CN211714876U - 一种开门机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种开门机，包括电机、传动装置、连接组件及连接座；所述传动装置包括相互啮合的大齿轮和小齿轮，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件；所述连接座活动连接于所述第二连接件。通过电机驱动其输出轴上连接的小齿轮旋转，进而带动大齿轮，接着带动和大齿轮连接的连接组件进行旋转，在具体实施中，将所述连接座固定连接于门，从而由连接组件带动门进行旋转，实现旋转开门或关门。采用霍尔无刷电机连接三级行星减速机，再通过齿轮副将运动传递给曲臂，减速机为一级，齿轮副为二级，使传动机构形成二级减速，使开门动作更加缓和，扭力传递更加均匀，电机轴转动较少圈数即可完成开关门的动作，提高使用寿命。

Description

一种开门机

【技术领域】

本实用新型涉及自动开关门技术领域，特别是一种开门机。

【背景技术】

现有自动门多为卷帘门或者伸缩门，这些门都可以实现遥控控制或者开关控制，技术已经很成熟了，市面上产品也很丰富。但是，在自动门中，采用旋转开门的产品还是比较少的。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种开门机，其采用连接组件，实现旋转开门。

本实用新型是这样实现的：一种开门机，包括

电机；

传动装置，所述传动装置包括相互啮合的大齿轮和小齿轮，所述小齿轮固定连接于所述电机的输出轴；

连接组件，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件；所述第一连接件和第二连接件活动连接；所述第一连接件还固定连接于所述大齿轮；

连接座；所述连接座活动连接于所述第二连接件。

进一步地，还包括减速机；所述减速机的输入端固定连接于所述电机的输出轴，所述减速机的输出端固定连接于所述小齿轮。

进一步地，所述第一连接件为曲柄型状。

进一步地，还包括控制器，所述控制器通信连接于所述电机。

进一步地，还包括变压器；所述变压器电连接于所述控制器。

进一步地，还包括遥控器；所述遥控器无线通信连接于所述控制器。

进一步地，还包括开关按钮，所述开关按钮电连接于所述控制器。

进一步地，还包括固定座，所述电机、所述控制器固定连接于所述固定座上。

进一步地，还包括外壳，所述外壳开设有穿线孔和避让穿孔；所述第一连接件穿过所述避让穿孔后固定连接于所述大齿轮；所述外壳固定连接于所述固定座，且所述电机、传动装置和控制器位于所述外壳内。

进一步地，还包括第一轴套、第二轴套、第一螺栓、第二螺栓、第一螺母和第二螺母；

所述连接座包括第一连接板和第二连接板；所述第一连接板开设有至少一个第一通孔；所述第一连接板垂直且固定连接于所述第二连接板；

所述第二连接件上开设有第二通孔和第三通孔；

所述第一连接件上开设有第四通孔；

所述第一通孔和第二通孔的直径分别大于所述第一轴套的外径；

所述第三通孔和第四通孔的直径分别大于所述第二轴套的外径；

所述第一轴套嵌入所述第一通孔和第二通孔内，所述第一螺栓穿过所述第一轴套，所述第一螺母锁住第一螺栓；

所述第二轴套嵌入所述第三通孔和第四通孔内，所述第二螺栓穿过所述第二轴套，所述第二螺母锁住第二螺栓。

本实用新型的优点在于：本实用新型的一种开门机，包括电机、传动装置、连接组件及连接座；所述传动装置包括相互啮合的大齿轮和小齿轮，所述小齿轮固定连接于所述电机的输出轴上；所述连接组件包括第一连接件和第二连接件；所述第一连接件和第二连接件活动连接；所述第一连接件还固定连接于所述大齿轮；所述连接座活动连接于所述第二连接件。通过电机驱动其输出轴上连接的小齿轮旋转，进而带动大齿轮，接着带动和大齿轮连接的连接组件进行旋转，在具体实施中，将所述连接座固定连接于门，从而由连接组件带动门进行旋转，实现旋转开门或关门。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型所述的开门机的效果示意图。

