CN211697558U - 一种铝锭表面质量检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝锭表面质量检测装置，旨在提供一种能够清洗铝锭表面的黏附物和铝屑且能对铝锭进行全方位检测的铝锭表面质量检测装置。它包括底座，所述底座两侧均设有固定板，两块固定板之间从左到右依次安装有送入带、若干个传送转轮、检测带一、翻转组件和检测带二，所述传送转轮上设有冲洗组件和烘干组件，所述检测带一上方设有U形块一，所述U形块一上安装有摄像头一，所述翻转组件和固定板转动连接，所述检测带二上方设有U形块二，所述U形块二上安装有摄像头二。本实用新型的有益效果是：能够清洗铝锭表面黏附物和铝屑并烘干；能够翻转铝锭翻转进行全方位的检测；解决了铝锭的漫发射给摄像头造成的信号采集困难的问题。

Description

一种铝锭表面质量检测装置

技术领域

本实用新型涉及金属质量检测相关技术领域，尤其是指一种铝锭表面质量检测装置。

背景技术

视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理***，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转换成数字化信号，图像***对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

现有的视觉检测***在检测时，无法对铝锭进行翻转，不能够一次性的对铝锭做全方位的检测，并且铝锭在检测过程中表面黏附着杂质和铝屑会影响检测***的识别，导致检测出来的结果出现误差。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中铝锭表面的黏附物和铝屑会影响铝锭表面质量结果且无法对铝锭进行全方位检测的不足，提供了一种能够清洗铝锭表面的黏附物和铝屑且能对铝锭进行全方位检测的铝锭表面质量检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种铝锭表面质量检测装置，包括底座，所述底座的两侧均设有固定板，两块固定板之间从左到右依次安装有送入带、若干个传送转轮、检测带一、翻转组件和检测带二，所述送入带、若干个传送转轮、检测带一、翻转组件和检测带二均置于同一平面上，所述固定板上设有送入带电机，所述送入带电机安装在送入带的侧面，所述送入带通过送入带电机与固定板转动连接，所述传送转轮和固定板转动连接，相邻的传送转轮之间设有间隙，所述传送转轮上设有冲洗组件和烘干组件，所述冲洗组件置于烘干组件的左侧，所述冲洗组件和烘干组件均固定在固定板上，所述检测带一的上方设有U形块一，所述U形块一两条侧边的顶部分别固定两块固定板上，所述U形块一上安装有摄像头一，所述摄像头一朝向检测带一的中间位置，所述翻转组件和固定板转动连接，所述检测带二的上方设有U形块二，所述U形块二两条侧边的顶部分别固定两块固定板上，所述U形块二上安装有摄像头二，所述摄像头二朝向检测带二的中间位置。

底座的两侧均设有固定板，两块固定板之间从左到右依次安装有送入带、若干个传送转轮、检测带一、翻转组件和检测带二，送入带、若干个传送转轮、检测带一、翻转组件和检测带二均置于同一平面上，固定板上设有送入带电机，送入带电机安装在送入带的侧面，送入带通过送入带电机与固定板转动连接，送入带电机给送入带提供动力，带动送入带工作，铝锭通过送入带进入检测机构，传送转轮和固定板转动连接，相邻的传送转轮之间设有间隙，传送转轮上设有冲洗组件和烘干组件，冲洗组件和烘干组件通过间隙对铝锭进行冲洗和烘干，冲洗组件置于烘干组件的左侧，冲洗组件和烘干组件均固定在固定板上，检测带一的上方设有U形块一，U形块一两条侧边的顶部分别固定两块固定板上，U形块一上安装有摄像头一，摄像头一朝向检测带一的中间位置，翻转组件和固定板转动连接，翻转组件对铝锭进行180度的翻转，检测带二的上方设有U形块二，U形块二两条侧边的顶部分别固定两块固定板上，U形块二上安装有摄像头二，摄像头二朝向检测带二的中间位置，摄像头一和摄像头二均采用高速CCD线扫描摄像头对铝锭表面进行实时拍照，其中摄像头一用来检测铝锭的上表面和侧面的表面质量，摄像头二用来检测铝锭的下表面的表面质量。

