是人工编码生成的。

施加到一对体表神经功能性电刺激电极6之间的刺激脉冲是通过一个肌肉功能性电刺激脉冲生成电路43根据接收到的肌电信号的时域和频域特征再生的，即不是人工编码生成的。

如图4所示，刺激伪迹屏蔽臂(腿)环包括刺激伪迹屏蔽织物带81、自粘丝带82 和接线扣83，其中，刺激伪迹屏蔽织物带81为一条柔性刺激伪迹屏蔽织物带，其本身是柔性刺激伪迹屏蔽材料，自粘丝带82有两条，设置在刺激伪迹屏蔽织物带重叠包裹面上，接线扣83设置在刺激伪迹屏蔽织物带重叠包裹外面。在偏瘫病人自控施治时，刺激伪迹屏蔽臂(腿)环包裹在其健康肢体肌电信号探测电极(即第一体表肌电信号探测电极组1或第二体表肌电信号探测电极组2)上端，并分别连接第一肌电信号探测与处理电路和第二肌电信号探测与处理电路的地线，其作用是将刺激伪迹对地短路，防止由瘫痪肢体运动功能重建装置和患者的身体形成的信号闭环，引起自激振荡。

该瘫痪肢体运动功能重建装置包括的直流变换电路7用来自一个12V可充电锂电池分别生成一个用于针状电极刺激的肌电神经桥接电路的5V直流电压和一个用于体表电极刺激的肌电桥接电路的>48V直流电压。

本实用新型的第一体表肌电信号探测电极组1和第二体表肌电信号探测电极组2可选用诸如心电图仪用电极或专用体表肌电信号探测电极；第一肌电信号探测与处理电路31和第二肌电信号探测与处理电路41可采用专用集成电路设计；第一肌电信号特征提取电路32和第二肌电信号特征提取电路42可选用微处理器芯片加自主编程嵌入式软件设计；神经功能性电刺激脉冲生成电路33亦可采用专用集成电路设计；肌肉功能性电刺激脉冲生成电路43由于输出电压高于48V可采用专用集成电路加耐高压的功率晶体管设计；刺激伪迹屏蔽臂(腿)环可采用合目的织物材料制作。

临床应用时，肌电信号探测用体表电极(即第一体表肌电信号探测电极组1或第二体表肌电信号探测电极组2)贴敷在健康肢体主动肌肉上面，分别用电极连线联接到肌电信号探测与处理电路(第一肌电信号探测与处理电路31或第二肌电信号探测与处理电路41)的输入端；刺激伪迹屏蔽臂(腿)环包裹在肌电信号探测用体表电极上端的肢体上，其接线扣通过一根导线分别连接到肌电神经桥接电路3和肌电桥接电路的地线上。对于应用针状电极的神经功能性电刺激脉冲生成电路，其输出端通过连线联接到一对针状神经功能性电刺激电极5上，针状神经功能性电刺激电极起功能性电刺激作用。施治医生将针状电极刺入瘫痪肢体受控目标肌肉的运动点皮下；而对于应用体表电极的肌肉功能性电刺激脉冲生成电路，其输出端通过连线联接到一对体表神经功能性电刺激电极6上，体表神经功能性电刺激电极起功能性电刺激作用。开启电源后，健康肢体做随意动作过程中，从低到高调整刺激脉冲幅度，达到瘫痪肢体做出大体相同动作为止。然后让健康肢体有节奏地带动瘫痪肢体进行运动功能重建训练。一个疗程可以定为每天上下午各训练30分钟，每周5天，共4周。根据康复效果，可以增加一到两个疗程。训练前后可以按照肢体功能评定方法评定运动功能康复的效果。