图2是图1拆除外壳后的俯视示意图。

图3是本实用新型所述的开门机的内部结构示意图。

图4是本实用新型所述的外壳的立体图。

图5为图3中A的局部放大示意图。

附图标记说明：

电机1；

传动装置2，大齿轮21，小齿轮22；

连接组件3，第一连接件31，第四通孔311，第二连接件32，第三通孔321；

控制器4；

减速机5；

变压器6；

连接座7；第一连接板71，第一通孔711，第二连接板72；

第二轴套8；

第二螺栓9；

第二螺母10；

第一螺栓20；

第一螺母30；

固定座40；

外壳50，穿线孔501，避让穿孔502；

门60，金属骨架601，金属门框602。

【具体实施方式】

本实用新型实施的总体构思如下：通过控制器4控制电机1旋转，由电机1驱动其输出轴上连接的传动装置2旋转，进而带动和传动装置2连接的连接组件3进行旋转，在具体实施中，将所述连接组件3固定连接于门60，从而由连接组件3带动门60进行旋转。通过控制器4控制电机1的正转或反转来实现旋转开门或关门。

请参阅图1至图5所示。

一种开门机，其特征在于：包括

电机1；

传动装置2，所述传动装置2包括相互啮合的大齿轮21和小齿轮22，所述小齿轮22固定连接于所述电机1的输出轴；

连接组件3，所述连接组件3包括第一连接件31和第二连接件32；所述第一连接件31和第二连接件32活动连接，在具体实施中，可以采用铰接、铆接、螺栓连接、转轴和轴承组合等实现活动连接；所述第一连接件31还固定连接于所述大齿轮21；在具体一实施例中，所述第一连接件31采用曲柄连接板，在大齿轮21和曲柄连接板上开设通孔，用螺栓穿过通孔后用螺母锁紧，从而实现两者固定连接。当然在其它实施例中，还可以采用焊接或者其它的连接方式。

连接座7；所述连接座7活动连接于所述第二连接件32。在具体实施中，可采用铰接、螺栓等方式实现活动连接。

通过电机1驱动其输出轴上连接的小齿轮22旋转，进而带动大齿轮21，接着带动和大齿轮21连接的连接组件3，在具体实施中，将所述连接座7固定连接于门60，从而由连接组件3带动门进行旋转，实现旋转开门或关门。通过大齿轮21和小齿轮22组成的齿轮副将运动传递给所述第一连接件31，起减速作用，使开门动作更加缓和，电机1的输出轴转动较少圈数即可完成开关门的动作。

在具体实施中，优选的一实施例：还包括减速机5；所述减速机5的输入端固定连接于所述电机1的输出轴，所述减速机5的输出端固定连接于所述小齿轮22。通过所述减速机5进行减速，避免旋转开关门时，速度太快。所述减速机5可以市面上购买，例如，采用现有的三级行星减速机。在具体一实施例中，所述电机1采用霍尔无刷电机，其连接三级行星减速机，再通过齿轮副将运动传递给所述第一连接件31，减速机5为一级，齿轮副即传动装置2为二级，使传动机构形成二级减速，使开门动作更加缓和，扭力传递更加均匀，电机轴转动较少圈数即可完成开关门的动作，提高使用寿命。

在具体实施中，优选的一实施例：所述第一连接件31为曲柄型状。

在具体实施中，优选的一实施例：还包括控制器4，所述控制器4通信连接于所述电机1。所述控制器4可以采用现有的电机驱动板、MCU或PLC等，例如，在具体一实施例中，所述控制器4采用MCU，其型号为：PIC16F1939。由所述控制器4控制电机1进行正转或反转，从而驱动所述小齿轮22旋转，后带动大齿轮21旋转，接着带动所述连接组件3进行运动，最后带动门进行旋转，实现开门或关门。

在具体实施中，优选的一实施例：还包括变压器6；所述变压器6电连接于所述控制器4。变压器6根据电机1的工作电压来决定是否需要。例如，当电机1采用的是220V的工作电压，则无需变压器6。当电机1的工作电压低于220V时，例如24V的电机，则需要变压器6，这样才能连接市电进行使用。