作为优选，冲洗组件包括出水管，出水管分别设置在传送转轮的上方和下方，对铝锭进行全方位冲洗，出水管的两端均设有固定杆，固定杆的一端和出水管固定连接，固定杆的另一端固定在固定板上，出水管上均匀分布有若干个出水喷头，出水喷头为高压水枪，内部设置有增压泵。

作为优选，两根出水管之间设有连接管道，连接管道的两端均设有管道法兰，出水管上设有与管道法兰相匹配的出水法兰，连接管道的一端通过管道法兰和出水法兰的配合与上方的出水管连通，连接管道的另一端通过管道法兰和出水法兰的配合与下方的出水管连通，法兰连接有较好的强度和紧密性，适用的尺寸范围广，底座的一侧设有水箱，其中一根出水管和水箱连通，水箱上设置有水泵，用来给出水管供水。

作为优选，烘干组件包括烘干箱，烘干箱固定在固定板上，烘干箱分别设置在传送转轮的上方和下方，对铝锭进行全方位烘干，烘干箱上设有烘干箱凹槽，两个烘干箱凹槽形成烘干空腔，上方的烘干箱和固定板之间设有通道，通道置于烘干空腔内，铝锭通过通道进入烘干空腔，烘干箱的侧壁上设有烘干箱通孔，烘干箱通孔内安装有发热块，烘干箱的侧面安装有鼓风机，鼓风机与烘干箱通孔连通，当发热块通电加热时，鼓风机将热风吹入烘干空腔，烘干箱凹槽的底面上安装有风扇，上方和下方的风扇工作时，在烘干空腔内形成对流，加速了铝锭的烘干速率。

作为优选，固定板上设有检测带电机一，检测带电机一安装在检测带一的侧面，检测带一通过检测带电机一与固定板转动连接，检测带电机一给检测带一提供动力，带动检测带一进行工作，使铝锭在检测带一上进行传送，U形块一的底面上设有灯管安装槽一，灯管安装槽一内安装有灯管一，摄像头一分别置于灯管一的两端，摄像头一固定在U形块一的侧边上，灯管一为均匀散热光的LED光源，解决了现场恶劣环境及铝锭表面粗糙度引起的漫发射给摄像头一造成的信号采集困难。

作为优选，翻转组件包括翻转板，翻转板的一侧设有旋转电机，翻转板的侧面上设有转轴一，转轴一的一端固定在翻转板上，转轴一的另一端和旋转电机固定连接，翻转板安装在旋转电机上，由旋转电机带动翻转板进行翻转，翻转板的另一侧设有安装座，翻转板的另一侧面上设有转轴二，转轴二的一端固定在翻转板上，转轴二的另一端和安装座转动连接，翻转板的另一端由安装座固定，旋转电机和安装座均固定在固定板上。

作为优选，翻转板的左右两端均设有翻转板凹槽，铝锭经检测带一送入其中一个翻转板凹槽内，在翻转之后下一个铝锭可以直接进入另一个翻转板，提高了翻转板的工作效率，翻转板凹槽两侧的侧壁上均设有侧滑槽，侧滑槽内滑动连接有滑块，两个滑块之间固定有推动板，推动板通过侧滑槽和滑块的配合与翻转板凹槽滑动连接，滑块上固定有磁块，翻转板的内部设有侧空腔，侧空腔位于侧滑槽的底部，侧空腔内固定有定铁芯，定铁芯上套设有感应线圈，提供磁通路径，提高磁路的导磁系数和降低铁芯的涡流损耗，铝锭在进入翻转板凹槽后，旋转电机工作，控制翻转板旋转180度，使铝锭的反面朝上，之后感应线圈通电，磁块在电磁力的作用下控制推动板工作，推动板将铝锭推入检测带二进行其反面的质量检测。

