CN211712261U - 一种膜片自动压条贴膜机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种膜片自动压条贴膜机构，包括设备机架，所述设备机架内分布固定有金属压条缓存架与膜片缓存架，所述金属压条缓存架内设有金属压条缓存架传输机构、金属压条安装机构与金属压条工位传输机构，所述膜片缓存架内设有膜片缓存架传输机构、膜片抓取机构、膜片定位机构、膜片转工位传输机构与膜片贴膜机构。该膜片自动压条贴膜机构解决了膜片在压条、贴膜工艺中的自动化难题，最大限度的解决了沉重繁琐的人力劳动，且整个压条和贴膜工作生产过程中不需人工辅助，自动化智能化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及膜片贴膜相关技术领域，具体为一种膜片自动压条贴膜机构。
背景技术
膜片自动压条贴膜机构是代替人工进行压条贴膜工作，整体机构采用模块化设计，实现膜片从进料到压条再到贴膜的自动化生产线，膜片从膜片缓存架通过缓存架传输机构传输到膜片抓取机构处，通过真空吸盘抓取膜片传输到金属压条安装机构，与此同时金属压条通过传输机构和工位传输机构移至安装工位处，膜片定位机构将膜片倾斜一个角度，此时通过安装机构的三个双轴气缸和气缸上的限位挡块将膜片安装进压条，压针压条机构将金属压条压紧，由转工位抓取机构将工件移至自动贴膜机构处，最后由贴膜机构将膜片贴膜完毕。
现有的膜片贴膜机构金属压条和膜片因形状异形难以自动安装压条贴膜，不能够满足膜片压条贴膜机构的要求，且控制***不够智能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种膜片自动压条贴膜机构，以解决上述背景技术中提出现有的膜片贴膜机构金属压条和膜片因形状异形难以自动安装压条贴膜，不能够满足膜片压条贴膜机构的要求，且控制***不够智能的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种膜片自动压条贴膜机构，包括设备机架，所述设备机架内分布固定有金属压条缓存架与膜片缓存架，所述金属压条缓存架内设有金属压条缓存架传输机构、金属压条安装机构与金属压条工位传输机构，所述膜片缓存架内设有膜片缓存架传输机构、膜片抓取机构、膜片定位机构、膜片转工位传输机构与膜片贴膜机构。
优选的，所述金属压条缓存架传输机构包括一个标准气缸、一组直线导轨滑块、一组导向轴导轨滑块与金属压条夹具。
优选的，所述金属压条工位传输机构包括两次工位传输，第一次工位传输所述金属压条工位传输机构包括一组直线导轨滑块、标准气缸与压条限位挡块，第二次工位传输所述金属压条工位传输机构包括一个标准气缸、一组导向轴滑块与金属压条限位长挡块。
优选的，所述金属压条缓存架包括两根对金属压条侧边进行限位的型材与型材支撑底板。
优选的，所述膜片缓存架包括六根长轴、一根L型型材与方形支撑板。
优选的，所述金属压条安装机构包括三个压针压条机构、三个双轴气缸与限位挡块。
优选的，所述膜片缓存架传输机构包括机构机架、一组导向轴导轨滑块、长行程标准气缸与缓冲器。
优选的，所述膜片贴膜机构包括控制Y轴移动方向移动的直线电机、贴膜机构安装板、贴膜胶带、胶带轮、真空发生器、气缸与拖链。
优选的，所述膜片定位机构包括三个双轴气缸。
优选的，所述膜片转工位传输机构包括一组导向轨导轨滑块、夹具安装板、机构机架与真空吸盘。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、根据膜片压条安装和贴膜自动化工艺要求合理设置布局，膜片缓存架可堆叠多个膜片工件，其导向轴导轨灵敏度高，传输精度高且稳定，导轨末端设有缓冲器防止滑块意外冲出导轨，限位挡块设计成与膜片异形外边相贴合形状，通过三个双轴气缸使限位挡块推动膜片进入工位，其金属压条长限位块通过连接块，贴膜装置背部还设有一组直线导轨滑块和一个标准气缸，保证装置在贴膜时贴紧膜片表面；
2、在贴膜同时，其装置上的真空发生器将贴膜废料吸入至回收槽中，其贴膜装置的电气线采用拖链覆盖保护，机构整体设计合理，实用性强，双轴气缸将膜片在安装前略微顶起，使膜片在最为合理的位置嵌入金属压条中，避免安装过程中膜片的磨损和损坏，此机构极大解决了人工作业繁杂沉重的问题，采用导向轴导轨滑块和推进气缸的方式进行进料，真空吸盘和直线电机的方式进行收料，整个膜片压条贴膜工艺过程实现了无人自动化工作，且压条安装过程采用多个气缸定点定位，较为安全。
附图说明