本实用新型提出的基于神经与肌电桥接原理的瘫痪肢体运动功能重建装置，可同时采用针状电极和体表电极，该装置包括两个体表肌电信号探测电极组、两个肌电信号探测与处理电路、两个肌电信号特征提取电路、一个神经功能性电刺激脉冲生成电路、一个肌肉功能性电刺激脉冲生成电路、用于神经功能性刺激的一对针状神经功能性电刺激电极、用于肌肉功能性电刺激的一对体表神经功能性电刺激电极、一条刺激伪迹屏蔽臂 (腿)环。两对体表肌电信号探测电极用来自作为控制信号源的健康肢体皮肤表面获取肢体动作时产生的源神经转肌电信号。两个肌电信号探测与处理电路用来对肌电信号放大、滤波，两个肌电信号特征提取电路用来提取肌电信号的时频特征，神经功能性电刺激脉冲生成电路根据一路肌电信号特征数据实时生成与原始神经转肌电信号相关的电脉冲序列，施加到刺入瘫痪肢体目标运动点之下与神经接近的针状电极组之间，从而刺激神经产生动作电位引起目标肌肉收缩，带动相关关节活动，导致瘫痪的肢体部位产生与控制信号源肢体相同的运动。肌肉功能性电刺激脉冲生成电路根据另一路肌电信号特征数据实时生成与原始肌电信号相关的电脉冲序列，施加到贴在瘫痪肢体目标肌肉之上的一对儿片状电极之间，从而以无创刺激方式引起目标肌肉收缩，带动相关关节活动，导致瘫痪的肢体产生与控制信号源肢体相同的动作。分别利用这两种施治方式进行瘫痪肢体运动功能重建训练，都可以实现瘫痪肢体运动功能的康复。第一种针状电极刺激方式更适合于手指等部位运动功能的微创精细调控，第二种体表电极刺激方式则适合于上肢和下肢等部位的无创康复训练。利用本发明的装置对自我控制的偏瘫患者进行瘫痪肢体运动功能重建的训练时，刺激伪迹屏蔽臂(腿)环包裹在其健康肢体肌电信号探测电极组的上端，并连接肌电信号探测与处理电路的地线，用以实现对瘫痪侧刺激电脉冲形成的大幅度假肌电信号即“伪迹”的对地短路，从而降低伪迹造成的干扰。

Claims (10)

1.基于神经与肌电桥接原理的瘫痪肢体运动功能重建装置，其特征在于，包括针状电极刺激电路、体表电极刺激电路、直流变换电路(7)和刺激伪迹屏蔽环(8)，其中，针状电极刺激电路用于运动功能的微创精细调控，体表电极刺激电路用于无创康复训练，直流变换电路为针状电极刺激电路和体表电极刺激电路提供工作电压，刺激伪迹屏蔽环包裹在健康肢体上，并分别连接针状电极刺激电路和体表电极刺激电路的地线。

2.根据权利要求1所述的基于神经与肌电桥接原理的瘫痪肢体运动功能重建装置，其特征在于，针状电极刺激电路包括第一体表肌电信号探测电极组(1)、一个肌电神经桥接电路(3)和一对针状神经功能性电刺激电极(5)，第一体表肌电信号探测电极组包括三个电极，用来自作为控制信号源的健康肢体皮肤表面获取肢体动作时产生的神经转肌电信号，第一体表肌电信号探测电极组的三个电极分别与肌电神经桥接电路的三个输入端连接，肌电神经桥接电路的两个输出端分别与一对针状神经功能性电刺激电极连接，一对针状神经功能性电刺激电极应用时刺入瘫痪肢体目标运动点之下的神经附近；直流变换电路为肌电神经桥接电路提供所需电压；刺激伪迹屏蔽环包裹在第一体表肌电信号探测电极组上端的健康肢体上，并连接肌电神经桥接电路的地线。

3.根据权利要求2所述的基于神经与肌电桥接原理的瘫痪肢体运动功能重建装置，其特征在于，肌电神经桥接电路包括第一肌电信号探测与处理电路(31)、第一肌电信号特征提取电路(32)和神经功能性电刺激脉冲生成电路(33)，第一肌电信号探测与处理电路的三个输入端分别接收第一体表肌电信号探测电极组的三个电极探测到的健康肢体动作时产生的原始神经转肌电信号，第一肌电信号探测与处理电路用来对接收到的原始神经转肌电信号放大和滤波处理，第一肌电信号特征提取电路用来提取神经转肌电信号的时频特征，神经功能性电刺激脉冲生成电路根据第一肌电信号特征提取电路输出的神经转肌电信号的时频特征数据实时生成与原始神经转肌电信号相关的电脉冲序列，施加到一对针状神经功能性电刺激电极之间，从而刺激神经产生动作电位序列，引起目标肌肉收缩，带动相关关节活动，导致瘫痪的肢体部位产生与控制信号源的健康肢体相同的运动。