作为优选，翻转板的内部设有油腔，油腔内设有压力油，油腔和翻转板凹槽之间设有连接通孔，连接通孔内滑动连接有活塞杆，活塞杆的一端上固定有缓冲块，缓冲块置于翻转板凹槽内，增设的缓冲块可以有效防止铝锭和翻转板凹槽发生撞击，活塞杆上套设有弹簧，弹簧的一端固定在缓冲块上，弹簧的另一端固定在翻转板凹槽的底面上，弹簧为缓冲弹簧，活塞杆的另一端设有活塞，活塞置于油腔内，活塞上分布有若干个活塞通孔，在弹簧反弹时，活塞通孔的孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对活塞的运动形成阻尼力，对弹簧的反弹起到阻尼减震的作用，油腔和连接通孔的连接处设置有密封圈，防止压力油泄露。

作为优选，固定板上设有检测带电机二，检测带电机二安装在检测带二的侧面，检测带二通过检测带电机二与固定板转动连接，检测带电机二给检测带二提供动力，带动检测带二进行工作，使铝锭在检测带二上进行传送，U形块二的底面上设有灯管安装槽二，灯管安装槽二内安装有灯管二，摄像头儿分别置于灯管二的两端，摄像头儿固定在U形块二的侧边上，灯管二为均匀散热光的LED光源，解决了现场恶劣环境及铝锭表面粗糙度引起的漫发射给摄像头二造成的信号采集困难，底座的一侧设有检测主机，摄像头一和摄像头儿均与检测主机连接，摄像头一和摄像头二拍摄的照片经数字化处理后，送入检测主机进行图像处理，通过参数计算，对铝锭图片提取特征，以检测表面缺陷信息，然后进行分类定等级。

本实用新型的有益效果是：通过冲洗组件和烘干组件的配合能够清洗铝锭表面的黏附物和铝屑并进行烘干；检测机构上增设的翻转组件能够翻转铝锭，做其全方位的检测；增设的灯管解决了现场恶劣环境及铝锭表面粗糙度引起的漫发射给摄像头造成的信号采集困难的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中冲洗组件的结构示意图；

图3是图1中烘干组件的结构示意图；

图4是图1中U形块一的结构示意图；

图5是图1中翻转板的结构示意图；

图6是图5中A处的放大图；

图7是图1中U形块二的结构示意图。

图中：1.送入带电机，2.底座，3.冲洗组件，4.固定板，5.烘干组件，6.检测带电机一，7.U形块一，8.安装座，9.翻转组件，10.U形块二，11.检测带电机二，12.检测带二，13.检测主机，14.旋转电机，15.检测带一，16.传送转轮，17.鼓风机，18.水箱，19.送入带，20.连接管道，21.管道法兰，22.出水法兰，23.出水管，24.出水喷头，25.固定杆，26.烘干箱，27.风扇，28.烘干空腔，29.烘干箱凹槽，30.烘干箱通孔，31.发热块，32.通道，33.灯管安装槽一，34.灯管一，35.摄像头一，36.翻转板，37.定铁芯，38.感应线圈，39.侧空腔，40.转轴二，41.磁块，42.滑块，43.侧滑槽，44.推动板，45.翻转板凹槽，46.转轴一，47.缓冲块，48.弹簧，49.活塞杆，50.连接通孔，51.密封圈，52.活塞，53.压力油，54.活塞通孔，55.油腔，56.灯管安装槽二，57.灯管二，58.摄像头二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1所述的实施例中，一种铝锭表面质量检测装置，包括底座2，底座2的两侧均设有固定板4，两块固定板4之间从左到右依次安装有送入带19、若干个传送转轮16、检测带一15、翻转组件9和检测带二12，送入带19、若干个传送转轮16、检测带一15、翻转组件9和检测带二12均置于同一平面上。

如图1所示，固定板4上设有送入带电机1，送入带电机1安装在送入带19的侧面，送入带19通过送入带电机1与固定板4转动连接，传送转轮16和固定板4转动连接，相邻的传送转轮16之间设有间隙，传送转轮16上设有冲洗组件3和烘干组件5，冲洗组件3置于烘干组件5的左侧，冲洗组件3和烘干组件5均固定在固定板4上，检测带一15的上方设有U形块一7，U形块一7两条侧边的顶部分别固定两块固定板4上，如图4所示，U形块一7上安装有摄像头一35，摄像头一35朝向检测带一15的中间位置，翻转组件9和固定板4转动连接，检测带二12的上方设有U形块二10，U形块二10两条侧边的顶部分别固定两块固定板4上，如图7所示，U形块二10上安装有摄像头二58，摄像头二58朝向检测带二12的中间位置。