在具体实施中，优选的一实施例：还包括遥控器(未图示)；所述遥控器(未图示)无线通信连接于所述控制器4。在具体一实施例中，控制器采用MCU，所述电机1采用霍尔电机，其有配一个驱动器，驱动器由MCU控制，MCU可以设计有遥控控制功能。通过遥控器发送控制指令给控制器4，控制器4再控制电机1旋转进行开门或关门。

在具体实施中，优选的一实施例：还包括开关按钮(未图示)，所述开关按钮(未图示)电连接于所述控制器4。在具体实施中，开关按钮可以安装在门内和门外，通过开关按钮来控制开门或关门。例如在门内和门外分别设一个开门按钮和一个关门按钮，将四个开关按钮电连接于控制器4。

在具体实施中，优选的一实施例：还包括固定座40，所述电机1、所述控制器4固定连接于所述固定座40上。在其它实施例中，例如，在所述的开门机还包括减速机5的实施例中，还可以将所述减速机5固定安装在所述固定座40上。例如，还可以将控制器4、变压器6也安装在所述固定座40上。在具体实施中，电机1、减速机5、变压器6可以采用螺栓或焊接的方式进行固定连接；控制器4、变压器6也可以采用螺栓或者胶水黏结固定。在具一实施例中，例如所述固定座40可以采用铸铁进行制造，将其焊接在金属门框上。

在具体实施中，优选的一实施例：如图4所示，所述外壳50的背面为敞口。还包括外壳50，所述外壳50开设有穿线孔501和避让穿孔502；所述第一连接件31穿过所述避让穿孔502后固定连接于所述大齿轮21；所述外壳50固定连接于所述固定座40，在具体一实施中，例如，所述外壳采用亚克力板制造，可以采用胶水将所述外壳50粘在所述固定座40上，且所述电机1、传动装置2和控制器4位于所述外壳50内。在其它实施例中，所述外壳50还可以采用铁板、不锈钢板等制作，可以采用焊接或螺栓连接的方式将其固定在所述固定座40上。

在具体实施中，如图5所示，优选的一实施例：还包括第一轴套(未图示)、第二轴套8、第一螺栓20、第二螺栓9、第一螺母30和第二螺母10；

所述连接座7包括第一连接板71和第二连接板72；所述第一连接板71开设有至少一个第一通孔711，如图2所示的实施例中，所述第一通孔711有三个，通过所述第二连接件32连接在不同的第一通孔711上，可以调节门的旋转角度，使用更灵活，更方便安装；所述第一连接板71垂直且固定连接于所述第二连接板72；

所述第二连接件32上开设有第二通孔(未图示)和第三通孔321；

所述第一连接件31上开设有第四通孔311；

所述第一通孔711和第二通孔(未图示)的直径分别大于所述第一轴套(未图示)的外径；

所述第三通孔321和第四通孔311的直径分别大于所述第二轴套8的外径；

如图5所示，所述第一轴套(未图示)嵌入所述第一通孔711和第二通孔(未图示)内，所述第一螺栓20穿过所述第一轴套(未图示)，所述第一螺母30锁住第一螺栓20；

参见图5所示，所述第二轴套8、第二螺栓9、第二螺母10三者的连接安装方式和第一轴套(未图示)、第一螺栓20、第一螺母30的相同，两者的剖视图相同就，因此，附图只剖了一个。所述第二轴套8嵌入所述第三通孔321和第四通孔311内，所述第二螺栓9穿过所述第二轴套8，所述第二螺母10锁住第二螺栓9。