4.根据权利要求2所述的基于神经与肌电桥接原理的瘫痪肢体运动功能重建装置，其特征在于，第一体表肌电信号探测电极组的三个电极为心电图仪用电极或专用体表肌电信号探测电极；针状神经功能性电刺激电极为常规针灸针或专用针状电极。

5.根据权利要求1所述的基于神经与肌电桥接原理的瘫痪肢体运动功能重建装置，其特征在于，体表电极刺激电路包括第二体表肌电信号探测电极组(2)、一个肌电桥接电路(4)和一对体表神经功能性电刺激电极(6)，第二体表肌电信号探测电极组包括三个电极，用来自作为控制信号源的健康肢体皮肤表面获取肢体动作时产生的神经转肌电信号；第二体表肌电信号探测电极组的三个电极分别与肌电桥接电路的三个输入端连接，肌电桥接电路的两个输出端分别与体表神经功能性电刺激电极连接，体表神经功能性电刺激电极贴敷在瘫痪肢体目标肌肉上；直流变换电路为肌电桥接电路提供所需电压；刺激伪迹屏蔽环包裹在第二体表肌电信号探测电极组上端的健康肢体上，并连接肌电桥接电路的地线。

6.根据权利要求5所述的基于神经与肌电桥接原理的瘫痪肢体运动功能重建装置，其特征在于，肌电桥接电路包括第二肌电信号探测与处理电路(41)、第二肌电信号特征提取电路(42)和肌肉功能性电刺激脉冲生成电路(43)，第二肌电信号探测与处理电路的三个输入端分别接收第二体表肌电信号探测电极组的三个电极探测到的健康肢体动作时产生的原始神经转肌电信号，第二肌电信号探测与处理电路用来对接收到的原始神经转肌电信号放大和滤波处理，第二肌电信号特征提取电路用来提取神经转肌电信号的时频特征，肌肉功能性电刺激脉冲生成电路根据第二肌电信号特征提取电路输出的神经转肌电信号的时频特征数据实时生成与原始神经转肌电信号相关的电脉冲序列，施加到一对体表神经功能性电刺激电极之间，从而引起目标肌肉收缩，带动相关关节活动，导致瘫痪的肢体产生与控制信号源健康肢体相同的动作。

7.根据权利要求5所述的基于神经与肌电桥接原理的瘫痪肢体运动功能重建装置，其特征在于，第二体表肌电信号探测电极组的三个电极为心电图仪用电极或专用体表肌电信号探测电极；体表神经功能性电刺激电极对为通用或专用功能性电刺激电极。

8.根据权利要求1所述的基于神经与肌电桥接原理的瘫痪肢体运动功能重建装置，其特征在于，刺激伪迹屏蔽环包括刺激伪迹屏蔽织物带(81)、自粘丝带(82)和接线扣(83)，自粘丝带有两条，设置在刺激伪迹屏蔽织物带重叠包裹面上，接线扣设置在刺激伪迹屏蔽织物带重叠包裹外面。

9.根据权利要求8所述的基于神经与肌电桥接原理的瘫痪肢体运动功能重建装置，其特征在于，刺激伪迹屏蔽织物带为一条柔性刺激伪迹屏蔽织物带，刺激伪迹屏蔽织物带本身是柔性刺激伪迹屏蔽材料。

10.根据权利要求1所述的基于神经与肌电桥接原理的瘫痪肢体运动功能重建装置，其特征在于，直流变换电路用一个12V可充电锂电池分别生成一个用于针状电极刺激电路的5V直流电压和一个用于体表电极刺激电路的>48V直流电压。

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