如图2所示，冲洗组件3包括出水管23，出水管23分别设置在传送转轮16的上方和下方，出水管23的两端均设有固定杆25，固定杆25的一端和出水管23固定连接，固定杆25的另一端固定在固定板4上，出水管23上均匀分布有若干个出水喷头24。

如图2所示，两根出水管23之间设有连接管道20，连接管道20的两端均设有管道法兰21，出水管23上设有与管道法兰21相匹配的出水法兰22，连接管道20的一端通过管道法兰21和出水法兰22的配合与上方的出水管23连通，连接管道20的另一端通过管道法兰21和出水法兰22的配合与下方的出水管23连通，如图1所示，底座2的一侧设有水箱18，其中一根出水管23和水箱18连通。

如图1和图3所示，烘干组件5包括烘干箱26，烘干箱26固定在固定板4上，烘干箱26分别设置在传送转轮16的上方和下方，烘干箱26上设有烘干箱凹槽29，两个烘干箱凹槽29形成烘干空腔28，上方的烘干箱26和固定板4之间设有通道32，通道32置于烘干空腔28内，烘干箱26的侧壁上设有烘干箱通孔30，烘干箱通孔30内安装有发热块31，烘干箱26的侧面安装有鼓风机17，鼓风机17与烘干箱通孔30连通，烘干箱凹槽29的底面上安装有风扇27。

如图1所示，固定板4上设有检测带电机一6，检测带电机一6安装在检测带一15的侧面，检测带一15通过检测带电机一6与固定板4转动连接，如图4所示，U形块一7的底面上设有灯管安装槽一33，灯管安装槽一33内安装有灯管一34，摄像头一35分别置于灯管一34的两端，摄像头一35固定在U形块一7的侧边上。

如图1和图5所示，翻转组件9包括翻转板36，翻转板36的一侧设有旋转电机14，翻转板36的侧面上设有转轴一46，转轴一46的一端固定在翻转板36上，转轴一46的另一端和旋转电机14固定连接，翻转板36的另一侧设有安装座8，翻转板36的另一侧面上设有转轴二40，转轴二40的一端固定在翻转板36上，转轴二40的另一端和安装座8转动连接，旋转电机14和安装座8均固定在固定板4上。

如图5所示，翻转板36的左右两端均设有翻转板凹槽45，翻转板凹槽45两侧的侧壁上均设有侧滑槽43，侧滑槽43内滑动连接有滑块42，两个滑块42之间固定有推动板44，推动板44通过侧滑槽43和滑块42的配合与翻转板凹槽45滑动连接，滑块42上固定有磁块41，翻转板36的内部设有侧空腔39，侧空腔39位于侧滑槽43的底部，侧空腔39内固定有定铁芯37，定铁芯37上套设有感应线圈38。

如图5和图6所示，翻转板36的内部设有油腔55，油腔55内设有压力油53，油腔55和翻转板凹槽45之间设有连接通孔50，连接通孔50内滑动连接有活塞杆49，活塞杆49的一端上固定有缓冲块47，缓冲块47置于翻转板凹槽45内，活塞杆49上套设有弹簧48，弹簧48的一端固定在缓冲块47上，弹簧48的另一端固定在翻转板凹槽45的底面上，活塞杆49的另一端设有活塞52，活塞52置于油腔55内，活塞52上分布有若干个活塞通孔54，油腔55和连接通孔50的连接处设置有密封圈51。

如图1和图7所示，固定板4上设有检测带电机二11，检测带电机二11安装在检测带二12的侧面，检测带二12通过检测带电机二11与固定板4转动连接，U形块二10的底面上设有灯管安装槽二56，灯管安装槽二56内安装有灯管二57，摄像头二58分别置于灯管二57的两端，摄像头二58固定在U形块二10的侧边上，底座2的一侧设有检测主机13，摄像头一35和摄像头二58均与检测主机13连接。