实施例一：如图1所示，门60上有金属骨架601；所述第二连接板72采用金属制造；将所述第二连接板72焊接在门60上；将所述固定座40焊接在金属门框602上。

控制器采用MCU，所述电机1采用霍尔电机，其有配一个驱动器，驱动器由MCU控制，MCU可以设计有遥控控制功能。通过遥控器发送控制指令给控制器4，控制器4再控制电机1旋转进行开门或关门，遥控器上设有开门按钮和关门按钮。当按下开门按钮时，遥控器发送指令给控制器4，控制器4控制电机1旋转，进而驱动齿轮2旋转，带动连接组件3运动，从而将门打开。当按下关门按钮时，遥控器发送指令给控制器4，控制器4控制电机1反向旋转，进而驱动齿轮2旋转，带动连接组件3运动，从而将门关闭。

实施例二：如图1所示，门60上有金属骨架601；所述第二连接板72采用金属制造；将所述第二连接板72焊接在门60上；将所述固定座40焊接在金属门框602上。电机1是霍尔无刷电机，使用寿命长；减速机5是三级行星减速机，多级减速，使扭力传递更加均匀。

在门内和门外分别设置一开门按钮和一关门按钮。

当按下开门按钮时，开门按钮发送电信号给控制器4，控制器4控制电机1旋转，进而驱动齿轮2旋转，带动连接组件3运动，从而将门打开。当按下关门按钮时，关门按钮发送电信号给控制器4，控制器4控制电机1反向旋转，进而驱动齿轮2旋转，带动连接组件3运动，从而将门关闭。

采用霍尔无刷电机连接三级行星减速机，再通过齿轮副将运动传递给曲臂，减速机5为一级，齿轮副即传动装置2为二级，使传动机构形成二级减速，使开门动作更加缓和，扭力传递更加均匀，电机轴转动较少圈数即可完成开关门的动作，提高使用寿命。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种开门机，其特征在于：包括

电机；

传动装置，所述传动装置包括相互啮合的大齿轮和小齿轮，所述小齿轮固定连接于所述电机的输出轴；

连接组件，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件；所述第一连接件和第二连接件活动连接；所述第一连接件还固定连接于所述大齿轮；

连接座；所述连接座活动连接于所述第二连接件。

2.如权利要求1所述的一种开门机，其特征在于：还包括减速机；所述减速机的输入端固定连接于所述电机的输出轴，所述减速机的输出端固定连接于所述小齿轮。

3.如权利要求1所述的一种开门机，其特征在于：所述第一连接件为曲柄型状。

4.如权利要求1所述的一种开门机，其特征在于：还包括控制器，所述控制器通信连接于所述电机。

5.如权利要求4所述的一种开门机，其特征在于：还包括变压器；所述变压器电连接于所述控制器。

6.如权利要求4所述的一种开门机，其特征在于：还包括遥控器；所述遥控器无线通信连接于所述控制器。

7.如权利要求4所述的一种开门机，其特征在于：还包括开关按钮，所述开关按钮电连接于所述控制器。

8.如权利要求4所述的一种开门机，其特征在于：还包括固定座，所述电机、所述控制器固定连接于所述固定座上。

9.如权利要求8所述的一种开门机，其特征在于：还包括外壳，所述外壳开设有穿线孔和避让穿孔；所述第一连接件穿过所述避让穿孔后固定连接于所述大齿轮；所述外壳固定连接于所述固定座，且所述电机、传动装置和控制器位于所述外壳内。

10.如权利要求1所述的一种开门机，其特征在于：

还包括第一轴套、第二轴套、第一螺栓、第二螺栓、第一螺母和第二螺母；

所述连接座包括第一连接板和第二连接板；所述第一连接板开设有至少一个第一通孔；所述第一连接板垂直且固定连接于所述第二连接板；

所述第二连接件上开设有第二通孔和第三通孔；

所述第一连接件上开设有第四通孔；

所述第一通孔和第二通孔的直径分别大于所述第一轴套的外径；

所述第三通孔和第四通孔的直径分别大于所述第二轴套的外径；

所述第一轴套嵌入所述第一通孔和第二通孔内，所述第一螺栓穿过所述第一轴套，所述第一螺母锁住第一螺栓；

所述第二轴套嵌入所述第三通孔和第四通孔内，所述第二螺栓穿过所述第二轴套，所述第二螺母锁住第二螺栓。

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