图1为本实用新型的一种膜片自动压条贴膜机构的结构示意图；
图2为本实用新型的一种膜片自动压条贴膜机构的膜片缓存架和膜片缓存架传输机构结构示意图；
图3为本实用新型的一种膜片自动压条贴膜机构的金属压条安装机构结构示意图。
图4为本实用新型的一种膜片自动压条贴膜机构的三维结构示意图。
图中：1金属压条缓存架传输机构，2金属压条工位传输机构，3金属压条缓存架，4膜片缓存架，5金属压条安装机构，6膜片缓存架传输机构，7膜片抓取机构，8膜片定位机构，9膜片转工位传输机构，10膜片贴膜机构，11设备机架，101标准气缸，102直线导轨滑块，103导向轴导轨滑块，104金属压条夹具，301型材，302型材支撑底板，401长轴，402 L型型材，403方形支撑板，501压针压条机构、502限位挡块，601机构机架，602导向轴导轨滑块，603长行程标准气缸，604缓冲器，701直线电机，702贴膜机构安装板，703贴膜胶带，704胶带轮，705真空发生器，706气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种膜片自动压条贴膜机构，包括设备机架11，设备机架11内分布固定有金属压条缓存架3与膜片缓存架4，金属压条缓存架3内设有金属压条缓存架传输机构1、金属压条安装机构5与金属压条工位传输机构2，膜片缓存架4内设有膜片缓存架传输机构6、膜片抓取机构7、膜片定位机构8、膜片转工位传输机构9与膜片贴膜机构10，各机构之间模块化设计，机器更换维护简单。
本实用新型中：金属压条缓存架传输机构1包括一个标准气缸101、一组直线导轨滑块102、一组导向轴导轨滑块103与金属压条夹具104；金属压条工位传输机构2包括两次工位传输，第一次工位传输金属压条工位传输机构2包括一组直线导轨滑块、标准气缸与压条限位挡块，第二次工位传输金属压条工位传输机构2包括一个标准气缸、一组导向轴滑块与金属压条限位长挡块；金属压条缓存架3包括两根对金属压条侧边进行限位的型材301与型材支撑底板302；膜片缓存架4包括六根长轴401、一根L型型材402与方形支撑板403，膜片缓存架4通过一组导向轴导轨滑块103与膜片缓存架4相连，通过长行程标准气缸控制膜片缓存架4的进、存料位移；金属压条安装机构5包括三个压针压条机构501、三个双轴气缸与限位挡块502，通过气缸上三个与膜片外形贴合的限位挡块502将膜片装进金属压条中，待压条安装完毕后，其安装机构机架上的四个压针机构501通过双轴气缸推进压紧压条，进一步地保证膜片和金属压条安装到位；膜片缓存架传输机构6包括机构机架601、一组导向轴导轨滑块602、长行程标准气缸603与缓冲器604；膜片贴膜机构7包括控制Y轴移动方向移动的直线电机701、贴膜机构安装板702、贴膜胶带703、胶带轮704、真空发生器705、气缸706与拖链；膜片定位机构8包括三个双轴气缸，直线电机701作为驱动实现贴膜动作，其贴膜装置背部还设有一组直线导轨滑块和一个标准气缸，保证装置在贴膜时贴紧膜片表面，真空发生器705将贴膜废料吸入至回收槽中；膜片转工位传输机构9包括一组导向轨导轨滑块、夹具安装板、机构机架与真空吸盘。
工作原理：通过各机构之间模块化设计，机器更换维护简单，膜片缓存架4通过一组导向轴导轨滑块103与膜片缓存架4相连，通过长行程标准气缸控制膜片缓存架4的进、存料位移，通过膜片抓取机构7的两个直线电机701分别控制Y轴和Z轴移动，通过八个真空吸盘牢牢抓取膜片，将膜片移至安装工位处，其机构设计合理，抓取稳定可靠，金属压条缓存架3上的金属压条限位挡块由标准气缸101驱动，直线导轨滑块102导向，并通过挡块上与金属压条形状相同的沟槽推动单件金属压条移至工位，限位挡块结构上的两个凸块挡住上面的金属压条，运输至金属压条安装机构，在安装工位时，压条两旁的双轴气缸伸出对压条进行长度方向的位置定位，其安装机构采用三个双轴气缸，通过气缸上三个与膜片外形贴合的限位挡块502将膜片装进金属压条中，待压条安装完毕后，其安装机构机架上的四个压针机构501通过双轴气缸推进压紧压条，进一步地保证膜片和金属压条安装到位，通过运输至膜片贴膜机构，通过直线电机701作为驱动实现贴膜动作，其贴膜装置背部还设有一组直线导轨滑块和一个标准气缸，保证装置在贴膜时贴紧膜片表面，在贴膜同时，其装置上的真空发生器705将贴膜废料吸入至回收槽中，其贴膜装置的电气线采用拖链覆盖保护，机构整体设计合理，实用性强。