检测过程：

a.铝锭通过送入带19传送至传送转轮16上进行冲洗和烘干，当铝锭传送到冲洗组件3的部分时，水箱18给出水管23供水，上方的出水管23通过连接管道20和下方的出水管23连通，由上下两个出水管23同时用出水喷头24对铝锭的表面进行冲洗。

b.冲洗结束之后铝锭通过通道32进入烘干空腔28内，此时鼓风机17和发热块31工作，对烘干空腔28吹入热风，同时启动风扇27，上下两个风扇27在烘干空腔28内形成对流，可以加速铝锭的烘干。

c.烘干好的铝锭由传送转轮16传送至检测带一15上，由摄像头一35对铝锭的上表面和侧面进行实时的拍照摄像。

d.检测带一15传送过来的铝锭进入翻转板36的翻转板凹槽45中，然后旋转电机14启动，对翻转板36进行180度的翻转，翻转板36翻转完成之后对翻转板36内的感应线圈38进行通电，翻转板凹槽45内的推动板44在电磁力的作用下将铝锭推至检测带二12，而下一个传送过来的铝锭可以直接进入另一个翻转板凹槽45内，提高了翻转板36的工作效率。

e.传送至检测带二12上的铝锭由摄像头二58对其下表面进行实时的拍照摄像，摄像头一35和摄像头二58拍摄的照片经数字化处理后，送入检测主机13进行图像处理，通过参数计算，对铝锭图片提取特征，以检测表面缺陷信息，然后进行分类定等级。

Claims (9)

1.一种铝锭表面质量检测装置，其特征是，包括底座(2)，所述底座(2)的两侧均设有固定板(4)，两块固定板(4)之间从左到右依次安装有送入带(19)、若干个传送转轮(16)、检测带一(15)、翻转组件(9)和检测带二(12)，所述送入带(19)、若干个传送转轮(16)、检测带一(15)、翻转组件(9)和检测带二(12)均置于同一平面上，所述固定板(4)上设有送入带电机(1)，所述送入带电机(1)安装在送入带(19)的侧面，所述送入带(19)通过送入带电机(1)与固定板(4)转动连接，所述传送转轮(16)和固定板(4)转动连接，相邻的传送转轮(16)之间设有间隙，所述传送转轮(16)上设有冲洗组件(3)和烘干组件(5)，所述冲洗组件(3)置于烘干组件(5)的左侧，所述冲洗组件(3)和烘干组件(5)均固定在固定板(4)上，所述检测带一(15)的上方设有U形块一(7)，所述U形块一(7)两条侧边的顶部分别固定两块固定板(4)上，所述U形块一(7)上安装有摄像头一(35)，所述摄像头一(35)朝向检测带一(15)的中间位置，所述翻转组件(9)和固定板(4)转动连接，所述检测带二(12)的上方设有U形块二(10)，所述U形块二(10)两条侧边的顶部分别固定两块固定板(4)上，所述U形块二(10)上安装有摄像头二(58)，所述摄像头二(58)朝向检测带二(12)的中间位置。

2.根据权利要求1所述的一种铝锭表面质量检测装置，其特征是，所述冲洗组件(3)包括出水管(23)，所述出水管(23)分别设置在传送转轮(16)的上方和下方，所述出水管(23)的两端均设有固定杆(25)，所述固定杆(25)的一端和出水管(23)固定连接，所述固定杆(25)的另一端固定在固定板(4)上，所述出水管(23)上均匀分布有若干个出水喷头(24)。

3.根据权利要求2所述的一种铝锭表面质量检测装置，其特征是，两根出水管(23)之间设有连接管道(20)，所述连接管道(20)的两端均设有管道法兰(21)，所述出水管(23)上设有与管道法兰(21)相匹配的出水法兰(22)，所述连接管道(20)的一端通过管道法兰(21)和出水法兰(22)的配合与上方的出水管(23)连通，所述连接管道(20)的另一端通过管道法兰(21)和出水法兰(22)的配合与下方的出水管(23)连通，所述底座(2)的一侧设有水箱(18)，其中一根出水管(23)和水箱(18)连通。

4.根据权利要求1所述的一种铝锭表面质量检测装置，其特征是，所述烘干组件(5)包括烘干箱(26)，所述烘干箱(26)固定在固定板(4)上，所述烘干箱(26)分别设置在传送转轮(16)的上方和下方，所述烘干箱(26)上设有烘干箱凹槽(29)，两个烘干箱凹槽(29)形成烘干空腔(28)，上方的烘干箱(26)和固定板(4)之间设有通道(32)，所述通道(32)置于烘干空腔(28)内，所述烘干箱(26)的侧壁上设有烘干箱通孔(30)，所述烘干箱通孔(30)内安装有发热块(31)，所述烘干箱(26)的侧面安装有鼓风机(17)，所述鼓风机(17)与烘干箱通孔(30)连通，所述烘干箱凹槽(29)的底面上安装有风扇(27)。

5.根据权利要求1所述的一种铝锭表面质量检测装置，其特征是，所述固定板(4)上设有检测带电机一(6)，所述检测带电机一(6)安装在检测带一(15)的侧面，所述检测带一(15)通过检测带电机一(6)与固定板(4)转动连接，所述U形块一(7)的底面上设有灯管安装槽一(33)，所述灯管安装槽一(33)内安装有灯管一(34)，所述摄像头一(35)分别置于灯管一(34)的两端，所述摄像头一(35)固定在U形块一(7)的侧边上。

6.根据权利要求1所述的一种铝锭表面质量检测装置，其特征是，所述翻转组件(9)包括翻转板(36)，所述翻转板(36)的一侧设有旋转电机(14)，所述翻转板(36)的侧面上设有转轴一(46)，所述转轴一(46)的一端固定在翻转板(36)上，所述转轴一(46)的另一端和旋转电机(14)固定连接，所述翻转板(36)的另一侧设有安装座(8)，所述翻转板(36)的另一侧面上设有转轴二(40)，所述转轴二(40)的一端固定在翻转板(36)上，所述转轴二(40)的另一端和安装座(8)转动连接，所述旋转电机(14)和安装座(8)均固定在固定板(4)上。

7.根据权利要求6所述的一种铝锭表面质量检测装置，其特征是，所述翻转板(36)的左右两端均设有翻转板凹槽(45)，所述翻转板凹槽(45)两侧的侧壁上均设有侧滑槽(43)，所述侧滑槽(43)内滑动连接有滑块(42)，两个滑块(42)之间固定有推动板(44)，所述推动板(44)通过侧滑槽(43)和滑块(42)的配合与翻转板凹槽(45)滑动连接，所述滑块(42)上固定有磁块(41)，所述翻转板(36)的内部设有侧空腔(39)，所述侧空腔(39)位于侧滑槽(43)的底部，所述侧空腔(39)内固定有定铁芯(37)，所述定铁芯(37)上套设有感应线圈(38)。

8.根据权利要求6所述的一种铝锭表面质量检测装置，其特征是，所述翻转板(36)的内部设有油腔(55)，所述油腔(55)内设有压力油(53)，所述油腔(55)和翻转板凹槽(45)之间设有连接通孔(50)，所述连接通孔(50)内滑动连接有活塞杆(49)，所述活塞杆(49)的一端上固定有缓冲块(47)，所述缓冲块(47)置于翻转板凹槽(45)内，所述活塞杆(49)上套设有弹簧(48)，所述弹簧(48)的一端固定在缓冲块(47)上，所述弹簧(48)的另一端固定在翻转板凹槽(45)的底面上，所述活塞杆(49)的另一端设有活塞(52)，所述活塞(52)置于油腔(55)内，所述活塞(52)上分布有若干个活塞通孔(54)，所述油腔(55)和连接通孔(50)的连接处设置有密封圈(51)。

9.根据权利要求6所述的一种铝锭表面质量检测装置，其特征是，所述固定板(4)上设有检测带电机二(11)，所述检测带电机二(11)安装在检测带二(12)的侧面，所述检测带二(12)通过检测带电机二(11)与固定板(4)转动连接，所述U形块二(10)的底面上设有灯管安装槽二(56)，所述灯管安装槽二(56)内安装有灯管二(57)，所述摄像头二(58)分别置于灯管二(57)的两端，所述摄像头二(58)固定在U形块二(10)的侧边上，所述底座(2)的一侧设有检测主机(13)，所述摄像头一(35)和摄像头二(58)均与检测主机(13)连接。

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