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种膜片自动压条贴膜机构，包括设备机架(11)，其特征在于：所述设备机架(11)内分布固定有金属压条缓存架(3)与膜片缓存架(4)，所述金属压条缓存架(3)内设有金属压条缓存架传输机构(1)、金属压条安装机构(5)与金属压条工位传输机构(2)，所述膜片缓存架(4)内设有膜片缓存架传输机构(6)、膜片抓取机构(7)、膜片定位机构(8)、膜片转工位传输机构(9)与膜片贴膜机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种膜片自动压条贴膜机构，其特征在于：所述金属压条缓存架传输机构(1)包括一个标准气缸(101)、一组直线导轨滑块(102)、一组导向轴导轨滑块(103)与金属压条夹具(104)。
3.根据权利要求1所述的一种膜片自动压条贴膜机构，其特征在于：所述金属压条工位传输机构(2)包括两次工位传输，第一次工位传输所述金属压条工位传输机构(2)包括一组直线导轨滑块、标准气缸与压条限位挡块，第二次工位传输所述金属压条工位传输机构(2)包括一个标准气缸、一组导向轴滑块与金属压条限位长挡块。
4.根据权利要求1所述的一种膜片自动压条贴膜机构，其特征在于：所述金属压条缓存架(3)包括两根对金属压条侧边进行限位的型材(301)与型材支撑底板(302)。
5.根据权利要求1所述的一种膜片自动压条贴膜机构，其特征在于：所述膜片缓存架(4)包括六根长轴(401)、一根L型型材(402)与方形支撑板(403)。
6.根据权利要求1所述的一种膜片自动压条贴膜机构，其特征在于：所述金属压条安装机构(5)包括三个压针压条机构(501)、三个双轴气缸与限位挡块(502)。
7.根据权利要求1所述的一种膜片自动压条贴膜机构，其特征在于：所述膜片缓存架传输机构(6)包括机构机架(601)、一组导向轴导轨滑块(602)、长行程标准气缸(603)与缓冲器(604)。
8.根据权利要求1所述的一种膜片自动压条贴膜机构，其特征在于：所述膜片抓取机构(7)包括控制Y轴移动方向移动的直线电机(701)、贴膜机构安装板(702)、贴膜胶带(703)、胶带轮(704)、真空发生器(705)、气缸(706)与拖链。
9.根据权利要求1所述的一种膜片自动压条贴膜机构，其特征在于：所述膜片定位机构(8)包括三个双轴气缸。
10.根据权利要求1所述的一种膜片自动压条贴膜机构，其特征在于：所述膜片转工位传输机构(9)包括一组导向轨导轨滑块、夹具安装板、机构机架与真空吸盘。
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| CN202020181565.5U CN211712261U (zh) | 2020-02-18 | 2020-02-18 | 一种膜片自动压条贴膜机构 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113335988A (zh) * | 2020-03-02 | 2021-09-03 | 宁波智能制造技术研究院有限公司 | 一种膜片自动压条贴膜机构 |
| CN113580552A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-11-02 | 成都市正硕科技有限公司 | 金属件自动贴膜生产方法 |
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Assignee: Ningbo Cuibaili Excellent Talent Technology Co.,Ltd. Assignor: NINGBO INTELLIGENT MANUFACTURING TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd. Contract record no.: X2023980049380 Denomination of utility model: A membrane automatic pressure strip film sticking mechanism Granted publication date: 20201020 License type: Common License Record date: 20231201 |
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |